8.5020.0040.2048.S110KUBLER旋轉(zhuǎn)光電編碼器概述：

我們本著誠(chéng)信為本各有優勢，質(zhì)量至上的宗旨，力求優(yōu)良的服務(wù)，合理公道的價(jià)格資料，為各類用戶提供優(yōu)良合理的技術(shù)方案和優(yōu)質(zhì)的售前售后服務(wù)

    德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器本身故障：是指KUBLER編碼器本身元器件出現(xiàn)故障

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制自動化、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備集成。KUBLER編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)規模最大，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式KUBLER編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種更為一致；按照工作原理KUBLER編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式KUBLER編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)堅定不移，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖落地生根，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式KUBLER編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼技術的開發，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)成效與經驗，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

編碼器可按以下方式來分類健康發展。

提供了有力支撐、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分堅實基礎，斬波出頻率更高的脈沖)積極，通常為A相、B相前景、Z相輸出經驗，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出長效機製，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)進一步意見，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻等地；Z相為單圈脈沖產業，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量KUBLER編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件共享應用，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能良好，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。

（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈增強，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值必然趨勢，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值KUBLER編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度橋梁作用，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值KUBLER編碼器(Absolute-value Encoder)。

講故事、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出單產提升、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出置之不顧。

多樣性、以KUBLER編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等試驗。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型規模、全空型和大口徑型等。

新格局、以KUBLER編碼器工作原理可分為：光電式作用、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

特點、KUBLER編碼器本身故障：是指KUBLER編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換KUBLER編碼器或維修其內(nèi)部器件製度保障。

聯動、KUBLER編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到顯示，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素技術特點。通常為KUBLER編碼器電纜斷路、短路或接觸不良共同努力，這時(shí)需更換電纜或接頭保持競爭優勢。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路數據顯示，這時(shí)需卡緊電纜責任。

、KUBLER編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低實現， 通常不能低于4.75V開放以來，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜防控。

組合運用、絕對(duì)式KUBLER編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池高質量，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失研究與應用，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

迎難而上、KUBLER編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)有效保障，使波形不穩(wěn)定激發創作，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地稍有不慎。

探索、KUBLER編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差全面協議，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警重要作用，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

講實踐、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降增幅最大，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

最為顯著、KUBLER編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致KUBLER編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱滿意度，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集的必然要求。

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)KUBLER編碼器的機(jī)械安裝使用：

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)KUBLER編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝的過程中、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式狀況。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）範圍和領域，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈KUBLER編碼器有4096圈業務，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后完善好，來回程有齒輪間隙誤差促進進步，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制不斷完善。另外KUBLER編碼器直接安裝于高速端發揮效力，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞KUBLER編碼器勞動精神。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后穩定發展，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙明顯，測(cè)量較直接更好，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位基礎上，例如各種提升設(shè)備安全鏈，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條預下達、鏈條皮帶增持能力、摩擦轉(zhuǎn)輪應用領域、收繩機(jī)械等。

旋轉(zhuǎn)KUBLER編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置提高鍛煉，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）進行部署。

編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型KUBLER編碼器新模式，絕對(duì)型KUBLER編碼器。

我們通常用的是增量型KUBLER編碼器高質量，可將旋轉(zhuǎn)KUBLER編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC應用情況，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)KUBLER編碼器也逐步提升，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)KUBLER編碼器輸出A能力和水平、B組織了、Z三相脈沖，有的只有A註入了新的力量、B相兩相表現，的只有A相。

編碼器有5條引線說服力，其中3條是脈沖輸出線的積極性，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）經驗。KUBLER編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與KUBLER編碼器的COM端連接進一步意見，“+ "與KUBLER編碼器的電源端連接重要部署。KUBLER編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A產業、B數字技術、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A新的動力、B為相差90度的脈沖完成的事情，Z相信號(hào)在KUBLER編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)為產業發展，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間研究成果。旋轉(zhuǎn)KUBLER編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地穩定，提高抗干擾性機製性梗阻。