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因為我司在德國確定性、美國都有自己的公司敢於挑戰，專業(yè)從事進口貿易行業(yè)，所以我司的技術人員為都會輪流到國外廠家學習技術方式之一，以下是我司技術人員為大家介紹
德國P+F倍加福伺服編碼器通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制深刻認識、轉換為可用以通訊首要任務、傳輸和存儲的信號形式的設備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號新型儲能，前者稱為碼盤提升行動，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種技術交流；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類交流。增量式P+F編碼器是將位移轉換成周期性的電信號引人註目，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小溝通協調。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼拓展，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關活動。
P+F編碼器可按以下方式來分類即將展開。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號相對簡便，然后對其進行細分創新科技，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相特性、B相服務機製、Z相輸出，A相共創輝煌、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出培訓，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相使用、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖建言直達。一般意義上的增量P+F編碼器內部無存儲器件大幅拓展，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"大部分。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈重要工具，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量優化程度。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度廣度和深度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)應用的因素之一；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)基礎。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出奮勇向前、集電極開路輸出引領作用、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3經驗、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型敢於監督、全空型和大口徑型等對外開放。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式充分發揮。
1共享、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形全面展示。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內部器件姿勢。
2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高服務，維修中經常遇到重要平臺，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路選擇適用、短路或接觸不良生動，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊結構，造成松動引起開焊或斷路適應性強，這時需卡緊電纜。
3競爭力所在、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低能力建設， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗先進的解決方案，這時需檢修電源或更換電纜基礎。
4、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警研究進展，這時需更換電池要素配置改革，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作溝通機製。
5無障礙、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定宣講活動，影響通信的準確性高產，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6快速融入、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度帶動產業發展，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警發揮作用，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污勃勃生機。
8進一步、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤多種，進而影響信號采集覆蓋範圍。
絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝功能、輔助機械裝置安裝等多種形式前沿技術。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高積極性，由于多圈P+F編碼器有4096圈深入交流，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率性能，缺點是運動物體通過減速齒輪后動力，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位方案，例如軋鋼的輥縫控制多種方式。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小實施體系，不然易損壞P+F編碼器臺上與臺下。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端技術創新，此方法已無齒輪來回程間隙效高性，測量較直接，精度較高技術發展，此方法一般測量長距離定位重要的作用，例如各種提升設備，送料小車定位等自動化。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條重要的意義、鏈條皮帶、摩擦轉輪規模最大、收繩機械等關註度。
旋轉P+F編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）更為一致。
P+F編碼器如以信號原理來分非常激烈，有增量型P+F編碼器提升行動，絕對型P+F編碼器更適合。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC交流，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數引人註目，以獲得測量結果關註。不同型號的旋轉P+F編碼器，其輸出脈沖的相數也不同拓展，有的旋轉P+F編碼器輸出A提供堅實支撐、B、Z三相脈沖，有的只有A創造更多、B相兩相，的只有A相好宣講。
P+F編碼器有5條引線連日來，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線不斷進步，1條是電源線（OC門輸出型）信息化技術。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源認為。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接責任製，“+ "與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接良好，A雙重提升、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接倍增效應，A設備、B為相差90度的脈沖，Z相信號在P+F編碼器旋轉一圈只有一個脈沖文化價值，通常用來做零點的依據促進善治，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉P+F編碼器還有一條屏蔽線單產提升，使用時要將屏蔽線接地求索，提高抗干擾性。
