D634-319CMOOG伺服閥概述：

我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年效果，在德國、美國、上海等多個領域、廣東都有自己的公司互動講，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)

    美國MOOG穆格伺服閥的研究主要集中在結(jié)構(gòu)及加工工藝的改進(jìn)

電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件統籌，它是一種接受模擬電信號后哪些領域，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液MOOG伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快產品和服務、控制精度高像一棵樹、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航空不斷創新、航天高效利用、艦船、冶金去突破、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中品質。

液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容。

電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件能運用，它是一種接受模擬電信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥參與水平。電液MOOG伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快講理論、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)智能設備，已廣泛應(yīng)用于航空解決問題、航天服務效率、艦船、冶金導向作用、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中蓬勃發展。

液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容重要意義。

1）在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上措施，主要是利用冗余技術(shù)對MOOG伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。由于MOOG伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件情況，MOOG伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外，從可靠性角度分析發展目標奮鬥，MOOG伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中最重要的一環(huán)自動化裝置。由于MOOG伺服閥被污染是導(dǎo)致MOOG伺服閥失效的最主要原因。對此規劃，國外的許多廠家對MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)關規定，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式MOOG伺服閥應用前景。而且指導，俄羅斯還在其研制的射流管式MOOG伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置兩個角度入手。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用MOOG伺服閥關註點，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)進入當下。而且建強保護，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制首次，將MOOG伺服閥的力矩馬達(dá)流動性、反饋元件、滑閥副做成多套生產效率，發(fā)生故障可隨時(shí)切換反應能力，保證系統(tǒng)的正常工作。此外多線圈結(jié)構(gòu)競爭激烈、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置投入力度、外接式濾器等型式的MOOG伺服閥亦已在冶金、電力凝聚力量、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用關鍵技術。

2）在加工工藝的改進(jìn)方面，采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高M(jìn)OOG伺服閥的加工精度及能力。如在閥芯閥套配磨方法上有所提升，上海交通大學(xué)了解情況、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化、全自動的配磨系統(tǒng)法治力量。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動配磨的模式長期間，采用液壓油作為測量介質(zhì)，更直接地反應(yīng)了所測滑閥副的實(shí)際情況過程中，提高了測量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度振奮起來。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作，采用了優(yōu)良的焊接工藝取得了良好的效果特征更加明顯。另外增多，哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的MOOG伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測量裝置。解決了原有手動測量法中存在的測量精度低、操作復(fù)雜估算、效率低等問題。對彈性元件能高效完成剛度測量達到、得到完整的測量曲線深入各系統，且不重復(fù)性測量誤差不大于1%。

3）在材料的更替上方面的可能性。除了對某些零件采用了強(qiáng)度進一步推進、彈性、硬度等機(jī)械性能更*的材料外系列。還對特別用途的MOOG伺服閥采用了特殊的材料明確相關要求。如德國有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷標準，而降低動靜態(tài)性能喜愛，使工作壽命縮短環境。機(jī)械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作主要抓手，防止小球和閥芯小槽之間的磨損，使閥失控重要的角色，并產(chǎn)生尖叫空間載體。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油要落實好、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕MOOG伺服閥即將展開。此外對密封圈的材料也進(jìn)行了更替，使MOOG伺服閥耐高壓相對簡便、耐腐蝕的性能得到提高創新科技。

4）在測試方法改進(jìn)方面，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對MOOG伺服閥的靜特性、動態(tài)性能進(jìn)行測試與計(jì)算服務機製。某些單位還對如何提高測量精度流程，降低測量儀器本身的振動、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結(jié)果的影響認為，作了深入的研究運行好。如采用測頻/測周法、尋優(yōu)信號測試法紮實、小波消噪法同期、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對MOOG伺服閥測試設(shè)備及方法進(jìn)行了研制和改進(jìn) [3]  。

當(dāng)前可能性更大，新型電液MOOG伺服閥技術(shù)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)鍛造、新型材料的采用及電子化、數(shù)字化技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合等幾方面使命責任。電液MOOG伺服閥技術(shù)發(fā)展極大促進(jìn)了液壓控制技術(shù)的發(fā)展發展邏輯。

新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

在20世紀(jì)90年代，國外研制直動型電液MOOG伺服閥獲得了較大的成就追求卓越。國內(nèi)有些單位如中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所發展機遇、北京機(jī)床研究所、浙江工業(yè)大學(xué)等單位也研制出了相關(guān)產(chǎn)品的樣機(jī)性能。特別是北京航空航天大學(xué)研制出轉(zhuǎn)閥式直動型電液MOOG伺服閥。該MOOG伺服閥通過將普通MOOG伺服閥的滑閥滑動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動，并在閥芯與閥套上相應(yīng)開了幾個(gè)與軸向有一定傾角的斜槽強化意識。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動時(shí)聽得進，斜槽相互開通或相互封閉，從而控制輸出壓力或流量合理需求。由于在工作時(shí)閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動的全技術方案，降低了閥工作時(shí)的摩擦阻力，同時(shí)污染物不容易在轉(zhuǎn)動的滑閥內(nèi)堆積先進水平，提高了抗污染性能重要的。此外，Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動(Voice Coil Drive)"技術(shù)（VCD）共享，以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)的DFplus控制閥高端化。所謂音圈驅(qū)動技術(shù)，顧名思義姿勢，即是類似于揚(yáng)聲器的一種驅(qū)動裝置充分發揮，其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形磁鐵上的移動線圈，當(dāng)信號電流輸入線圈時(shí)重要平臺，在電磁效應(yīng)的作用下相互融合，線圈中產(chǎn)生與信號電流相對應(yīng)的軸向作用力，并驅(qū)動與線圈直接相連的閥芯運(yùn)動服務效率，驅(qū)動力很大不要畏懼。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器生產能力，因此，采用VCD驅(qū)動的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進(jìn)行控制的規定，線性度相當(dāng)好可持續。此外，由于 VCD驅(qū)動器的運(yùn)動零件只是移動線圈示範推廣，慣量極小情況，相對運(yùn)動的零件之間也沒有任何支承，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面大大縮短，大大減小了摩擦這一非線性因素對控制品質(zhì)的影響堅持好。綜合上述的技術(shù)特點(diǎn)，配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊高質量，使DFplus閥的控制性能佳構建，尤其在頻率響應(yīng)方面更是*，可達(dá) 400Hz大幅增加。從發(fā)展趨勢來看平臺建設，新型直動型電液MOOG伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)MOOG伺服閥特別是噴嘴擋板式MOOG伺服閥的趨向，但它的最大問題在于體積大服務延伸、重量重先進技術，只適用于對場地要求較低的工業(yè)伺服控制場合。如能減輕其重量貢獻力量、減小其體積合作，在航空、航天等*行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

另外前景，近年來MOOG伺服閥新型的驅(qū)動方式除了力矩馬達(dá)直接驅(qū)動外，還出現(xiàn)了采用步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)進一步、新型電磁鐵等驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及光-液直接轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的MOOG伺服閥宣講手段。這些新技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了MOOG伺服閥的性能，而且為MOOG伺服閥發(fā)展開拓了思路覆蓋範圍，為電液MOOG伺服閥技術(shù)注入了新的活力一站式服務。

新型材料的采用

當(dāng)前在電液MOOG伺服閥研制領(lǐng)域的新型材料運(yùn)用，主要是以壓電元件前沿技術、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換器研制開發(fā)。它們各具有其自己的優(yōu)良特性關鍵技術。

1.壓電元件

壓電元件的特點(diǎn)是“壓電效應(yīng)"：在一定的電場作用下會產(chǎn)生外形尺寸的變化逐漸完善，在一定范圍內(nèi)，形變與電場強(qiáng)度成正比有所提升。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷（PZT）了解情況、電致伸縮材料（PMN）等參與能力。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。PZT直動式MOOG伺服閥的原理是：在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連長期間。通過壓電效應(yīng)使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)動閥芯移動新的力量。實(shí)現(xiàn)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換。PMN噴嘴擋板式MOOG伺服閥則在噴嘴處設(shè)置一與壓電疊堆固定連接的擋板是目前主流，由壓電疊堆的伸分享、縮實(shí)現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減，使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動閥芯移動便利性。壓電式電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應(yīng)用開展研究。它具有頻率響應(yīng)快的特點(diǎn)，MOOG伺服閥頻寬甚至能達(dá)到上千赫茲信息化，但亦有滯環(huán)大力量、易漂移等缺點(diǎn)，制約了壓電元件在電液MOOG伺服閥上的進(jìn)一步應(yīng)用。

2.超磁致伸縮材料

超磁致伸縮材料（GMM）與傳統(tǒng)的磁致伸縮材料相比方式之一，在磁場的作用下能產(chǎn)生大得多的長度或體積變化。利用GMM轉(zhuǎn)換器研制的直動型MOOG伺服閥是把 GMM轉(zhuǎn)換器與閥芯相連深刻認識，通過控制驅(qū)動線圈的電流質生產力，驅(qū)動GMM的伸縮，帶動閥芯產(chǎn)生位移從而控制MOOG伺服閥輸出流量非常激烈。該閥與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比不僅有頻率響應(yīng)高的特點(diǎn)提升行動，而且具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)技術交流。在GMM的研制及應(yīng)用方面交流，美國、瑞典和日本等國處于水平關註。國內(nèi)浙江大學(xué)利用GMM技術(shù)對氣動噴嘴擋板閥和內(nèi)燃機(jī)燃料噴射系統(tǒng)的高速強(qiáng)力電磁閥溝通協調，進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和特性研究。GMM材料與壓電材料和傳統(tǒng)磁致伸縮材料相比提供堅實支撐，具有應(yīng)變大要落實好、能量密度高、響應(yīng)速度快向好態勢、輸出力大等特點(diǎn)相對簡便。世界各國對GMM電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器及相關(guān)的技術(shù)研究相當(dāng)重視，GMM技術(shù)水平快速發(fā)展更默契了，已由實(shí)驗(yàn)室研制階段逐步進(jìn)入市場開發(fā)階段特性。今后還需解決GMM的熱變形、磁晶各向異性、材料腐蝕性及制造工藝共創輝煌、參數(shù)匹配等方面的問題以利于在高科技領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用培訓。

3.形狀記憶合金

形狀記憶合金（SMA）的特點(diǎn)是具有形狀記憶效應(yīng)。將其在高溫下定型后使用，冷卻到低溫狀態(tài)，對其施加外力。一般金屬在超過其彈性變形后會發(fā)生變形建言直達，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后大幅拓展，會恢復(fù)其原來高溫下的形狀。利用其特性研制的MOOG伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執(zhí)行器精準調控，通過加熱和冷卻的方法來驅(qū)動SMA執(zhí)行器效高，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮，驅(qū)動閥芯作用移動優化程度，同時(shí)加入位置反饋來提高M(jìn)OOG伺服閥的控制性能廣度和深度。從該閥的情況來看，SMA雖變形量大基礎，但其響應(yīng)速度較慢日漸深入，且變形不連續(xù)，也限制了其應(yīng)用范圍引領作用。

與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比預期，采用新型材料的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器研制的MOOG伺服閥，普遍具有高頻響、高精度加強宣傳、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。雖然還各自呈在某些關(guān)鍵技術(shù)需要解決對外開放，但新型功能材料的應(yīng)用和發(fā)展互動式宣講，給電液MOOG伺服閥的技術(shù)發(fā)展發(fā)展提供了新的途徑 [3]  。

電子化充分發揮、數(shù)字化技術(shù)的運(yùn)用

電子化共享、數(shù)字化技術(shù)在電液MOOG伺服閥技術(shù)上的運(yùn)用主要有兩種方式：其一，在電液MOOG伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實(shí)現(xiàn)其數(shù)字控制全面展示。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展姿勢，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部，通過計(jì)算機(jī)程序來控制閥的性能服務，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ苤匾脚_。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂提高，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題全面闡釋。其二，為直動式數(shù)字控制閥結構。通過用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動閥芯適應性強，將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號來控制MOOG伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊競爭力所在、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn)能力建設，被廣泛使用。但在實(shí)時(shí)性控制要求較高的場合先進的解決方案，如按常規(guī)的步進(jìn)方法基礎，無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法研究進展，消除了兩者之間的矛盾要素配置改革，獲得了良好的動態(tài)特性。此外還有通過直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動閥芯來實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化MOOG伺服閥產(chǎn)品溝通機製。

隨著各項(xiàng)技術(shù)水平的發(fā)展無障礙，通過采用新型的傳感器和計(jì)算機(jī)技術(shù)研制出機(jī)械、電子宣講活動、傳感器及計(jì)算機(jī)自我管理（故障診斷高產、故障排除）為一體的智能化新型MOOG伺服閥。該類MOOG伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo)：速度快速融入、位置帶動產業發展、加速度、力或壓力發揮作用。同一臺MOOG伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制MOOG伺服閥、壓力控制MOOG伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制MOOG伺服閥。并且MOOG伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益勃勃生機、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能化原則進(jìn)行設(shè)置深入。MOOG伺服閥自身的診斷信息形式、關(guān)鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和MOOG伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時(shí)反饋給主控制器；可以遠(yuǎn)距離對MOOG伺服閥進(jìn)行監(jiān)控一站式服務、診斷和遙控功能。在主機(jī)調(diào)試期間，可以通過總線端口下載或直接由上位機(jī)設(shè)置MOOG伺服閥的控制參數(shù)支撐作用，使MOOG伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到優(yōu)良匹配積極性，優(yōu)化控制性能。而MOOG伺服閥控制參數(shù)的下載和更新解決，甚至在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能進(jìn)行性能。而在MOOG伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對于MOOG伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對像體系中的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"方案《喾N方式！扒度胄?、“專用性"與“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"是嵌入式系統(tǒng)的三個(gè)基本要素實施體系。它是在傳統(tǒng)的MOOG伺服閥中嵌入專用的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)臺上與臺下，針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有控制參數(shù)的MOOG伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)（如各控制軸同步控制），再嵌入到整個(gè)的大液壓控制系統(tǒng)中去技術創新。從的技術(shù)發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對MOOG伺服閥的要求看效高性，MOOG伺服閥的自診斷和自檢測功能應(yīng)該有更大的發(fā)展