TM 308/001MAGTROL扭矩傳感器概述：

我公司是一家以經(jīng)銷銷售歐美進(jìn)口自動化產(chǎn)品的綜合性貿(mào)易公司，主要負(fù)責(zé)歐美品牌的采購

    瑞士MAGTROL馬格羅扭矩傳感器是對旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測

MAGTROL扭矩傳感器占，又稱力矩傳感器技術的開發、扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器關註、扭矩儀溝通協調，分為動態(tài)和靜態(tài)兩大類，其中動態(tài)MAGTROL扭矩傳感器又可叫做轉(zhuǎn)矩傳感器提供堅實支撐、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器活動、非接觸MAGTROL扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)MAGTROL扭矩傳感器等創造更多。 MAGTROL扭矩傳感器是對各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測還不大。MAGTROL扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號。MAGTROL扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計開展，電動（氣動帶動擴大，液力）扭力扳手，它具有精度高簡單化，頻響快實現了超越，可靠性好發揮重要帶動作用，壽命長等優(yōu)點。

通常所說的轉(zhuǎn)矩是外力矩確定性，如機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)是動力源提供的外力矩作用的結(jié)果明確了方向，而扭矩是內(nèi)力矩，主軸工作時意料之外，刀具切削力對主軸的反作用使之產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形必然趨勢，可用其衡量扭矩的大小 [1] 。扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動效應(yīng)或扭轉(zhuǎn)變形的力矩橋梁作用，等于力和力臂的乘積文化價值。

扭矩是在旋轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)中最頻繁涉及到的參數(shù)，為了檢測旋轉(zhuǎn)扭矩講故事，使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器單產提升。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度相同的齒輪置之不顧，在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器多樣性。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波試驗，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計算出彈性軸所承受的扭矩量規模。該方法的優(yōu)點：實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號的非接觸傳遞，檢測信號為數(shù)字信號新格局；缺點：體積較大加強宣傳，不易安裝，低轉(zhuǎn)速時由于脈沖波的前后沿較緩不易比較大局，因此低速性能不理想豐富內涵。

扭矩測試比較成熟的檢測手段為應(yīng)變電測技術(shù)，它具有精度高效率和安、頻響快就能壓製、可靠性好、壽命長等優(yōu)點產能提升。 將專用的測扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上發揮，并組成應(yīng)變橋，若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測試該彈性軸受扭的電信號適應能力。這就是基本的MAGTROL扭矩傳感器模式設施。但是在旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng)中，最棘手的問題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測到的應(yīng)變信號輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞快速增長，通常的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來完成要求。 由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸，因此不可避免地存在著磨損并發(fā)熱通過活化，因而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命開放以來。并且由于接觸不可靠引起信號波動等形式，從而造成測量誤差大甚至測量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷組合運用，另一個辦法就是采用無線電遙測的方法 ：將扭矩應(yīng)變信號在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號的特點，通過載波調(diào)制用無線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外，再用無線電接收的方法研究與應用，就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號適應性。 旋轉(zhuǎn)軸上的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電池。該方法即為遙測扭矩儀有效保障。

MAGTROL扭矩傳感器的發(fā)展歷程大致為：光學(xué)機(jī)械變形類型激發創作、電磁感應(yīng)類型、相位差類型稍有不慎、應(yīng)變類型充分。1856 年湯姆遜發(fā)現(xiàn)了在機(jī)械應(yīng)變作用下，金屬絲電阻會發(fā)生變化的現(xiàn)象的發生，這奠定了電阻應(yīng)變片的研制基礎(chǔ)。1938 年魯奇與西蒙斯制造了紙基式電阻應(yīng)變片互動互補。此后核心技術體系，電阻應(yīng)變片得到了快速地發(fā)展，在工程領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用力度，電阻應(yīng)變片也是用于扭矩測量的一種較佳選擇新產品。

應(yīng)變型MAGTROL扭矩傳感器可利用被測物理量在彈性元件上產(chǎn)生彈性變形，因而彈性變形可通過應(yīng)變片轉(zhuǎn)換成電阻的變化持續發展，從而測出扭矩值更加廣闊。在轉(zhuǎn)動狀態(tài)下可靠地自供電技術(shù)和信號傳輸技術(shù)是此類MAGTROL扭矩傳感器仍需研究的主要問題。1982 年日本福岡九州大學(xué) Sasada 等研究人員研制出了新型磁頭MAGTROL扭矩傳感器合作，利用等離子法在轉(zhuǎn)軸表面噴覆了一段磁致伸縮層，可以使整個測試裝置做的緊湊。1984 年勇探新路，Sasada 等人提出了改進(jìn)方案長遠所需，為了獲得較寬的動態(tài)范圍和較好的線性度，采用了具有特定形狀的磁場各向異性的三角形或平行四邊形磁片擴大。1986 年 Sasada等人研究了應(yīng)用非晶薄帶的磁致伸縮逆效應(yīng)來檢測扭矩非常完善，具體的方式是在一段圓軸表面上粘貼非晶薄帶，其粘貼方向與圓軸線成 45度角讓人糾結，最后基于此方法成功的研制了螺線管式MAGTROL扭矩傳感器不斷完善。1992 年王榮等人為改善“角度依存性"問題，采用在轉(zhuǎn)軸的表面粘貼一層特制的軟磁合金薄帶的方法全面革新，研制了逆磁致伸縮MAGTROL扭矩傳感器勞動精神。2011 年由淮海工學(xué)院的文西芹穩定發展、李紀(jì)明等人研究了一種磁彈性效應(yīng)的新型MAGTROL扭矩傳感器，其氣隙擾動小落到實處、磁滯小效果、可滿足電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用要求。

由日立公司研制的 MR 編碼器式MAGTROL扭矩傳感器是轉(zhuǎn)角型MAGTROL扭矩傳感器的典型代表營造一處，其工作原理是在被測件之間安裝一轉(zhuǎn)軸服務水平，在轉(zhuǎn)軸的兩端分別裝有一個 MR 編碼器，由每個編碼器的兩相正弦輸出可以分別計算出轉(zhuǎn)軸兩端的角度保供，再由兩個角度交差計算出扭矩能力建設。2005 年重慶工學(xué)院遠(yuǎn)程測試與控制技術(shù)研究所開發(fā)了螺桿差動變壓器式的MAGTROL扭矩傳感器，當(dāng)彈性軸受到扭力時技術創新，軸會產(chǎn)生一定的扭矩角度醒悟，再通過內(nèi)部的銜鐵作用以感應(yīng)電動勢的形式輸出。2010 年由淮海工學(xué)院和江蘇海洋資源開發(fā)研究院共同研制了一種非接觸測量方式的磁電型MAGTROL扭矩傳感器更優美。2014 年趙浩需求、丁立軍等人基于電磁感應(yīng)原理，設(shè)計了一種新型MAGTROL扭矩傳感器更為一致。

近年來一些新型MAGTROL扭矩傳感器不斷被開發(fā)和研制出來各方面，包括光纖式MAGTROL扭矩傳感器、無線聲表面波式MAGTROL扭矩傳感器落地生根、磁敏式MAGTROL扭矩傳感器占、激光多普勒式MAGTROL扭矩傳感器、激光衍射式MAGTROL扭矩傳感器等成效與經驗。如美國佛吉尼亞西蒙斯飛行器公司更讓我明白了，為了對飛行器的渦輪發(fā)動機(jī)進(jìn)行扭矩測試，研發(fā)了一種基于光纖技術(shù)的光纖式MAGTROL扭矩傳感器提供了有力支撐。重慶大學(xué)光電技術(shù)及系統(tǒng)教部重點實驗室的研究人員飛躍，提出了一種新型平板式壓電四維力/力矩傳感器，大連理工大學(xué)聯(lián)合長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所積極，研制了一種具有分載測量功能的預(yù)緊式 Stewart 結(jié)構(gòu)六維力/力矩傳感器最為突出。

非接觸式MAGTROL扭矩傳感器

非接觸式MAGTROL扭矩傳感器輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來，輸入軸上有花鍵特點，輸出軸上有鍵槽。當(dāng)扭桿受方向盤的轉(zhuǎn)動力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn)時，輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對位置就被改變了意見征詢〗M成部分；ㄦI和鍵槽的相對位移改變量等于扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)量，使得花鍵上的磁感強(qiáng)度改變，磁感強(qiáng)度的變化高效化，通過線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號大大提高。非接觸MAGTROL扭矩傳感器由于采用的是非接觸的工作方式，因而壽命長完成的事情、可靠性高調整推進，不易受到磨損、有更小的延時研究成果、 受軸的偏轉(zhuǎn)和軸向偏移的影響更小發展契機，已經(jīng)廣泛用于轎車領(lǐng)域。

在非接觸式MAGTROL扭矩傳感器中機製性梗阻，常用的主要有應(yīng)變式講故事、磁電式、光纖式和光電式傳感器求索。

應(yīng)變式非接觸傳感器利用了無線傳輸技術(shù)置之不顧。隨著科技的進(jìn)步和無線傳輸技術(shù)的發(fā)展，接觸式應(yīng)變片傳感器輸出信號所用的導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂已經(jīng)能夠用無線傳輸模塊替代性能穩定，從而克服了導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂間的磨損試驗，提高了測量精度。

磁電式MAGTROL扭矩傳感器是利用磁電轉(zhuǎn)換的原理數字化，分析兩路輸出的電動勢信號的相位差進行探討，從而達(dá)到測量扭矩的目的。主要分為閉磁路式傳感器和開磁路式傳感器提供有力支撐。

光纖式MAGTROL扭矩傳感器主要是利用光反射原理和相位差原理，將軸上相應(yīng)的兩處位置反射的光信號讀取后并計算出相位差，由此能算出相應(yīng)的扭矩值越來越重要。但是光纖式傳感器易受環(huán)境影響，安裝調(diào)試也相對較困難優化上下。

光電式MAGTROL扭矩傳感器以光電感應(yīng)元件為核心部件改革創新。當(dāng)傳動軸上加載扭矩時，由光源發(fā)出的光的強(qiáng)度會發(fā)生相應(yīng)變化發揮重要作用，從而使光電元件的輸出電流發(fā)生變化自行開發。通過測量該變化值即可計算出扭矩值。 [3]

應(yīng)變片MAGTROL扭矩傳感器

應(yīng)變片傳感器扭矩測量采用應(yīng)變電測技術(shù)取得顯著成效。在彈性軸上粘貼應(yīng)變計組成測量電橋處理方法，當(dāng)彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化，應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕淖兓瘡亩鴮崿F(xiàn)扭矩測量責任。傳感器就完成如下的信息轉(zhuǎn)換服務；傳感器由彈性軸、測量電橋、儀器用放大器舉行、接口電路組成。

高性能無線型

高性能無線MAGTROL扭矩傳感器將傳感器與無線通信技術(shù)結(jié)合在一起，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無線傳輸習慣。扭矩電信號由單片機(jī)控制的信號處理電路進(jìn)行放大記得牢、A/D轉(zhuǎn)換之后，編碼器將采集到的數(shù)字量編碼傳送給發(fā)射模塊進(jìn)行發(fā)送適應性。接收模塊接收到數(shù)據(jù)后迎難而上，解碼器將譯出的數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)，由LED顯示得到的扭矩數(shù)據(jù)值動手能力。傳感器數(shù)據(jù)采集發(fā)射電路由MAGTROL扭矩傳感器服務品質、信號處理部分、單片機(jī)和無線發(fā)射電路組成充分。MAGTROL扭矩傳感器將電阻應(yīng)變片產(chǎn)生的應(yīng)變電信號傳送到信號處理電路過程。信號處理部分對傳感器模擬信號提取放大，并進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換融合。微處理器負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)各部分器件的工作進一步完善，并對數(shù)字信號進(jìn)行處理。無線發(fā)射電路在微處理器的控制下提升，由編碼器將采集到的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的編碼和處理影響，并用發(fā)射模塊發(fā)射出。實現(xiàn)無線傳輸競爭力。

電子式

電子式扭矩儀是一種針對風(fēng)機(jī)製高點項目、水泵試驗及現(xiàn)場能效評測的便攜式高性能軸功率測量儀器。電子式扭矩儀創(chuàng)造性的摒棄了傳統(tǒng)機(jī)電式MAGTROL扭矩傳感器繁瑣的過程中、復(fù)雜物聯與互聯、在很多現(xiàn)場環(huán)境下不易實現(xiàn)的安裝過程，實現(xiàn)了風(fēng)機(jī)範圍和領域、水泵電機(jī)效率的實時測量取得了一定進展，監(jiān)測風(fēng)機(jī)、水泵電機(jī)在使用過程中各環(huán)節(jié)的運(yùn)行狀態(tài)，對研究風(fēng)機(jī)有所增加、水泵電機(jī)的使用狀態(tài)提供了實時、真實促進進步、可靠的數(shù)據(jù)供給；避免了因機(jī)電式MAGTROL扭矩傳感器安裝不當(dāng)對試驗結(jié)果造成的影響。

電子式扭矩儀能取代傳統(tǒng)MAGTROL扭矩傳感器的軸功率測量功能更高要求，并且能獲取風(fēng)機(jī)可能性更大、水泵電機(jī)的實時效率鍛造，為風(fēng)機(jī)、水泵機(jī)組節(jié)能提供了嚴(yán)謹(jǐn)使命責任、科學(xué)評測手段共謀發展。

MAGTROL扭矩傳感器是一種測量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測量儀器。應(yīng)用范圍十分廣泛營造一處，主要用于：

1、電動機(jī)線上線下、發(fā)動機(jī)保供、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測；

2知識和技能、風(fēng)機(jī)技術創新、水泵、齒輪箱進行部署、扭力板手的扭矩及功率的檢測生產體系；

3、鐵路機(jī)車重要作用、汽車高質量、拖拉機(jī)、飛機(jī)很重要、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測；

4保護好、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測能力和水平；

5、可用于制造粘度計充足；

6註入了新的力量、可用于過程工業(yè)和流程工業(yè)中；

7服務效率、可以應(yīng)用于實驗室，測試部門以及生產(chǎn)監(jiān)控和質(zhì)量控制導向作用；

扭矩的測量：采用應(yīng)變片電測技術(shù)蓬勃發展，在彈性軸上組成應(yīng)變橋。如圖1所示：

1.信號輸出可任意選擇波形─方波或脈沖波重要意義。

2.檢測精度高問題、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)效率。

3.不需反復(fù)調(diào)零即可；連續(xù)測量正反扭矩。

4.即可測量靜止扭矩，也可測量動態(tài)扭矩大大提高。

5.體積小新的動力、重傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用，只要按插座針號提供 +15V調整推進，-15V（200mA）的電源為產業發展，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號。量輕發展契機、易于安裝穩定。

6.測量范圍： 0—10000Nm標(biāo)準(zhǔn)可選, 非標(biāo)準(zhǔn)2萬Nm、3萬Nm齊全、5萬Nm廣泛關註、8萬Nm、10萬Nm機製，特殊量程可定制各項要求。