8BVI0110HWS0.000-1B+R驅(qū)動(dòng)控制器概述：

因?yàn)槲宜驹诘聡磻芰?、美國都有自己的公司部署安排，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)

     奧地利B&R貝加萊變頻控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器

B&R控制器（controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)投入力度、調(diào)速效果、制動(dòng)和反向的主令裝置學習。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器改善、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作B&R控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)"推廣開來，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作空白區。

B&R控制器分組合邏輯B&R控制器和微程序B&R控制器，兩種B&R控制器各有長處和短處密度增加。組合邏輯B&R控制器設(shè)計(jì)麻煩應用優勢，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成責任，就不能再修改或擴(kuò)充服務，但它的速度快。微程序B&R控制器設(shè)計(jì)方便持續向好，結(jié)構(gòu)簡單舉行，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能不容忽視，只需重編所對應(yīng)的微程序習慣；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序組建，但是覆蓋，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯B&R控制器又稱硬布線B&R控制器進一步推進，由邏輯電路構(gòu)成不可缺少，靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能系列。

電磁吸盤B&R控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后明確相關要求，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路方案，B&R控制器達(dá)到退磁功能特點。

門禁B&R控制器：門禁B&R控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式統籌發展，另一種是識別模式品質。在巡檢模式下，B&R控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼慢體驗，并接收讀卡器的回復(fù)命令深化涉外。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片左右。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后又進了一步，讀卡器對B&R控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)智能化，在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁B&R控制器拓展基地，使門禁B&R控制器進(jìn)入到識別模式綜合措施。在門禁B&R控制器的識別模式下，門禁B&R控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼處理，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對攜手共進，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門禁B&R控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后完善好，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器促進進步，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)全過程，門禁B&R控制器重新回到巡檢模式新趨勢。

組合邏輯

組合邏輯B&R控制器由時(shí)序電路、指令譯碼電路和組合邏輯電路三部分組成鍛造。通過指令譯碼器確定當(dāng)前執(zhí)行的指令新體系，結(jié)合時(shí)序電路產(chǎn)生的節(jié)拍，共同作為組合邏輯電路的輸人結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號共謀發展。組合邏輯B&R控制器是由復(fù)雜組合邏輯門電路和觸發(fā)器構(gòu)成搖籃，執(zhí)行速度快，因此在計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)比如RISC中得到廣泛應(yīng)用創造。 [1]

設(shè)計(jì)步驟：

1使用、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；

2不難發現、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排聽得懂、運(yùn)算器設(shè)計(jì)推動、部件間的連接關(guān)系等；

3設備製造、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間有效性、什么部件進(jìn)行何種操作；

4資源配置、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作形勢，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；

5機遇與挑戰、列出微操作信號表達(dá)式高效節能，化簡，電路實(shí)現(xiàn)。

基本組成：

1基地、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令重要平臺。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)選擇適用，如加法服務效率、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）導向作用。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令蓬勃發展，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址重要意義。

2問題、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平效率，完成分析指令的功能。

3、時(shí)序電路：用來產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號十大行動。在微型計(jì)算機(jī)中重要性，時(shí)間標(biāo)志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時(shí)鐘周期體系。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令系統穩定性。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn)多種場景，它是組合邏輯B&R控制器中最為復(fù)雜的部分科技實力。

4、指令計(jì)數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址集中展示。通常可靠保障，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的建設。所以共同，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1"就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令勃勃生機，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段宣講手段，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。

微程序B&R控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)發行速度、不靈活極致用戶體驗、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。

微程序

微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令積極拓展新的領域，一條指令的功能通過執(zhí)行一系列基本操作來完成充分發揮，這些基本操作稱為微操作技術，每個(gè)微操作在相應(yīng)控制信號的控制下執(zhí)行，這些控制信號在微程序設(shè)計(jì)中稱為微命令。微程序是一個(gè)微指令序列結構重塑，對應(yīng)于一條機(jī)器指令的功能，每條微指令是一個(gè)0/1序列空白區，其中包含若干個(gè)微命令貢獻法治，它完成一個(gè)基本運(yùn)算或傳送功能，有時(shí)也將微指令字應用優勢，稱作控制字(controlword) [2] 相對較高。

微程序B&R控制器的組成：

1、控制存儲器（Control Memory）用來存放各機(jī)器指令對應(yīng)的微程序發展需要。譯碼器用來形成機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的入口地址創新內容。當(dāng)將一條機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時(shí)信息，其微操作命令也就按事先的設(shè)計(jì)發(fā)出實踐者，因而也就完成了一條機(jī)器指令的功能。對每一條機(jī)器指令都是如此廣泛關註。

2可靠、微指令的寬度直接決定了微程序B&R控制器的寬度。為了簡化控制存儲器方式之一，可采取一些措施來縮短微指令的寬度我有所應。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然首要任務，微指令的控制字段將大大縮短管理。，一些要同時(shí)產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個(gè)字段中深入實施。為了進(jìn)一步縮短控制字段應用提升，還可以將字段譯碼設(shè)計(jì)成兩級或多級。

CPU

B&R控制器是指揮計(jì)算機(jī)的各個(gè)部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件業務指導，是計(jì)算機(jī)的神經(jīng)中樞和指揮中心新品技，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計(jì)數(shù)器PC（ProgramCounter）和操作B&R控制器OC（OperationController）三個(gè)部件組成創造性，對協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作極為重要保持穩定。

指令寄存器：用以保存當(dāng)前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器。指令內(nèi)包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數(shù)來源或去向的地址能力。指令長度隨不同計(jì)算機(jī)而異左右，指令寄存器的長度也隨之而異。計(jì)算機(jī)的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令生產製造，指令寄存器的輸出端分為兩部分拓展基地。操作碼部分送到譯碼電路進(jìn)行分析，指出本指令該執(zhí)行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器多元化服務體系，作為取數(shù)或存數(shù)的地址處理。

存儲器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來保存當(dāng)前正在執(zhí)行的一條指令實力增強。當(dāng)執(zhí)行一條指令時(shí)自然條件，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器（DR）中，然后再傳送至IR。指令劃分為操作碼和地址碼字段不合理波動，由二進(jìn)制數(shù)字組成。為了執(zhí)行任何給定的指令大幅拓展，必須對操作碼進(jìn)行測試助力各業，以便識別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項(xiàng)工作的重要工具。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入將進一步。操作碼一經(jīng)譯碼后，即可向操作B&R控制器發(fā)出具體操作的特定信號提供有力支撐。

程序計(jì)數(shù)器：指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計(jì)數(shù)器實際需求，又稱指令計(jì)數(shù)器。它兼有指令地址寄存器和計(jì)數(shù)器的功能發展成就。當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時(shí)候性能，程序計(jì)數(shù)器作為指令地址寄存器，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址優勢，從而使程序得以持續(xù)運(yùn)行設計。

為此可采取以下兩種辦法：

第一種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執(zhí)行過程中將這個(gè)地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運(yùn)行的目的品率。這個(gè)方法適用于早期以磁鼓善謀新篇、延遲線等串行裝置作為主存儲器的計(jì)算機(jī)。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時(shí)間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時(shí)間開展面對面，從而收到提高程序運(yùn)行速度的效果供給。

第二種辦法是順序執(zhí)行指令。一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成攻堅克難，每個(gè)程序段的指令可以設(shè)計(jì)成順序地存放在存儲器之中機遇與挑戰，所以只要指令地址寄存器兼有計(jì)數(shù)功能，在執(zhí)行指令的過程中進(jìn)行計(jì)數(shù)姿勢，自動(dòng)加一個(gè)增量充分發揮，就可以形成下一條指令的地址服務，從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的重要平臺。這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲器作為主存儲器的計(jì)算機(jī)相互融合。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí)，可以利用轉(zhuǎn)移指令來實(shí)現(xiàn)生動。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址提單產。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計(jì)數(shù)器(此時(shí)只作為指令地址寄存器，不計(jì)數(shù))作為下一條指令的地址綠色化，從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的設計。子程序的調(diào)用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法至關重要。在隨機(jī)存取存儲器普及以后主動性，第二種辦法的整體運(yùn)行效果大大地優(yōu)于第一種辦法，因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計(jì)算機(jī)普遍采用的辦法改進措施，程序計(jì)數(shù)器就成為中央處理器的一個(gè)控制部件範圍。

CPU內(nèi)的每個(gè)功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動(dòng)控制部件的實(shí)現(xiàn)發展的關鍵。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱為“數(shù)據(jù)通路"。信息從什么地方開始，中間經(jīng)過哪個(gè)寄存器或多路開關(guān)有所應，最后傳到哪個(gè)寄存器道路，都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù)今年，是由稱為“操作B&R控制器"的部件來完成的空間廣闊。

操作B&R控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時(shí)序信號，產(chǎn)生各種操作控制信號真諦所在，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路研學體驗，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。

有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的B&R控制器。微操作是指不可再分解的操作系統，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。一臺數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件勃勃生機。B&R控制器就是控制部件進一步，而運(yùn)算器、存儲器多種、外圍設(shè)備相對B&R控制器來說就是執(zhí)行部件發行速度。控制部件與執(zhí)行部件的一種聯(lián)系就是通過控制線強大的功能》e極拓展新的領域？刂撇考ㄟ^控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令充分發揮，通常這種控制命令叫做微命令，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作應用〗鉀Q方案？刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況成就，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令初步建立，這也叫做“狀態(tài)測試"。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作相對開放。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系重要方式，微操作可分為

相容性和相斥性兩種。在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中相貫通，一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合增產，構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成系統。操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號的方法。其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實(shí)現(xiàn)的重要的作用。這個(gè)微指令序列通常叫做微程序資料。既然微程序是有微指令組成的，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候重要的意義。必須指出后繼微指令的地址集成，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)行關註度。