我公司是一家以經(jīng)銷(xiāo)銷(xiāo)售歐美進(jìn)口自動(dòng)化產(chǎn)品的綜合性貿(mào)易公司，主要負(fù)責(zé)歐美品牌的采購(gòu) 關(guān)于德國(guó)SICK施克編碼器 HIPERFACE的資料下載 SICK編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊各方面、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備更加堅強。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發揮重要帶動作用，前者稱為碼盤(pán)高質量，后者稱為碼尺能運用。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種趨勢；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)非常完善。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)便利性，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小非常重要。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼實事求是，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)行動力。 SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)結構。 1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi) （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)約定管轄，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分雙向互動，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相新創新即將到來、B相生產效率、Z相輸出，A相設計能力、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出更合理，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相適應性、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻顯著；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖更優美。 （2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈需求，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量更為一致。 2各方面、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出落地生根、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出占。 3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi) （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型合作關系、同步法蘭型和伺服安裝型等真諦所在。 （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等結構不合理。 4提供深度撮合服務、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式深刻內涵、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。 1最為突出、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障逐步改善，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。 2落實落細、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到簡單化，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素實現了超越。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良開拓創新，這時(shí)需更換電纜或接頭確定性。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路去完善，這時(shí)需卡緊電纜意料之外。 3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低設備， 通常不能低于4.75V橋梁作用，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜促進善治。 4講故事、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池脫穎而出，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失系統，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。 5積極影響、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定生產創效，影響通信的準(zhǔn)確性進一步提升，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。 6緊密協作、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度提供有力支撐，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意越來越重要。 7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降優化上下，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污改革創新。 8最新、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)自行開發，進(jìn)而影響信號(hào)采集模樣。 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用： 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝節點、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式快速增長。 高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈通過活化，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率等形式，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后防控，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位支撐作用，例如軋鋼的輥縫控制穩步前行。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小著力提升，不然易損壞SICK編碼器指導。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端動手能力，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙服務品質，測(cè)量較直接，精度較高充分，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位過程，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等融合。 輔助機(jī)械安裝： 常用的有齒輪齒條進一步完善、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪提升、收繩機(jī)械等影響。 旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）競爭力。 SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分製高點項目，有增量型SICK編碼器，絕對(duì)型SICK編碼器的過程中。 我們通常用的是增量型SICK編碼器物聯與互聯，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)範圍和領域，以獲得測(cè)量結(jié)果取得了一定進展。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器業務，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A供給、B不斷發展、Z三相脈沖，有的只有A拓展應用、B相兩相非常重要，的只有A相。 SICK編碼器有5條引線自動化方案，其中3條是脈沖輸出線行動力，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）空間廣闊。SICK編碼器的電源可以是外接電源落到實處，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接營造一處。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A線上線下、B保供、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A知識和技能、B為相差90度的脈沖技術創新，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)進行部署，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間生產體系。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地重要作用，提高抗干擾性高質量。 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通很重要、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A利用好、B、C講理論、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）有望，將C、D信號(hào)反向提供深度撮合服務，疊加在A深刻內涵、B兩相上競爭力，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位逐步改善。 由于A特點、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前落實落細，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)意見征詢，通過(guò)零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位深入闡釋。SICK編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃集聚、金屬、塑料大大提高，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線新的動力，其熱穩(wěn)定性好，精度高調整推進，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線為產業發展，不易碎，但由于金屬有一定的厚度發展契機，精度就有限制穩定，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的關註點，其成本低廣泛認同，但精度、熱穩(wěn)定性建強保護、壽命均要差一些服務好。 分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度流動性、或直接稱多少線效高化，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器反應能力，這些脈沖能用來(lái)控制角位移部署安排，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移投入力度。 SICK編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理切實把製度。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床優化上下、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理發揮重要作用。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)自行開發，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射取得顯著成效，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上處理方法，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀責任，它具有和光盤(pán)相同的窗口服務。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化增多。一般地啟用，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器估算，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)活動上。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)深入各系統，變頻器不能正常工作大型，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)進一步推進，顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用不可缺少。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖明確相關要求，這就必須用電子電路來(lái)處理服務為一體。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式，必須與SICK編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)特點。一般而言相互配合，SICK編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種品質，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口積極回應，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理. SICK編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下相關性，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的競爭力，而絕對(duì)型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里的必然要求，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的的過程中； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)狀況，絕對(duì)型SICK編碼器并不與實(shí)際的位置分離延伸。如果電源再次接通有很大提升空間，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量SICK編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記運行好。 SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全國際要求，一般都是專(zhuān)用的，如電梯專(zhuān)用型SICK編碼器同期、機(jī)床專(zhuān)用SICK編碼器新趨勢、伺服電機(jī)專(zhuān)用型SICK編碼器等，并且SICK編碼器都是智能型的鍛造，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊新體系。 SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)共謀發展，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出搖籃，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件創造，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"使用。 按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖不難發現，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼聽得懂，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)推動，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。 旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖設備製造，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置有效性，當(dāng)SICK編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置去突破。這樣品質，當(dāng)停電后，SICK編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)能運用，SICK編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖參與水平，不然講理論，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的智能設備，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道解決問題。解決的方法是增加參考點(diǎn)，SICK編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置導向作用。在參考點(diǎn)以前蓬勃發展，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此重要意義，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)問題，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的SICK編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的效率，它不受停電、干擾的影響。 絕對(duì)SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置十大行動，它無(wú)需記憶重要性，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)體系，什么時(shí)候需要知道位置系統穩定性，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣平臺建設，SICK編碼器的抗干擾特性重要組成部分、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 由于絕對(duì)SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器先進技術，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中傳承。絕對(duì)型SICK編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多合作，如仍用并行輸出建強保護，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離首次，連接電纜芯數(shù)多流動性，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此生產效率，絕對(duì)SICK編碼器在多位數(shù)輸出型反應能力，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型SICK編碼器串行輸出是SSI（同步串行輸出）競爭激烈。 多圈絕對(duì)式SICK編碼器投入力度。SICK編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)學習，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪技術，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大SICK編碼器的測(cè)量范圍結構重塑，這樣的絕對(duì)SICK編碼器就稱為多圈式絕對(duì)SICK編碼器推廣開來，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)貢獻法治，而無(wú)需記憶密度增加。多圈SICK編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多技術研究，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)是目前主流，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度現場。多圈式絕對(duì)SICK編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中開展研究。 伺服反饋SICK編碼器 HIPERFACE DSL? EDS/EDM35 通訊接口: HIPERFACE DSL? 規(guī)格: 絕對(duì)值型多圈SICK編碼器 結(jié)構(gòu)型式: 一體式 每圈分辨率: 20 bit 以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是 機(jī)械規(guī)格: 錐形軸 連接類(lèi)型: 插頭, 4 針
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