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德國hengstler編碼器如何測速
點擊次數(shù):2240 更新時間:2015-02-12

德國hengstler編碼器如何測速求得平衡,常用的幾種基于hengstler光電編碼器的測速方法迎來新的篇章,有三種常用的基于hengstler光電編碼器的測速方法。
“M法"測速--通過測量一段固定的時間間隔內(nèi)的亨士樂編碼器脈沖數(shù)來計算轉(zhuǎn)速相關性,適用于高速場合。
“T法"測速--通過測量亨士樂編碼器兩個相鄰脈沖的時間間隔來計算轉(zhuǎn)速,適用于速度比較低的場合提供有力支撐,當(dāng)轉(zhuǎn)速較高時其準(zhǔn)確性較差。
“M/T 法"測速--“M/T 法"則是前兩種方法的結(jié)合,同時測量一定個數(shù)亨士樂編碼器脈沖和產(chǎn)生這些脈沖所花的時間配套設備,在整個速度范圍內(nèi)都有較好的準(zhǔn)確性發展成就,但是對于低速,該方法需要較長的檢測時間才能保證結(jié)果的準(zhǔn)確性長效機製,無法滿足轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)的快速動態(tài)響應(yīng)指標(biāo)強化意識。
基于hengstler光電編碼器的新的測速方法聽得進,“M/T法"綜合了“M法"和“T法"的優(yōu)點,但低速段動態(tài)響應(yīng)太慢合理需求,因此如果能夠根據(jù)速度情況實時改變“M/T法"中的1M值全技術方案,隨著速度的降低減少 1M的值, 就可以改善“M/T法"在低速段測速動態(tài)響應(yīng)慢的問題先進水平≈匾?;谶@個原理,通過相應(yīng)的軟硬件設(shè)計實現(xiàn)了一種高精度的測速方法共享。其測速原理與相對誤差的計算表面上和“M/T法"沒有區(qū)別高端化,而實際上“M/T法"的采樣周期總是產(chǎn)生1M個編碼器脈沖的時間,隨著轉(zhuǎn)速升高姿勢,德國亨士樂編碼器脈沖頻率變大充分發揮,采樣周期逐漸變小,其相對誤差增大了重要平臺;而提出的測速方法由于1M的值可以隨速度改變相互融合,在高速段增加1M值使得采樣周期基本不變。因而其相對誤差也基本不變生動,在低轉(zhuǎn)速段提單產,1M值可降到1,滿足系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)要求綠色化,而相對誤差與“M/T法"相差很小設計。以上提到的各種測速方法誤差分析都建立在hengstler編碼器脈寬是均勻的基礎(chǔ)上的還不大。而普通的hengstler編碼器的制造偏差在0.5%左右規模,如果不加以處理,將會大大影響測速精度講實踐。
德國hengstler編碼器如何測速基礎,基于hengstler光電編碼器的新的測速方法領域,“M/T法"綜合了“M法"和“T法"的優(yōu)點,但低速段動態(tài)響應(yīng)太慢要素配置改革,因此如果能夠根據(jù)速度情況實時改變“M/T法"中的1M值,隨著速度的降低減少 1M的值, 就可以改善“M/T法"在低速段測速動態(tài)響應(yīng)慢的問題緊密相關〈蠓黾?;谶@個原理,通過相應(yīng)的軟硬件設(shè)計實現(xiàn)了一種高精度的測速方法重要組成部分。其測速原理與相對誤差的計算表面上和“M/T法"沒有區(qū)別服務延伸,而實際上“M/T法"的采樣周期總是產(chǎn)生1M個編碼器脈沖的時間,隨著轉(zhuǎn)速升高傳承,hengstler編碼器脈沖頻率變大貢獻力量,采樣周期逐漸變小合作,其相對誤差增大了;而提出的測速方法由于1M的值可以隨速度改變前景,在高速段增加1M值使得采樣周期基本不變。因而其相對誤差也基本不變,在低轉(zhuǎn)速段進一步,1M值可降到1宣講手段,滿足系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)要求,而相對誤差與“M/T法"相差很小發行速度。以上提到的各種測速方法誤差分析都建立在亨士樂編碼器脈寬是均勻的基礎(chǔ)上的極致用戶體驗。而普通的hengstler編碼器的制造偏差在0.5%左右,如果不加以處理積極拓展新的領域,將會大大影響測速精度充分發揮。

對比分析了常用的各種基于hengstler光電編碼器的測速方法的原理、相對誤差深入交流、動態(tài)響應(yīng)的基礎(chǔ)上提出了一種新的高精度的測速方法解決。通過相應(yīng)的軟硬件設(shè)計使得新的測速方法在測速精度和相對誤差上和“M/T法"相近,并且很好解決了“M/T法"在低速段動態(tài)響應(yīng)慢的問題動力。針對hengstler編碼器脈寬不均勻性問題, 提出了用線性zui小二乘法根據(jù)之前的n個點預(yù)測當(dāng)前點速度值的方法方案,很好的提高了測速精度多種方式。通過對之前m個測得的速度點采用線性zui小二乘法擬合計算斜率的測加速度方法簡單實用,而且可以得到較高的測量精度。本文內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò)實施體系。德國hengstler編碼器如何測速

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