TM 308/001MAGTROL扭矩傳感器概述：

我公司是一家以經(jīng)銷銷售歐美進(jìn)口自動(dòng)化產(chǎn)品的綜合性貿(mào)易公司體系，主要負(fù)責(zé)歐美品牌的采購

    瑞士MAGTROL馬格羅扭矩傳感器是對旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測

MAGTROL扭矩傳感器宣講活動，又稱力矩傳感器高產、扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器快速融入、扭矩儀帶動產業發展，分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類，其中動(dòng)態(tài)MAGTROL扭矩傳感器又可叫做轉(zhuǎn)矩傳感器發揮作用、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、非接觸MAGTROL扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)MAGTROL扭矩傳感器等十分落實。 MAGTROL扭矩傳感器是對各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測規模。MAGTROL扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號。MAGTROL扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì)作用，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭力扳手，它具有精度高銘記囑托，頻響快事關全面，可靠性好，壽命長等優(yōu)點(diǎn)製造業。

通常所說的轉(zhuǎn)矩是外力矩發展目標奮鬥，如機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)是動(dòng)力源提供的外力矩作用的結(jié)果，而扭矩是內(nèi)力矩狀態，主軸工作時(shí)規劃，刀具切削力對主軸的反作用使之產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，可用其衡量扭矩的大小 [1] 全面革新。扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)或扭轉(zhuǎn)變形的力矩勞動精神，等于力和力臂的乘積。

扭矩是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中最頻繁涉及到的參數(shù)方便，為了檢測旋轉(zhuǎn)扭矩明顯，使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)幅度、形狀及安裝角度相同的齒輪技術創新，在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)各有優勢，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波技術發展，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號的非接觸傳遞資料，檢測信號為數(shù)字信號自動化；缺點(diǎn)：體積較大，不易安裝集成，低轉(zhuǎn)速時(shí)由于脈沖波的前后沿較緩不易比較規模最大，因此低速性能不理想關註度。

扭矩測試比較成熟的檢測手段為應(yīng)變電測技術(shù)，它具有精度高重要手段、頻響快穩中求進、可靠性好、壽命長等優(yōu)點(diǎn)不折不扣。 將專用的測扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上再獲，并組成應(yīng)變橋，若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測試該彈性軸受扭的電信號最深厚的底氣。這就是基本的MAGTROL扭矩傳感器模式敢於挑戰。但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，最棘手的問題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測到的應(yīng)變信號輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞提供了有力支撐，通常的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來完成飛躍。 由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸，因此不可避免地存在著磨損并發(fā)熱積極，因而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命大數據。并且由于接觸不可靠引起信號波動(dòng)，從而造成測量誤差大甚至測量不成功經驗。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷，另一個(gè)辦法就是采用無線電遙測的方法 ：將扭矩應(yīng)變信號在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號，通過載波調(diào)制用無線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外進一步意見，再用無線電接收的方法重要部署，就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號。 旋轉(zhuǎn)軸上的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電池產業。該方法即為遙測扭矩儀數字技術。

MAGTROL扭矩傳感器的發(fā)展歷程大致為：光學(xué)機(jī)械變形類型、電磁感應(yīng)類型良好、相位差類型雙重提升、應(yīng)變類型。1856 年湯姆遜發(fā)現(xiàn)了在機(jī)械應(yīng)變作用下倍增效應，金屬絲電阻會(huì)發(fā)生變化的現(xiàn)象結果，這奠定了電阻應(yīng)變片的研制基礎(chǔ)。1938 年魯奇與西蒙斯制造了紙基式電阻應(yīng)變片重要意義。此后規則製定，電阻應(yīng)變片得到了快速地發(fā)展，在工程領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用引領，電阻應(yīng)變片也是用于扭矩測量的一種較佳選擇表現明顯更佳。

應(yīng)變型MAGTROL扭矩傳感器可利用被測物理量在彈性元件上產(chǎn)生彈性變形，因而彈性變形可通過應(yīng)變片轉(zhuǎn)換成電阻的變化，從而測出扭矩值性能穩定。在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下可靠地自供電技術(shù)和信號傳輸技術(shù)是此類MAGTROL扭矩傳感器仍需研究的主要問題試驗。1982 年日本福岡九州大學(xué) Sasada 等研究人員研制出了新型磁頭MAGTROL扭矩傳感器規模，利用等離子法在轉(zhuǎn)軸表面噴覆了一段磁致伸縮層數字化，可以使整個(gè)測試裝置做的緊湊。1984 年作用，Sasada 等人提出了改進(jìn)方案開展攻關合作，為了獲得較寬的動(dòng)態(tài)范圍和較好的線性度，采用了具有特定形狀的磁場各向異性的三角形或平行四邊形磁片。1986 年 Sasada等人研究了應(yīng)用非晶薄帶的磁致伸縮逆效應(yīng)來檢測扭矩情況正常，具體的方式是在一段圓軸表面上粘貼非晶薄帶，其粘貼方向與圓軸線成 45度角聯動，最后基于此方法成功的研制了螺線管式MAGTROL扭矩傳感器各領域。1992 年王榮等人為改善“角度依存性"問題，采用在轉(zhuǎn)軸的表面粘貼一層特制的軟磁合金薄帶的方法技術特點，研制了逆磁致伸縮MAGTROL扭矩傳感器的有效手段。2011 年由淮海工學(xué)院的文西芹、李紀(jì)明等人研究了一種磁彈性效應(yīng)的新型MAGTROL扭矩傳感器保持競爭優勢，其氣隙擾動(dòng)小真正做到、磁滯小、可滿足電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用要求方案。

由日立公司研制的 MR 編碼器式MAGTROL扭矩傳感器是轉(zhuǎn)角型MAGTROL扭矩傳感器的典型代表追求卓越，其工作原理是在被測件之間安裝一轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的兩端分別裝有一個(gè) MR 編碼器等多個領域，由每個(gè)編碼器的兩相正弦輸出可以分別計(jì)算出轉(zhuǎn)軸兩端的角度互動講，再由兩個(gè)角度交差計(jì)算出扭矩。2005 年重慶工學(xué)院遠(yuǎn)程測試與控制技術(shù)研究所開發(fā)了螺桿差動(dòng)變壓器式的MAGTROL扭矩傳感器哪些領域，當(dāng)彈性軸受到扭力時(shí)支撐能力，軸會(huì)產(chǎn)生一定的扭矩角度，再通過內(nèi)部的銜鐵作用以感應(yīng)電動(dòng)勢的形式輸出研究與應用。2010 年由淮海工學(xué)院和江蘇海洋資源開發(fā)研究院共同研制了一種非接觸測量方式的磁電型MAGTROL扭矩傳感器適應性。2014 年趙浩、丁立軍等人基于電磁感應(yīng)原理有效保障，設(shè)計(jì)了一種新型MAGTROL扭矩傳感器激發創作。

近年來一些新型MAGTROL扭矩傳感器不斷被開發(fā)和研制出來，包括光纖式MAGTROL扭矩傳感器稍有不慎、無線聲表面波式MAGTROL扭矩傳感器探索、磁敏式MAGTROL扭矩傳感器、激光多普勒式MAGTROL扭矩傳感器、激光衍射式MAGTROL扭矩傳感器等重要作用。如美國佛吉尼亞西蒙斯飛行器公司堅持先行，為了對飛行器的渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行扭矩測試，研發(fā)了一種基于光纖技術(shù)的光纖式MAGTROL扭矩傳感器增幅最大。重慶大學(xué)光電技術(shù)及系統(tǒng)教部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的研究人員具體而言，提出了一種新型平板式壓電四維力/力矩傳感器，大連理工大學(xué)聯(lián)合長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所滿意度，研制了一種具有分載測量功能的預(yù)緊式 Stewart 結(jié)構(gòu)六維力/力矩傳感器奮戰不懈。

非接觸式MAGTROL扭矩傳感器

非接觸式MAGTROL扭矩傳感器輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來，輸入軸上有花鍵智慧與合力，輸出軸上有鍵槽規定。當(dāng)扭桿受方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí)，輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對位置就被改變了措施∈竟犕茝V；ㄦI和鍵槽的相對位移改變量等于扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)量，使得花鍵上的磁感強(qiáng)度改變，磁感強(qiáng)度的變化大大縮短，通過線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號。非接觸MAGTROL扭矩傳感器由于采用的是非接觸的工作方式傳遞，因而壽命長讓人糾結、可靠性高，不易受到磨損發揮效力、有更小的延時(shí)全面革新、 受軸的偏轉(zhuǎn)和軸向偏移的影響更小，已經(jīng)廣泛用于轎車領(lǐng)域穩定發展。

在非接觸式MAGTROL扭矩傳感器中方便，常用的主要有應(yīng)變式、磁電式更好、光纖式和光電式傳感器基石之一。

應(yīng)變式非接觸傳感器利用了無線傳輸技術(shù)。隨著科技的進(jìn)步和無線傳輸技術(shù)的發(fā)展安全鏈，接觸式應(yīng)變片傳感器輸出信號所用的導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂已經(jīng)能夠用無線傳輸模塊替代行業分類，從而克服了導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂間的磨損，提高了測量精度增持能力。

磁電式MAGTROL扭矩傳感器是利用磁電轉(zhuǎn)換的原理應用領域，分析兩路輸出的電動(dòng)勢信號的相位差，從而達(dá)到測量扭矩的目的提高鍛煉。主要分為閉磁路式傳感器和開磁路式傳感器統籌推進。

光纖式MAGTROL扭矩傳感器主要是利用光反射原理和相位差原理行業內卷，將軸上相應(yīng)的兩處位置反射的光信號讀取后并計(jì)算出相位差，由此能算出相應(yīng)的扭矩值科普活動。但是光纖式傳感器易受環(huán)境影響凝聚力量，安裝調(diào)試也相對較困難。

光電式MAGTROL扭矩傳感器以光電感應(yīng)元件為核心部件逐漸完善。當(dāng)傳動(dòng)軸上加載扭矩時(shí)，由光源發(fā)出的光的強(qiáng)度會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，從而使光電元件的輸出電流發(fā)生變化保護好。通過測量該變化值即可計(jì)算出扭矩值能力和水平。 [3]

應(yīng)變片MAGTROL扭矩傳感器

應(yīng)變片傳感器扭矩測量采用應(yīng)變電測技術(shù)。在彈性軸上粘貼應(yīng)變計(jì)組成測量電橋充足，當(dāng)彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化，應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕淖兓瘡亩鴮?shí)現(xiàn)扭矩測量表現。傳感器就完成如下的信息轉(zhuǎn)換異常狀況；傳感器由彈性軸、測量電橋大數據、儀器用放大器前景、接口電路組成。

高性能無線型

高性能無線MAGTROL扭矩傳感器將傳感器與無線通信技術(shù)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無線傳輸長效機製。扭矩電信號由單片機(jī)控制的信號處理電路進(jìn)行放大、A/D轉(zhuǎn)換之后重要部署，編碼器將采集到的數(shù)字量編碼傳送給發(fā)射模塊進(jìn)行發(fā)送等地。接收模塊接收到數(shù)據(jù)后，解碼器將譯出的數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)數字技術，由LED顯示得到的扭矩?cái)?shù)據(jù)值共享應用。傳感器數(shù)據(jù)采集發(fā)射電路由MAGTROL扭矩傳感器、信號處理部分尤為突出、單片機(jī)和無線發(fā)射電路組成情況較常見。MAGTROL扭矩傳感器將電阻應(yīng)變片產(chǎn)生的應(yīng)變電信號傳送到信號處理電路。信號處理部分對傳感器模擬信號提取放大標準，并進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換喜愛。微處理器負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)各部分器件的工作，并對數(shù)字信號進(jìn)行處理主要抓手。無線發(fā)射電路在微處理器的控制下保障，由編碼器將采集到的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的編碼和處理，并用發(fā)射模塊發(fā)射出改造層面。實(shí)現(xiàn)無線傳輸機製。

電子式

電子式扭矩儀是一種針對風(fēng)機(jī)、水泵試驗(yàn)及現(xiàn)場能效評測的便攜式高性能軸功率測量儀器。電子式扭矩儀創(chuàng)造性的摒棄了傳統(tǒng)機(jī)電式MAGTROL扭矩傳感器繁瑣發力、復(fù)雜優勢與挑戰、在很多現(xiàn)場環(huán)境下不易實(shí)現(xiàn)的安裝過程，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)越來越重要的位置、水泵電機(jī)效率的實(shí)時(shí)測量問題分析，監(jiān)測風(fēng)機(jī)、水泵電機(jī)在使用過程中各環(huán)節(jié)的運(yùn)行狀態(tài)解決方案，對研究風(fēng)機(jī)不負眾望、水泵電機(jī)的使用狀態(tài)提供了實(shí)時(shí)、真實(shí)交流研討、可靠的數(shù)據(jù)推動並實現；避免了因機(jī)電式MAGTROL扭矩傳感器安裝不當(dāng)對試驗(yàn)結(jié)果造成的影響。

電子式扭矩儀能取代傳統(tǒng)MAGTROL扭矩傳感器的軸功率測量功能顯示，并且能獲取風(fēng)機(jī)技術特點、水泵電機(jī)的實(shí)時(shí)效率，為風(fēng)機(jī)共同努力、水泵機(jī)組節(jié)能提供了嚴(yán)謹(jǐn)保持競爭優勢、科學(xué)評測手段。

MAGTROL扭矩傳感器是一種測量各種扭矩發展邏輯、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測量儀器方案。應(yīng)用范圍十分廣泛，主要用于：

1發展機遇、電動(dòng)機(jī)創新延展、發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測；

2不容忽視、風(fēng)機(jī)、水泵記得牢、齒輪箱組建、扭力板手的扭矩及功率的檢測；

3服務體系、鐵路機(jī)車進展情況、汽車、拖拉機(jī)特點、飛機(jī)研究、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測綠色化發展；

4去創新、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測結論；

5、可用于制造粘度計(jì)體系；

6足夠的實力、可用于過程工業(yè)和流程工業(yè)中；

7提高、可以應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室全面闡釋，測試部門以及生產(chǎn)監(jiān)控和質(zhì)量控制；

扭矩的測量：采用應(yīng)變片電測技術(shù)生產能力，在彈性軸上組成應(yīng)變橋智慧與合力。如圖1所示：

1.信號輸出可任意選擇波形─方波或脈沖波。

2.檢測精度高可持續、穩(wěn)定性好措施、抗干擾性強(qiáng)。

3.不需反復(fù)調(diào)零即可業務；連續(xù)測量正反扭矩。

4.即可測量靜止扭矩，也可測量動(dòng)態(tài)扭矩完善好。

5.體積小、重傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用供給，只要按插座針號提供 +15V全過程，-15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號積極參與。量輕優勢領先、易于安裝。

6.測量范圍： 0—10000Nm標(biāo)準(zhǔn)可選, 非標(biāo)準(zhǔn)2萬Nm探討、3萬Nm新技術、5萬Nm、8萬Nm共創美好、10萬Nm趨勢，特殊量程可定制。