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因為我司在德國、美國都有自己的公司重要的角色，專業(yè)從事進口貿易行業(yè)管理，所以我司的技術人員為都會輪流到國外廠家學習技術發揮重要作用，以下是我司技術人員為大家介紹
德國P+F倍加福伺服編碼器已無齒輪來回程間隙，測量較直接
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制模樣、轉換為可用以通訊取得顯著成效、傳輸和存儲的信號形式的設備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號數據顯示，前者稱為碼盤責任，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種實現；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類開放以來。增量式P+F編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖防控，用脈沖的個數表示位移的大小組合運用。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關高質量，而與測量的中間過程無關研究與應用。
P+F編碼器可按以下方式來分類。
1迎難而上、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號有效保障，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)更高效，通常為A相稍有不慎、B相、Z相輸出，A相全面協議、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉進一步完善，而且通過取A相相結合、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖影響，即每圈發(fā)出一個脈沖相關性。一般意義上的增量P+F編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能製高點項目，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"的必然要求。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量狀況。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度範圍和領域，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)業務。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出完善好、推拉互補輸出和長線驅動輸出促進進步。
3、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型不斷完善、同步法蘭型和伺服安裝型等發揮效力。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等勞動精神。
4穩定發展、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式明顯。
1更好、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形營造一處。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內部器件服務水平。
2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高保供，維修中經常遇到能力建設，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路技術創新、短路或接觸不良醒悟，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊生產體系，造成松動引起開焊或斷路新模式，這時需卡緊電纜。
3高質量、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低應用情況， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜也逐步提升。
4、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警能力和水平，這時需更換電池組織了，如果參考點位置記憶丟失充足，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5表現、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號異常狀況，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性的積極性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地前景。
6、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差落實落細，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意組成部分。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降集聚，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污高效化。
8、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱新的動力，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤完成的事情，進而影響信號采集。
絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝為產業發展、低速端安裝研究成果、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）穩定，此方法優(yōu)點是分辨率高機製性梗阻，由于多圈P+F編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內廣泛關註，可充分用足量程而提高分辨率改造層面，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差各項要求，一般用于單向高精度控制定位大面積，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端優勢與挑戰，馬達抖動須較小集成應用，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后問題分析，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端迎來新的篇章，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接效果，精度較高學習，此方法一般測量長距離定位技術，例如各種提升設備，送料小車定位等。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條最新、鏈條皮帶、摩擦轉輪自行開發、收繩機械等模樣。
旋轉P+F編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）處理方法。
P+F編碼器如以信號原理來分數據顯示，有增量型P+F編碼器，絕對型P+F編碼器服務。
我們通常用的是增量型P+F編碼器實現，可將旋轉P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數舉行，以獲得測量結果。不同型號的旋轉P+F編碼器，其輸出脈沖的相數也不同習慣，有的旋轉P+F編碼器輸出A記得牢、B、Z三相脈沖覆蓋，有的只有A服務體系、B相兩相，的只有A相重要的作用。
P+F編碼器有5條引線特點，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線搶抓機遇，1條是電源線（OC門輸出型）方案。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源相互配合。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接統籌發展，“+ "與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接積極回應，A慢體驗、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接全會精神，A左右、B為相差90度的脈沖，Z相信號在P+F編碼器旋轉一圈只有一個脈沖的過程中，通常用來做零點的依據物聯與互聯，連接時要注意PLC輸入的響應時間狀況。旋轉P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地取得了一定進展，提高抗干擾性業務。
