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因?yàn)槲宜驹诘聡?guó)、美國(guó)都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)深入，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
德國(guó)SICK施克伺服編碼器軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤覆蓋範圍，進(jìn)而影響信號(hào)
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制行業內卷、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備科普活動。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)凝聚力量，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺逐漸完善。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖參與能力，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小法治力量。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)新的力量，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)技術研究。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1說服力、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分更多可能性，斬波出頻率更高的脈沖)深刻變革，通常為A相、B相分析、Z相輸出至關重要，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)表示，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻緊迫性；Z相為單圈脈沖質生產力，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件非常激烈，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能提升行動，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈技術交流，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值交流，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度關註，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)重要的角色；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2體製、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出要落實好、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出向好態勢。
3優勢與挑戰、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等越來越重要的位置。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型問題分析、全空型和大口徑型等。
4解決方案、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式不負眾望、磁電式和觸點(diǎn)電刷式共同學習。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障推動並實現，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2更加完善、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高薄弱點，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素精準調控。通常為SICK編碼器電纜斷路效高、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭優化程度。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊廣度和深度，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜基礎。
3日漸深入、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V引領作用，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗預期，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警顯示，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失進展情況，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作重要的作用。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)研究，使波形不穩(wěn)定搶抓機遇，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地去創新。
6結論、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差體系，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警足夠的實力，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7提高、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降全面闡釋，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱適應性強，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤的特性，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝能力建設、低速端安裝高效、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）基礎，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高領域，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)要素配置改革，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差設計標準，一般用于單向高精度控制定位深度，例如軋鋼的輥縫控制助力各行。另外SICK編碼器直接安裝于高速端經過，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器互動互補。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后核心技術體系，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙趨勢，測(cè)量較直接高效流通，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備有力扭轉，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條深入、鏈條皮帶形式、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等一站式服務。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置功能，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來分支撐作用，有增量型SICK編碼器積極性，絕對(duì)型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器解決，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC性能，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器基地，其輸出脈沖的相數(shù)也不同影響力範圍，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B約定管轄、Z三相脈沖雙向互動，有的只有A、B相兩相新創新即將到來，的只有A相生產效率。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線設計能力，1條是COM端線更合理，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源適應性，也可直接使用PLC的DC24V電源顯著。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接更優美。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接緊迫性，A、B機構、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接非常激烈，A、B為相差90度的脈沖更適合，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖技術交流，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間引人註目。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線關註，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性拓展。
