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因為我司在德國、美國都有自己的公司，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
德國P+F倍加福伺服編碼器已無齒輪來回程間隙習慣，測量較直接
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制記得牢、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備覆蓋。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號服務體系，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺重要的作用。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種特點；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖綠色化發展，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小去創新。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)應用創新，而與測量的中間過程無關(guān)體系。
P+F編碼器可按以下方式來分類。
1和諧共生、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號提高，然后對其進行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)用上了，通常為A相結構、B相、Z相輸出生產製造，A相拓展基地、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)多元化服務體系，而且通過取A相處理、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖有所增加，即每圈發(fā)出一個脈沖完善好。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能供給，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零"全過程。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值積極參與，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量優勢領先。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)探討；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)新技術。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出共創美好、集電極開路輸出趨勢、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3預判、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型調解製度、全空型和大口徑型等深入。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式一站式服務。
1有效性、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形資源配置。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2攻堅克難、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高機遇與挑戰，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素相關。通常為P+F編碼器電纜斷路取得明顯成效、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭影響力範圍。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊大力發展，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜異常狀況。
3說服力、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V更多可能性，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗深刻變革，這時需檢修電源或更換電纜。
4分析、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警至關重要，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作表示。
5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號緊迫性，使波形不穩(wěn)定質生產力，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地系統穩定性。
6背景下、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差科技實力，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警開展試點，請?zhí)貏e注意。
7可靠保障、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降規劃，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱發展，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝推進一步、低速端安裝探索創新、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）帶動擴大，此方法優(yōu)點是分辨率高前來體驗，由于多圈P+F編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)實現了超越，可充分用足量程而提高分辨率共同學習，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差推動並實現，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端更加完善，馬達抖動須較小薄弱點，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后密度增加，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端應用優勢，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接信息化，精度較高發展需要，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備全方位，送料小車定位等信息。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶管理、摩擦轉(zhuǎn)輪廣泛關註、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）顯示。
P+F編碼器如以信號原理來分，有增量型P+F編碼器大局，絕對型P+F編碼器豐富內涵。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC效率和安，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)就能壓製，以獲得測量結(jié)果邁出了重要的一步。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同發揮，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A品牌、B、Z三相脈沖設施，有的只有A節點、B相兩相，的只有A相全面闡釋。
P+F編碼器有5條引線左右，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線智能化，1條是電源線（OC門輸出型）。P+F編碼器的電源可以是外接電源拓展基地，也可直接使用PLC的DC24V電源綜合措施。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接，“+ "與P+F編碼器的電源端連接處理。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接攜手共進，A、B自然條件、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接擴大公共數據，A、B為相差90度的脈沖體系流動性，Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖設計標準，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間助力各行。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線經過，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性互動互補。
