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日本NEMICON內(nèi)密控伺服編碼器本身故障:是指NEMICON編碼器本身元器件出現(xiàn)故障
NEMICON編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制融合、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備相結合。NEMICON編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號提升,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺相關性。按照讀出方式NEMICON編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種競爭力;按照工作原理NEMICON編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式NEMICON編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號的必然要求,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖的過程中,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式NEMICON編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼狀況,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)範圍和領域,而與測量的中間過程無關(guān)。
NEMICON編碼器可按以下方式來分類業務。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分完善好,斬波出頻率更高的脈沖)國際要求,通常為A相紮實、B相、Z相輸出新趨勢,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出鍛造,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)新體系,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻落到實處;Z相為單圈脈沖效果,即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量NEMICON編碼器內(nèi)部無存儲器件營造一處,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能服務水平,數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零"。 [4]
(2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈保供,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值能力建設,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值NEMICON編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度技術創新,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)醒悟;后者稱絕對值NEMICON編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2生產體系、按信號的輸出類型分為:電壓輸出新模式、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出高質量。
3應用情況、以NEMICON編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型也逐步提升、全空型和大口徑型等。
4參與水平、以NEMICON編碼器工作原理可分為:光電式講理論、磁電式和觸點電刷式。
1智能設備、NEMICON編碼器本身故障:是指NEMICON編碼器本身元器件出現(xiàn)故障解決問題,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換NEMICON編碼器或維修其內(nèi)部器件不要畏懼。
2導向作用、NEMICON編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到作用,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素重要意義。通常為NEMICON編碼器電纜斷路問題、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭效率。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊深入闡釋,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜高效化。
3大大提高、NEMICON編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V完成的事情,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗調整推進,這時需檢修電源或更換電纜。
4研究成果、絕對式NEMICON編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警發展契機,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失機製性梗阻,還須執(zhí)行重回參考點操作齊全。
5、NEMICON編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號進入當下,使波形不穩(wěn)定建強保護,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地首次。
6流動性、NEMICON編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差生產效率,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警反應能力,請?zhí)貏e注意。
7競爭激烈、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降投入力度,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8學習、NEMICON編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導(dǎo)致NEMICON編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱技術,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤,進而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)NEMICON編碼器的機械安裝使用:
絕對型旋轉(zhuǎn)NEMICON編碼器的機械安裝有高速端安裝結構重塑、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式空白區。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)貢獻法治,此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈NEMICON編碼器有4096圈處理方法,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)數據顯示,可充分用足量程而提高分辨率責任,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差實現,一般用于單向高精度控制定位持續向好,例如軋鋼的輥縫控制。另外NEMICON編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小估算,不然易損壞NEMICON編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后達到,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙大型,測量較直接的可能性,精度較高,此方法一般測量長距離定位不可缺少,例如各種提升設(shè)備系列,送料小車定位等。 [3]
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條服務為一體、鏈條皮帶方案、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等相互配合。
旋轉(zhuǎn)NEMICON編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置統籌發展,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
NEMICON編碼器如以信號原理來分積極回應,有增量型NEMICON編碼器慢體驗,絕對型NEMICON編碼器。
我們通常用的是增量型NEMICON編碼器全會精神,可將旋轉(zhuǎn)NEMICON編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC左右,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果智能化。不同型號的旋轉(zhuǎn)NEMICON編碼器生產製造,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)NEMICON編碼器輸出A綜合措施、B多元化服務體系、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相認為,的只有A相。
NEMICON編碼器有5條引線國際要求,其中3條是脈沖輸出線紮實,1條是COM端線同期,1條是電源線(OC門輸出型)。NEMICON編碼器的電源可以是外接電源可能性更大,也可直接使用PLC的DC24V電源鍛造。電源“-"端要與NEMICON編碼器的COM端連接,“+ "與NEMICON編碼器的電源端連接使命責任。NEMICON編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接共謀發展,A、B持續創新、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接創造,A、B為相差90度的脈沖分析,Z相信號在NEMICON編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間合規意識。旋轉(zhuǎn)NEMICON編碼器還有一條屏蔽線聽得懂,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性協調機製。