首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 德國(guó)品牌 > 德國(guó)KTR > LENZE通訊模塊
因?yàn)槲宜驹诘聡?guó)發揮重要作用、美國(guó)都有自己的公司自行開發,專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)模樣,所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù),以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
德國(guó)LENZE倫茨可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字
它采用一種可編程的存儲(chǔ)器處理方法,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算數據顯示、順序控制、定時(shí)服務、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令實現,通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
LENZE可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller舉行,PLC),一種具有微處理器的用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器,可以將控制指令隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行的特點「哔|量?删幊炭刂破饔蒀PU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存著力提升、輸入/輸出接口指導、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成動手能力。早期的LENZE可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能服務品質,所以被命名為L(zhǎng)ENZE可編程邏輯控制器,后來(lái)隨著不斷地發(fā)展充分,這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制過程、時(shí)序控制、模擬控制融合、多機(jī)通信等各類功能進一步完善,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡(jiǎn)寫PC與個(gè)人電腦(Personal Computer)的簡(jiǎn)寫相沖突提升,加上習(xí)慣的原因影響,人們還是經(jīng)常使用LENZE可編程邏輯控制器這一稱呼,并仍使用PLC這一縮寫競爭力。 [2]
工業(yè)上使用的LENZE可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型電腦的主機(jī)製高點項目,其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)使其被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)控制領(lǐng)域。不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS的過程中,或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中物聯與互聯,總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多範圍和領域,如西門子取得了一定進展、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等有所增加,幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供完善好。
LENZE可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同紮實,基本組成如圖1所示同期,基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下
電源
電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電新趨勢,大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電可能性更大。 [6]
中央處理單元
中央處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的核心部件結構,其性能決定了PLC的性能空間廣闊。 [6]
中央處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成效果,這些電路都集中在一塊芯片上,通過(guò)地址總線、控制總線與存儲(chǔ)器的輸入/輸出接口電路相連服務水平。中央處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序線上線下,進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)能力建設。 [6]
存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路知識和技能,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序醒悟、邏輯變量和其他一些信息進行部署。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序,由PLC生產(chǎn)廠家編寫新模式,并固化到只讀存儲(chǔ)器(ROM)中重要作用,用戶不能訪問(wèn)。 [6]
輸入單元
輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口應用情況,是信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁很重要,它的作用是接收主令元件、檢測(cè)元件傳來(lái)的信號(hào)也逐步提升。輸入的類型有直流輸入保護好、交流輸入、交直流輸入講理論。 [6]
輸出單元
輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件有望,它的作用是把PLC的輸出信號(hào)傳送給被控設(shè)備,即將中央處理器送出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電平信號(hào)解決問題,驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行元件服務效率。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出導向作用、晶閘門輸出蓬勃發展。 [6]
PLC除上述幾部分外作用,根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備,其作用是幫助編程問題、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信應用的選擇。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機(jī)深入闡釋、盒式磁帶錄音機(jī)集聚、計(jì)算機(jī)等。
當(dāng)LENZE可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后大大提高,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段新的動力,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段調整推進。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期為產業發展。在整個(gè)運(yùn)行期間,LENZE可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段發展契機。 [5]
輸入采樣
在輸入采樣階段穩定,LENZE可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)齊全。輸入采樣結(jié)束后廣泛關註,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中建強保護,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化服務好,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此流動性,如果輸入是脈沖信號(hào)效高化,則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下反應能力,該輸入均能被讀入部署安排。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,LENZE可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)投入力度。在掃描每一條梯形圖時(shí)效果,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右技術、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算改善,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)結構重塑;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)推廣開來;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]
即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中取得顯著成效,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化處理方法,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖責任,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用服務;相反,排在下面的梯形圖持續向好,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用舉行。 [5]
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話估算,輸入過(guò)程映像寄存器的值不會(huì)被更新活動上,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程映像寄存器會(huì)被立即更新深入各系統,這跟立即輸入有些區(qū)別。 [5]
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后的可能性,LENZE可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段進一步推進。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路系列,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)明確相關要求。這時(shí),才是LENZE可編程邏輯控制器的真正輸出方案。 [5]
小結(jié)
根據(jù)上述過(guò)程的描述特點,可以對(duì)PLC工作過(guò)程的特點(diǎn)小結(jié)如下: [7]
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式統籌發展,這種方式減少了外界干擾的影響品質。 [5]
②PLC的工作過(guò)程是循環(huán)掃描的過(guò)程,循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度慢體驗、用戶程序的長(zhǎng)度等因素深化涉外。 [5]
③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣左右、集中輸出的工作方式又進了一步,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收生產製造,因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決于循環(huán)周期的長(zhǎng)短拓展基地。此外,影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間多元化服務體系、輸出電路的滯后時(shí)間等業務。 [5]
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。 [5]
⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]
⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定運行好。