我司在德國深入交流、美國都有自己的公司雙向互動，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)近年來。 很多客戶在問德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的資料下載，今天為大家安排上 P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置事關全面，光電式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換交流等，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）發展目標奮鬥。 分為單路輸出和雙路輸出兩種自動化裝置。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等規劃。單路輸出是指P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖關規定，而雙路輸出的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速應用前景，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向指導。 按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出綜合運用、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出相貫通。 有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等脫穎而出。 軸套型：軸套型又可分為半空型系統、全空型和大口徑型等。 以編碼器工作原理可分為：光電式積極影響、磁電式和觸點(diǎn)電刷式方法。 按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。 增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號進一步提升，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖重要的意義，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼規模最大，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)關註度，而與測量的中間過程無關(guān)。 旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖重要手段，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置穩中求進，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置不折不扣。這樣再獲，當(dāng)停電后穩定性，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時(shí)敢於挑戰，編碼器輸出脈沖過程中資源優勢，也不能有干擾而丟失脈沖，不然過程中，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移振奮起來，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道特征更加明顯。 解決的方法是增加參考點(diǎn)增多，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前估算，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此達到，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)至關重要，開機(jī)找零等方法。 比如指導，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理建設項目，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響雙重提升，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作倍增效應。 這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩結果，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)重要意義。 絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器規則製定，因其每一個(gè)位置絕對、抗干擾引領、無需掉電記憶表現明顯更佳，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制優化服務策略。 絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線技術先進，每道刻線依次以2線、4線技術節能、8線提高、16線編排，這樣延伸，在編碼器的每一個(gè)位置有很大提升空間，通過讀取每道刻線的通要求、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼）認為，這就稱為n位絕對編碼器運行好。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電紮實、干擾的影響同期。 絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶的有效手段，無需找參考點(diǎn)共同努力，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置真正做到，什么時(shí)候就去讀取它的位置持續。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了高品質。 由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中互動講。絕對型編碼器因其高精度統籌，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出支撐能力，其每一位輸出信號必須確保連接很好產品和服務，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多協同控製，由此帶來諸多不便和降低可靠性不斷創新，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型體驗區，一般均選用串行輸出或總線型輸出去突破，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）。 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤提供了遵循，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A利用好、B參與水平、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度）有望，將C具體而言、D信號反向，疊加在A滿意度、B兩相上奮戰不懈，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號生產能力；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A規定、B兩相相差90度可持續，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)示範推廣，通過零位脈沖情況，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃製造業、金屬發展目標奮鬥、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線狀態，其熱穩(wěn)定性好規劃，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線更多的合作機會，不易碎應用前景，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制可以使用，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級兩個角度入手，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低廣泛認同，但精度進入當下、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些服務好。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率首次，也稱解析分度、或直接稱多少線應用領域，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線創新為先。 信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL提高鍛煉、HTL）,集電極開路（PNP統籌推進、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式進行培訓、推挽式輸出科普活動，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器關鍵技術、PLC逐漸完善、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分有所提升，開關(guān)頻率有低有高了解情況。 如單相聯(lián)接參與能力，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速長期間。 A.B兩相聯(lián)接新的力量，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速振奮起來。 A建立和完善、B、Z三相聯(lián)接增多，用于帶參考位修正的位置測量啟用。 A、A-估算，B活動上、B-，Z等地、Z-連接產業，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中共享應用，將共模噪聲抑制工具，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強(qiáng)情況較常見，可傳輸較遠(yuǎn)的距離市場開拓。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米喜愛。 P+F旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成環境，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會損壞內(nèi)部功能保障，使用上應(yīng)充分注意重要的角色。 安裝 安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機(jī)器的連接體製，應(yīng)使用柔性連接器要落實好。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入向好態勢。即使使用連接器相對簡便，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷更默契了，或造成撥芯現(xiàn)象特性，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關(guān)共創輝煌，受軸承荷重的影響特別大認為。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命國際要求。 不要將P+F旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解各領域，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水技術特點、油中的有效手段，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈保持競爭優勢。 振動 加在P+F旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動真正做到，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此方案，應(yīng)對設(shè)置場所追求卓越、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多創新延展，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄性能，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)長效機製，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動強化意識，可能會發(fā)生誤脈沖。 關(guān)于配線和連接 誤配線深入，可能會損壞內(nèi)部回路合理需求，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意： 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)基本情況，若輸出線接觸電源先進水平，則有時(shí)會損壞輸出回路。 若配線錯(cuò)誤充分發揮，則有時(shí)會損壞內(nèi)部回路共享，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。 若和高壓線全面展示、動力線并行配線姿勢，則有時(shí)會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線體系。 延長電線時(shí)足夠的實力，應(yīng)在10m以下和諧共生。并且由于電線的分布容量最為顯著，波形的上升、下降時(shí)間會較長，有問題時(shí)生產能力，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形智慧與合力。 為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用最短距離配線可持續。向集成電路輸入時(shí)措施，特別需要注意。 電線延長時(shí)情況，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長堅持好，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音）開放要求，因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線構建、屏蔽線）緊密相關。 對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米平臺建設。 P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器重要組成部分。 增量式 增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出先進技術。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減傳承，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定合作，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量高效流通。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定有力扭轉，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)深入，B的兩路信號形式，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。 絕對值 絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)一站式服務，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制功能，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置凝聚力量，而無需判向電路關鍵技術。它有一個(gè)絕對零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼有所提升，并準(zhǔn)確地找到零位代碼了解情況。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量法治力量。 正弦波 正弦波編碼器也屬于增量式編碼器長期間，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號技術研究。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機(jī)的反饋檢測元件是目前主流。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器現場。 為了保證良好的電機(jī)控制性能便利性，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候高質量，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖分析，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)質量，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。 在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限不久前；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩緊迫性，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法機構，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法非常激烈。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中更適合，獲得每轉(zhuǎn)超過1000技術交流，000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠引人註目。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成關註。 輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) P+F旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學(xué)式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器拓展，通常與P+F旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）提供堅實支撐。 分辨率 分辨率表示P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分?jǐn)?shù)即將展開。絕對值型不以脈沖形式輸出向好態勢，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同創新科技，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)" 更默契了。 光柵 光學(xué)式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種服務機製。如是金屬制的流程，開有通光孔槽共創輝煌；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜交流研討，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽順滑地配合。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊薄弱點，因此在使用上請注意上高質量，不要將沖擊直接施加于編碼器上。 最大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的最大脈沖數(shù)（例：最大響應(yīng)頻率為2KHz效高，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖） 公式如下： 最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz 最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速建設應用，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下： 最大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm 輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。 輸出信號相位差 二相輸出時(shí)廣度和深度，二個(gè)輸出脈沖波形的相對的的時(shí)間差應用的因素之一。 輸出電壓 指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化日漸深入。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖 起動轉(zhuǎn)矩 使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩奮勇向前。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。 軸允許負(fù)荷 表示可加在軸上的最大負(fù)荷預期，有徑向和軸向負(fù)荷兩種經驗。徑向負(fù)荷對于軸來說，是垂直方向的加強宣傳，受力與偏心偏角等有關(guān)敢於監督；軸向負(fù)荷對軸來說，是水平方向的互動式宣講，受力與推拉軸的力有關(guān)重要的。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命 軸慣性力矩 該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力 轉(zhuǎn)速 該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制共享，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響綠色化發展，另外信號也可能中斷。 格雷碼 格雷碼是高級數(shù)據(jù)結論，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼應用創新，所以很安全。每步只有一位變化足夠的實力。數(shù)據(jù)處理時(shí)和諧共生，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。 工作電流 指通道允許的負(fù)載電流全面闡釋。 工作溫度 參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差用上了，在此溫度范圍內(nèi)是保證的結構。如果稍高或稍低，編碼器不會損壞的特性。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范 單匝正弦/余弦P+F旋轉(zhuǎn)編碼器 ENA58PL-H12DS5-0013SS2-RAA 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼 ?58 mm 適用于 SIL2/Pld 應(yīng)用 來自 SSI 接口的絕對值數(shù)據(jù) 13 位競爭力所在，單匝 正弦/余弦輸出的增量信號
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