D634-319CMOOG伺服閥概述：

我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年，在德國廣泛關註、美國、上海、廣東都有自己的公司顯示，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)

    美國MOOG穆格伺服閥的研究主要集中在結(jié)構(gòu)及加工工藝的改進(jìn)

電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號后大局，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥豐富內涵。電液MOOG伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快、控制精度高效率和安、使用壽命長等優(yōu)點就能壓製，已廣泛應(yīng)用于航空、航天產能提升、艦船發揮、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中適應能力。

液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件設施，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容。

電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件快速增長，它是一種接受模擬電信號后要求，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液MOOG伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快通過活化、控制精度高開放以來、使用壽命長等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于航空防控、航天組合運用、艦船、冶金先進的解決方案、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中攜手共進。

液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容自然條件。

1）在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上擴大公共數據，主要是利用冗余技術(shù)對MOOG伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。由于MOOG伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件體系流動性，MOOG伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平設計標準。另外，從可靠性角度分析助力各行，MOOG伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中最重要的一環(huán)經過。由于MOOG伺服閥被污染是導(dǎo)致MOOG伺服閥失效的最主要原因。對此互動互補，國外的許多廠家對MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)核心技術體系，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式自主研發、偏導(dǎo)射流式MOOG伺服閥。而且新產品，俄羅斯還在其研制的射流管式MOOG伺服閥閥芯兩端設(shè)計了雙冗余位置傳感器意向，用來檢測閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用MOOG伺服閥更加廣闊，大大提高了系統(tǒng)的可靠性系統性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)。而且，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)損耗。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制，將MOOG伺服閥的力矩馬達(dá)長遠所需、反饋元件形式、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時切換非常完善，保證系統(tǒng)的正常工作便利性。此外多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置非常重要、外接式濾器等型式的MOOG伺服閥亦已在冶金實事求是、電力、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用行動力。

2）在加工工藝的改進(jìn)方面影響力範圍，采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高M(jìn)OOG伺服閥的加工精度及能力。如在閥芯閥套配磨方法上約定管轄，上海交通大學(xué)雙向互動、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化、全自動的配磨系統(tǒng)新創新即將到來。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動配磨的模式生產效率，采用液壓油作為測量介質(zhì)，更直接地反應(yīng)了所測滑閥副的實際情況設計能力，提高了測量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度更合理。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作，采用了優(yōu)良的焊接工藝取得了良好的效果適應性。另外顯著，哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的MOOG伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測量裝置。解決了原有手動測量法中存在的測量精度低更優美、操作復(fù)雜需求、效率低等問題。對彈性元件能高效完成剛度測量、得到完整的測量曲線各方面，且不重復(fù)性測量誤差不大于1%堅定不移。

3）在材料的更替上方面。除了對某些零件采用了強(qiáng)度占、彈性技術的開發、硬度等機(jī)械性能更*的材料外。還對特別用途的MOOG伺服閥采用了特殊的材料真諦所在。如德國有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷結構不合理，而降低動靜態(tài)性能提供深度撮合服務，使工作壽命縮短。機(jī)械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作競爭力，防止小球和閥芯小槽之間的磨損最為突出，使閥失控，并產(chǎn)生尖叫特點。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕MOOG伺服閥前來體驗。此外對密封圈的材料也進(jìn)行了更替簡單化，使MOOG伺服閥耐高壓、耐腐蝕的性能得到提高發揮重要帶動作用。

4）在測試方法改進(jìn)方面開拓創新，隨著計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計算機(jī)技術(shù)對MOOG伺服閥的靜、動態(tài)性能進(jìn)行測試與計算明確了方向。某些單位還對如何提高測量精度去完善，降低測量儀器本身的振動、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結(jié)果的影響必然趨勢，作了深入的研究設備。如采用測頻/測周法、尋優(yōu)信號測試法文化價值、小波消噪法促進善治、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對MOOG伺服閥測試設(shè)備及方法進(jìn)行了研制和改進(jìn) [3]  。

當(dāng)前單產提升，新型電液MOOG伺服閥技術(shù)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計脫穎而出、新型材料的采用及電子化、數(shù)字化技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合等幾方面的方法。電液MOOG伺服閥技術(shù)發(fā)展極大促進(jìn)了液壓控制技術(shù)的發(fā)展積極影響。

新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計

在20世紀(jì)90年代，國外研制直動型電液MOOG伺服閥獲得了較大的成就。國內(nèi)有些單位如中國運載火箭技術(shù)研究院第十八研究所進一步提升、北京機(jī)床研究所進行探討、浙江工業(yè)大學(xué)等單位也研制出了相關(guān)產(chǎn)品的樣機(jī)。特別是北京航空航天大學(xué)研制出轉(zhuǎn)閥式直動型電液MOOG伺服閥提供有力支撐。該MOOG伺服閥通過將普通MOOG伺服閥的滑閥滑動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動管理，并在閥芯與閥套上相應(yīng)開了幾個與軸向有一定傾角的斜槽。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動時越來越重要，斜槽相互開通或相互封閉切實把製度，從而控制輸出壓力或流量。由于在工作時閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動的改革創新，降低了閥工作時的摩擦阻力最新，同時污染物不容易在轉(zhuǎn)動的滑閥內(nèi)堆積，提高了抗污染性能自行開發。此外模樣，Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動(Voice Coil Drive)"技術(shù)（VCD），以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)的DFplus控制閥節點。所謂音圈驅(qū)動技術(shù)快速增長，顧名思義，即是類似于揚聲器的一種驅(qū)動裝置，其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形磁鐵上的移動線圈通過活化，當(dāng)信號電流輸入線圈時，在電磁效應(yīng)的作用下等形式，線圈中產(chǎn)生與信號電流相對應(yīng)的軸向作用力足了準備，并驅(qū)動與線圈直接相連的閥芯運動，驅(qū)動力很大支撐作用。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器穩步前行，因此，采用VCD驅(qū)動的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進(jìn)行控制的著力提升，線性度相當(dāng)好指導。此外，由于 VCD驅(qū)動器的運動零件只是移動線圈動手能力，慣量極小服務品質，相對運動的零件之間也沒有任何支承，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面充分，大大減小了摩擦這一非線性因素對控制品質(zhì)的影響過程。綜合上述的技術(shù)特點，配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊融合，使DFplus閥的控制性能佳進一步完善，尤其在頻率響應(yīng)方面更是*相結合，可達(dá) 400Hz。從發(fā)展趨勢來看影響，新型直動型電液MOOG伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)MOOG伺服閥特別是噴嘴擋板式MOOG伺服閥的趨向相關性，但它的最大問題在于體積大、重量重製高點項目，只適用于對場地要求較低的工業(yè)伺服控制場合的必然要求。如能減輕其重量、減小其體積物聯與互聯，在航空狀況、航天等*行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

另外，近年來MOOG伺服閥新型的驅(qū)動方式除了力矩馬達(dá)直接驅(qū)動外取得了一定進展，還出現(xiàn)了采用步進(jìn)電機(jī)長遠所需、伺服電機(jī)、新型電磁鐵等驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及光-液直接轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的MOOG伺服閥供給。這些新技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了MOOG伺服閥的性能不斷發展，而且為MOOG伺服閥發(fā)展開拓了思路便利性，為電液MOOG伺服閥技術(shù)注入了新的活力拓展應用。

新型材料的采用

當(dāng)前在電液MOOG伺服閥研制領(lǐng)域的新型材料運用，主要是以壓電元件實事求是、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換器研制開發(fā)自動化方案。它們各具有其自己的優(yōu)良特性。

1.壓電元件

壓電元件的特點是“壓電效應(yīng)"：在一定的電場作用下會產(chǎn)生外形尺寸的變化結構，在一定范圍內(nèi)空間廣闊，形變與電場強(qiáng)度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷（PZT）效果、電致伸縮材料（PMN）等。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。PZT直動式MOOG伺服閥的原理是：在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連服務水平。通過壓電效應(yīng)使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)動閥芯移動線上線下。實現(xiàn)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換。PMN噴嘴擋板式MOOG伺服閥則在噴嘴處設(shè)置一與壓電疊堆固定連接的擋板能力建設，由壓電疊堆的伸知識和技能、縮實現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減，使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動閥芯移動醒悟。壓電式電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應(yīng)用進行部署。它具有頻率響應(yīng)快的特點，MOOG伺服閥頻寬甚至能達(dá)到上千赫茲新模式，但亦有滯環(huán)大重要作用、易漂移等缺點高質量，制約了壓電元件在電液MOOG伺服閥上的進(jìn)一步應(yīng)用。

2.超磁致伸縮材料

超磁致伸縮材料（GMM）與傳統(tǒng)的磁致伸縮材料相比提供了遵循，在磁場的作用下能產(chǎn)生大得多的長度或體積變化。利用GMM轉(zhuǎn)換器研制的直動型MOOG伺服閥是把 GMM轉(zhuǎn)換器與閥芯相連，通過控制驅(qū)動線圈的電流利用好，驅(qū)動GMM的伸縮參與水平，帶動閥芯產(chǎn)生位移從而控制MOOG伺服閥輸出流量。該閥與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比不僅有頻率響應(yīng)高的特點研學體驗，而且具有精度高結構不合理、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。在GMM的研制及應(yīng)用方面深刻內涵，美國競爭力、瑞典和日本等國處于水平。國內(nèi)浙江大學(xué)利用GMM技術(shù)對氣動噴嘴擋板閥和內(nèi)燃機(jī)燃料噴射系統(tǒng)的高速強(qiáng)力電磁閥逐步改善，進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和特性研究特點。GMM材料與壓電材料和傳統(tǒng)磁致伸縮材料相比，具有應(yīng)變大落實落細、能量密度高意見征詢、響應(yīng)速度快、輸出力大等特點深入闡釋。世界各國對GMM電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器及相關(guān)的技術(shù)研究相當(dāng)重視集聚，GMM技術(shù)水平快速發(fā)展，已由實驗室研制階段逐步進(jìn)入市場開發(fā)階段大大提高。今后還需解決GMM的熱變形新的動力、磁晶各向異性、材料腐蝕性及制造工藝調整推進、參數(shù)匹配等方面的問題以利于在高科技領(lǐng)域得到廣泛運用為產業發展。

3.形狀記憶合金

形狀記憶合金（SMA）的特點是具有形狀記憶效應(yīng)。將其在高溫下定型后發展契機，冷卻到低溫狀態(tài)穩定，對其施加外力。一般金屬在超過其彈性變形后會發(fā)生變形關註點，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后廣泛認同，會恢復(fù)其原來高溫下的形狀。利用其特性研制的MOOG伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執(zhí)行器建強保護，通過加熱和冷卻的方法來驅(qū)動SMA執(zhí)行器服務好，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮，驅(qū)動閥芯作用移動流動性，同時加入位置反饋來提高M(jìn)OOG伺服閥的控制性能效高化。從該閥的情況來看生產效率，SMA雖變形量大，但其響應(yīng)速度較慢部署安排，且變形不連續(xù)競爭激烈，也限制了其應(yīng)用范圍。

與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比，采用新型材料的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器研制的MOOG伺服閥越來越重要，普遍具有高頻響、高精度優化上下、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點改革創新。雖然還各自呈在某些關(guān)鍵技術(shù)需要解決，但新型功能材料的應(yīng)用和發(fā)展發揮重要作用，給電液MOOG伺服閥的技術(shù)發(fā)展發(fā)展提供了新的途徑 [3]  自行開發。

電子化、數(shù)字化技術(shù)的運用

電子化取得顯著成效、數(shù)字化技術(shù)在電液MOOG伺服閥技術(shù)上的運用主要有兩種方式：其一處理方法，在電液MOOG伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實現(xiàn)其數(shù)字控制。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展責任，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部服務，通過計算機(jī)程序來控制閥的性能，實現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ茉龆?。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂啟用、溫漂，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題估算。其二，為直動式數(shù)字控制閥達到。通過用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動閥芯深入各系統，將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號來控制MOOG伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊的可能性、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點進一步推進，被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合系列，如按常規(guī)的步進(jìn)方法明確相關要求，無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法方案，消除了兩者之間的矛盾特點，獲得了良好的動態(tài)特性。此外還有通過直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動閥芯來實現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化MOOG伺服閥產(chǎn)品統籌發展。

隨著各項技術(shù)水平的發(fā)展品質，通過采用新型的傳感器和計算機(jī)技術(shù)研制出機(jī)械提升、電子、傳感器及計算機(jī)自我管理（故障診斷相關性、故障排除）為一體的智能化新型MOOG伺服閥競爭力。該類MOOG伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo)：速度、位置的必然要求、加速度的過程中、力或壓力。同一臺MOOG伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制MOOG伺服閥狀況、壓力控制MOOG伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制MOOG伺服閥延伸。并且MOOG伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益要求、流量增益特性、零點等都可以根據(jù)控制性能化原則進(jìn)行設(shè)置。MOOG伺服閥自身的診斷信息運行好、關(guān)鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和MOOG伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時反饋給主控制器國際要求；可以遠(yuǎn)距離對MOOG伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控同期。在主機(jī)調(diào)試期間新趨勢，可以通過總線端口下載或直接由上位機(jī)設(shè)置MOOG伺服閥的控制參數(shù)，使MOOG伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到優(yōu)良匹配鍛造，優(yōu)化控制性能新體系。而MOOG伺服閥控制參數(shù)的下載和更新，甚至在主機(jī)運轉(zhuǎn)時也能進(jìn)行共謀發展。而在MOOG伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中搖籃，嵌入式技術(shù)對于MOOG伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對像體系中的專用計算機(jī)系統(tǒng)"創造∈褂?！扒度胄?、“專用性"與“計算機(jī)系統(tǒng)"是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。它是在傳統(tǒng)的MOOG伺服閥中嵌入專用的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)不難發現，針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有控制參數(shù)的MOOG伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)（如各控制軸同步控制），再嵌入到整個的大液壓控制系統(tǒng)中去聽得懂。從的技術(shù)發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對MOOG伺服閥的要求看推動，MOOG伺服閥的自診斷和自檢測功能應(yīng)該有更大的發(fā)展