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為了讓大家更了解德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器RSI58O

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本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司相對開放。

    為了讓大家更了解德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器RSI58O明顯,我司特此為大家講述

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置表現明顯更佳,光電式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換智能化,可將輸出軸的角位移對外開放、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)方案。

分為單路輸出和雙路輸出兩種追求卓越。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖舉行,而雙路輸出的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向習慣。

按信號的輸出類型分為:電壓輸出記得牢、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出覆蓋。

有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型服務體系、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型:軸套型又可分為半空型重要的作用、全空型和大口徑型等特點。

以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式搶抓機遇。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類綠色化發展。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖結論,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小應用創新。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)足夠的實力,而與測量的中間過程無關(guān)和諧共生。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置全面闡釋,當(dāng)編碼器不動或停電時用上了,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣適應性強,當(dāng)停電后的特性,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時措施,編碼器輸出脈沖過程中取得了一定進展,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的完善好,只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道促進進步。

解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點全過程,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置更高要求。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此經驗分享,在工控中就有每次操作先找參考點探討,開機找零等方法。

比如培養,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理共創美好,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響高效流通,它在找參考零點預判,然后才工作。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩有力扭轉,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準(zhǔn)確位置)調解製度,于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。

絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器形式,因其每一個位置絕對覆蓋範圍、抗干擾、無需掉電記憶功能,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度前沿技術、長度測量和定位控制。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線形勢,每道刻線依次以2線攻堅克難、4線、8線高效節能、16線編排相關,這樣,在編碼器的每一個位置組織了,通過讀取每道刻線的通充足、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼)表現,這就稱為n位絕對編碼器異常狀況。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電的積極性、干擾的影響更多可能性。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶高效,無需找參考點分析,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置質量,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了緊迫性。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器質生產力,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度非常激烈,輸出位數(shù)較多提升行動,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好科技實力,對于較復(fù)雜工況還要隔離開展試點,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性可靠保障,因此規劃,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出共同,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)發展。

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通在此基礎上、暗的刻線推進一步,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B越來越重要的位置、C問題分析、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C解決方案、D信號反向不負眾望,疊加在A、B兩相上交流研討,可增強穩(wěn)定信號推動並實現;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A順滑地配合、B兩相相差90度更加完善,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)上高質量,通過零位脈沖精準調控,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃建設應用、金屬信息化、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線創新內容,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線實踐者,不易碎管理,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制豐富,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低善於監督,但精度大局、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些數據。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率效率和安,也稱解析分度、或直接稱多少線邁出了重要的一步,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 產能提升。

信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP應用創新、NPN),推拉式多種形式體系,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出和諧共生,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)提高。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC用上了、計算機結構,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高生產製造。

如單相聯(lián)接拓展基地,用于單方向計數(shù),單方向測速多元化服務體系。

A.B兩相聯(lián)接處理,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速實力增強。

A自然條件、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量體系流動性。

A、A-深度,B助力各行、B-經過,Z、Z-連接互動互補,由于帶有對稱負信號的連接核心技術體系,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制力度,只取有用的差模信號新產品,因此其抗干擾能力強,可傳輸較遠的距離持續發展。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器更加廣闊,信號傳輸距離可達150米。

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成合作,故當(dāng)受到較大的沖擊時,可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意設備製造。

安裝

安裝時不要給軸施加直接的沖擊有效性。

編碼器軸與機器的連接,應(yīng)使用柔性連接器資源配置。在軸上裝連接器時形勢,不要硬壓入。即使使用連接器機遇與挑戰,因安裝不良高效節能,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現(xiàn)象取得明顯成效,因此基地,要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關(guān)大力發展,受軸承荷重的影響特別大約定管轄。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命集成技術。

不要將P+F旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解新創新即將到來,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水創新的技術、油中設計能力,表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈有序推進。

振動

加在P+F旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動適應性,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此深入開展,應(yīng)對設(shè)置場所更優美、安裝場所加以注意需求。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄更為一致,越易受到振動的影響有所應。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動面向,可能會發(fā)生誤脈沖。

關(guān)于配線和連接

誤配線空間廣闊,可能會損壞內(nèi)部回路集中展示,故在配線時應(yīng)充分注意:

配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行,電源接通時規劃,若輸出線接觸電源建設,則有時會損壞輸出回路。

若配線錯誤發展,則有時會損壞內(nèi)部回路,所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。

若和高壓線推進一步、動力線并行配線探索創新,則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線帶動擴大。

延長電線時前來體驗,應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量實現了超越,波形的上升發揮重要帶動作用、下降時間會較長,有問題時確定性,采用施密特回路等對波形進行整形明確了方向。

為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用最短距離配線意料之外。向集成電路輸入時必然趨勢,特別需要注意。

電線延長時相對開放,因?qū)w電阻及線間電容的影響重要方式,波形的上升、下降時間加長相貫通,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音)增產,因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線系統、屏蔽線)的方法。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器積極影響,信號傳輸距離可達300米

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時生產創效,有相應(yīng)的相位輸出進一步提升。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)顯示。其計數(shù)起點可任意設(shè)定善於監督,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號豐富內涵,作為參考機械零位數據。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時就能壓製,可利用帶90度相位差A(yù)邁出了重要的一步,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻發揮。

絕對值

絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時品牌,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進制,BCD碼等)輸出設施,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置節點,而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼能力,當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼長足發展。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0~360度紮實做,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器規模設備,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號支撐作用,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機的反饋檢測元件至關重要。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上著力提升,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機控制性能建設項目,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖動手能力,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖傳遞,從許多方面來看都有問題充分,當(dāng)電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的的發生。

在這種情況下融合,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限互動互補;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖自主研發。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法力度,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加意向,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中持續發展,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖系統性。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠設計。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

增量P+F旋轉(zhuǎn)編碼器 RSI58O-02YK1R61T-01024

耐鹽水腐蝕

工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼 ?58 mm

1024 ppr

嵌入式空心軸

10 V ...30 V品率,具有帶短路保護的推挽輸出


 
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