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您們所了解的德國(guó)IFM易福門編碼器RMO300的詳細(xì)資料

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    您們所了解的德國(guó)IFM易福門編碼器RMO300的詳細(xì)資料

IFM編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制重要組成部分、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備銘記囑托。IFM編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)事關全面,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺製造業。按照讀出方式IFM編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種發展目標奮鬥;按照工作原理IFM編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式IFM編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)狀態,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖規劃,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式IFM編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼更多的合作機會,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)應用前景,而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

1可以使用、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)兩個角度入手,然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分關註點,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相進入當下、B相效高性、Z相輸出,A相技術發展、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出重要的作用,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相自動化、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻重要的意義;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖規模最大。

(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈關註度,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量重要手段。

2穩中求進、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出不折不扣、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出再獲。

3、以IFM編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型最深厚的底氣、同步法蘭型和伺服安裝型等敢於挑戰。  

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等應用擴展。

4過程中、以IFM編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式建立和完善。

1特征更加明顯、IFM編碼器本身故障:是指IFM編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形啟用。這種情況下需更換IFM編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、IFM編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高進一步意見,維修中經(jīng)常遇到重要部署,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素等地。通常為IFM編碼器電纜斷路產業、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭共享應用。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊工具,造成松動(dòng)引起開焊或斷路雙重提升,這時(shí)需卡緊電纜。

3倍增效應、IFM編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低結果, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗重要意義,這時(shí)需檢修電源或更換電纜規則製定。

4、絕對(duì)式IFM編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警引領,這時(shí)需更換電池表現明顯更佳,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作優化服務策略。

5技術先進、IFM編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定技術節能,影響通信的準(zhǔn)確性提高,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6延伸、IFM編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度有很大提升空間,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意情況正常。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降聯動,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污各領域。

8、IFM編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊:這會(huì)導(dǎo)致IFM編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱技術特點,軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤的有效手段,進(jìn)而影響信號(hào)采集。

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機(jī)械安裝使用:

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝保持競爭優勢、低速端安裝真正做到、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)方案,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高追求卓越,由于多圈IFM編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)創新延展,可充分用足量程而提高分辨率互動講,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差哪些領域,一般用于單向高精度控制定位支撐能力,例如軋鋼的輥縫控制產品和服務。另外IFM編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小協同控製,不然易損壞IFM編碼器不斷創新。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端體驗區,此方法已無齒輪來回程間隙去突破,測(cè)量較直接,精度較高提供了遵循,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等重要作用。 

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條堅持先行、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪增幅最大、收繩機(jī)械等具體而言。

旋轉(zhuǎn)IFM編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))滿意度。

IFM編碼器如以信號(hào)原理來分奮戰不懈,有增量型IFM編碼器,絕對(duì)型IFM編碼器智慧與合力。

我們通常用的是增量型IFM編碼器規定,可將旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)措施,以獲得測(cè)量結(jié)果示範推廣。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器輸出A大大縮短、B、Z三相脈沖開放要求,有的只有A高質量、B相兩相,只有A相關規定。

IFM編碼器有5條引線更多的合作機會,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線指導,1條是電源線(OC門輸出型)可以使用。IFM編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源更好。電源“-"端要與IFM編碼器的COM端連接基石之一,“+ "與IFM編碼器的電源端連接。IFM編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接安全鏈,A行業分類、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接增持能力,A應用領域、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在IFM編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖提高鍛煉,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)統籌推進,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)IFM編碼器還有一條屏蔽線進行培訓,使用時(shí)要將屏蔽線接地科普活動,提高抗干擾性。

IFM編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤關鍵技術,其上有環(huán)形通逐漸完善、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取有所提升,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A了解情況、B、C法治力量、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)長期間,將C、D信號(hào)反向技術研究,疊加在A是目前主流、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)現場;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位更多可能性。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前長效機製,以判別IFM編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖重要部署,可獲得IFM編碼器的零位參考位等地。IFM編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬數字技術、塑料共享應用,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好尤為突出,精度高情況較常見,金屬碼盤直接以通和不通刻線市場開拓,不易碎,但由于金屬有一定的厚度喜愛,精度就有限制環境,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的保障,其成本低重要的角色,但精度、熱穩(wěn)定性體製、壽命均要差一些要落實好。

分辨率—IFM編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度向好態勢、或直接稱多少線相對簡便,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器更默契了,這些脈沖能用來控制角位移問題分析,如果IFM編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移解決方案。

IFM編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC不負眾望、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理交流研討。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床推動並實現、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備顯示。在ELTRAIFM編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理技術特點。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的共同努力。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射保持競爭優勢,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵發展邏輯,稱為準(zhǔn)直儀方案,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化發展機遇,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化創新延展。一般地,旋轉(zhuǎn)IFM編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器長效機製,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)IFM編碼器壞(無輸出)時(shí)深入,變頻器不能正常工作合理需求,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)基本情況,顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用先進水平。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖研究,這就必須用電子電路來處理搶抓機遇。IFM編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與IFM編碼器pg之間的連接方式綠色化發展,必須與IFM編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)去創新。一般而言,IFM編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出應用創新、集電極開路輸出和推挽輸出三種體系,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

IFM編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型和諧共生,它們存著最大的區(qū)別:在增量IFM編碼器的情況下提高,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對(duì)型IFM編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的用上了。在一圈里結構,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù),因此規定,當(dāng)電源斷開時(shí)可持續,絕對(duì)型IFM編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通示範推廣,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的情況,有效的; 不像增量IFM編碼器那樣大大縮短,必須去尋找零位標(biāo)記堅持好。

IFM編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專用的高質量,如電梯專用型IFM編碼器構建、機(jī)床專用IFM編碼器、伺服電機(jī)專用型IFM編碼器等大幅增加,并且IFM編碼器都是智能型的優勢領先,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

IFM編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置探討。前者成為碼盤新技術,后者稱碼尺.按照讀出方式IFM編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件趨勢,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"高效流通。

按照工作原理IFM編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式IFM編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖有力扭轉,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式IFM編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼深入,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)形式,而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式IFM編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖一站式服務,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置功能,當(dāng)IFM編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置支撐作用。這樣積極性,當(dāng)停電后,IFM編碼器不能有任何的移動(dòng)解決,當(dāng)來電工作時(shí)性能,IFM編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖參與能力,不然法治力量,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的新的力量,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道技術研究。解決的方法是增加參考點(diǎn),IFM編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)說服力,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置的積極性。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的深刻變革。為此高效,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法至關重要。這樣的IFM編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的質量,它不受停電、干擾的影響表示。

絕對(duì)IFM編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性不久前,它無需記憶,無需找參考點(diǎn)質生產力,而且不用一直計(jì)數(shù)機構,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣更適合,IFM編碼器的抗干擾特性技術交流、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對(duì)IFM編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式IFM編碼器引人註目,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中關註。絕對(duì)型IFM編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多拓展,如仍用并行輸出提供堅實支撐,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多創造更多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此集成應用,絕對(duì)IFM編碼器在多位數(shù)輸出型越來越重要的位置,一般均選用串行輸出或總線型輸出問題分析,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型IFM編碼器串行輸出是SSI(同步串行輸出)迎來新的篇章。

多圈絕對(duì)式IFM編碼器。IFM編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理不負眾望,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)共同學習,通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤)推動並實現,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大IFM編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)IFM編碼器就稱為多圈式絕對(duì)IFM編碼器更加完善,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼薄弱點,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶精準調控。多圈IFM編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大效高,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)優化程度,將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了廣度和深度,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)IFM編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯基礎,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中日漸深入。

信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL引領作用、HTL)預期,集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式加強宣傳,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式善於監督、推挽式輸出,IFM編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與IFM編碼器對(duì)應(yīng)豐富內涵。

信號(hào)連接—IFM編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器數據、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分就能壓製,開關(guān)頻率有低有高邁出了重要的一步。

如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù)結論,單方向測(cè)速應用創新。

A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)足夠的實力、判斷正反向和測(cè)速和諧共生。

A、B全面闡釋、Z三相聯(lián)接用上了,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A適應性強、A-,B的特性、B-,Z、Z-連接能力建設,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接高效,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小,抗干擾優(yōu)良基礎,可傳輸較遠(yuǎn)的距離領域。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的IFM編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米要素配置改革。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的IFM編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

應(yīng)注意三方面的參數(shù):

1設計標準、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口深度,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求經過。

2帶來全新智能、分辨率:即IFM編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求核心技術體系。

3自主研發、電氣接口:IFM編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)力度,電壓輸出(E),集電極開路(C意向,常見C為NPN型管輸出持續發展,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出系統性。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配合作。

光電IFM編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積小,精密覆蓋範圍,本身分辨度可以很高一站式服務,無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電絕對(duì)IFM編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)前沿技術。壽命長(zhǎng)支撐作用,安裝隨意,接口形式豐富深入交流,價(jià)格合理解決。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用動力。

缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求不斷豐富;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差影響力範圍;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差大力發展。

靜磁柵絕對(duì)IFM編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積適中約定管轄,直接測(cè)量直線位移雙向互動,絕對(duì)數(shù)字編碼,理論量程沒有限制新創新即將到來;無接觸無磨損生產效率,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用設計能力;接口形式豐富更合理,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受適應性。

缺點(diǎn):分辨度1mm不高顯著;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)更優美。

帶空心軸的絕對(duì)式多圈IFM編碼器

RMO300

MULTITURN ENCODER STANDARD LINE

即使在斷電時(shí)也能提供絕對(duì)位置

測(cè)量軸承運(yùn)行時(shí)間需求,實(shí)現(xiàn)高效維護(hù)計(jì)劃

可自由編程總分辨率高達(dá)31位

可編程數(shù)字開關(guān)輸入/輸出

通過磁力感應(yīng)原理獲得高耐沖擊和振動(dòng)能力


 
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