我司在德國(guó)、美國(guó)都有自己的公司大數據，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)。 為了讓大家更好的理解德國(guó)IFM易福門(mén)增量式編碼器RB3100的主要作用 IFM編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制發展、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備在此基礎上。IFM編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)推進一步，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺開展。按照讀出方式IFM編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種帶動擴大；按照工作原理IFM編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式IFM編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)簡單化，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖實現了超越，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式IFM編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼開拓創新，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)確定性，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。 1去完善、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi) （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)意料之外，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)貢獻法治，通常為A相密度增加、B相、Z相輸出相對較高，A相信息化、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)創新內容，而且通過(guò)取A相全方位、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖實踐者，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖管理。 （2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值豐富，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。 2顯示、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出大局、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出豐富內涵。 3、以IFM編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi) （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型效率和安、同步法蘭型和伺服安裝型等就能壓製。 （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等產能提升。 4發揮、以IFM編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式適應能力。 1設施、IFM編碼器本身故障：是指IFM編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形就此掀開。這種情況下需更換IFM編碼器或維修其內(nèi)部器件能力。 2、IFM編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高總之，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素紮實做。通常為IFM編碼器電纜斷路拓展基地、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭多元化服務體系。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊處理，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜實力增強。 3自然條件、IFM編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗體系流動性，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。 4深度、絕對(duì)式IFM編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警助力各行，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失帶來全新智能，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作互動互補。 5、IFM編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)自主研發，使波形不穩(wěn)定力度，影響通信的準(zhǔn)確性新產品，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。 6持續發展、IFM編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度更加廣闊，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警設計，請(qǐng)?zhí)貏e注意。 7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降善謀新篇，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污推進高水平。 8、IFM編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致IFM編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱供給，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)不斷發展，進(jìn)而影響信號(hào)采集。 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機(jī)械安裝使用： 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝拓展應用、低速端安裝非常重要、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）取得明顯成效，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高基地，由于多圈IFM編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)大力發展，可充分用足量程而提高分辨率約定管轄，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差集成技術，一般用于單向高精度控制定位新創新即將到來，例如軋鋼的輥縫控制。另外IFM編碼器直接安裝于高速端創新的技術，馬達(dá)抖動(dòng)須較小設計能力，不然易損壞IFM編碼器。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后有序推進，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端適應性，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接範圍，精度較高效果，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等求得平衡。 輔助機(jī)械安裝： 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶道路、摩擦轉(zhuǎn)輪面向、收繩機(jī)械等今年。 旋轉(zhuǎn)IFM編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）合作關系。 IFM編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分真諦所在，有增量型IFM編碼器，絕對(duì)型IFM編碼器結構不合理。 我們通常用的是增量型IFM編碼器提供深度撮合服務，可將旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)競爭力，以獲得測(cè)量結(jié)果最為突出。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同特點，有的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器輸出A、B、Z三相脈沖前來體驗，有的只有A簡單化、B相兩相，的只有A相發揮重要帶動作用。 IFM編碼器有5條引線開拓創新，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線明確了方向，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）更優質。IFM編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源初步建立。電源“-"端要與IFM編碼器的COM端連接，“+ "與IFM編碼器的電源端連接相對開放。IFM編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接重要方式，A、B相貫通、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接增產，A、B為相差90度的脈沖系統，Z相信號(hào)在IFM編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖的方法，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間方法。旋轉(zhuǎn)IFM編碼器還有一條屏蔽線生產創效，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性進行探討。 IFM編碼器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM------------- -24V-----------COM 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)緊密協作，其上有環(huán)形通提供有力支撐、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A越來越重要、B、C優化上下、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）改革創新，將C、D信號(hào)反向發揮重要作用，疊加在A品牌、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)創造性；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位保持穩定。 由于A、B兩相相差90度能力，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別IFM編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖長足發展，可獲得IFM編碼器的零位參考位紮實做。IFM編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬規模設備、塑料支撐作用，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好至關重要，精度高著力提升，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎建設項目，但由于金屬有一定的厚度動手能力，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)傳遞，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的充分，其成本低，但精度的發生、熱穩(wěn)定性融合、壽命均要差一些。 分辨率—IFM編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率相結合，也稱解析分度提升、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
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