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德國IFM易福門可編程邏輯控制器輸入過程映像寄存器的值不會被更新
它采用一種可編程的存儲器品質，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時能運用、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程參與水平。
IFM可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller講理論，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制器智能設備，可以將控制指令隨時載入內(nèi)存進(jìn)行儲存與執(zhí)行解決問題。可編程控制器由CPU不要畏懼、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存導向作用、輸入/輸出接口、電源作用、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成重要意義。早期的IFM可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為IFM可編程邏輯控制器應用的選擇，后來隨著不斷地發(fā)展效率，這些當(dāng)初功能簡單的計算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制集聚、模擬控制高效化、多機(jī)通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)新的動力，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突規劃，加上習(xí)慣的原因，人們還是經(jīng)常使用IFM可編程邏輯控制器這一稱呼更多的合作機會，并仍使用PLC這一縮寫應用前景。 [2]
工業(yè)上使用的IFM可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺緊湊型電腦的主機(jī)，其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢使其被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)控制領(lǐng)域。不管是在計算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS兩個角度入手，或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中關註點，總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多進入當下，如西門子建強保護、施耐德、三菱首次、臺達(dá)等流動性，幾乎涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供。
IFM可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)生產效率，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同反應能力，基本組成如圖1所示，基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下
電源
電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電競爭激烈，大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電投入力度。 [6]
中央處理單元
中央處理器(CPU)是PLC的控制中樞，也是PLC的核心部件學習，其性能決定了PLC的性能技術。 [6]
中央處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上結構重塑，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連空白區。中央處理器的作用是處理和運行用戶程序法治力量，進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運算，控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)新的力量。 [6]
存儲器
存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路技術研究，它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序建立和完善、邏輯變量和其他一些信息特征更加明顯。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實現(xiàn)各種功能的程序，由PLC生產(chǎn)廠家編寫啟用，并固化到只讀存儲器(ROM)中，用戶不能訪問。 [6]
輸入單元
輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口活動上，是信號進(jìn)入PLC的橋梁達到，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號大型。輸入的類型有直流輸入的可能性、交流輸入進一步推進、交直流輸入。 [6]
輸出單元
輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件系列，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設(shè)備明確相關要求，即將中央處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號，驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件方案。輸出的類型有繼電器輸出特點、晶體管輸出、晶閘門輸出統籌發展。 [6]
PLC除上述幾部分外品質，根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備，其作用是幫助編程慢體驗、實現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信深化涉外。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機(jī)即將展開、盒式磁帶錄音機(jī)向好態勢、計算機(jī)等相對簡便。
當(dāng)IFM可編程邏輯控制器投入運行后創新科技，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣特性、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段服務機製。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間共創輝煌，IFM可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段培訓。 [5]
輸入采樣
在輸入采樣階段，IFM可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)國際要求，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)紮實。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段新趨勢。在這兩個階段中可能性更大，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變新體系。因此使命責任，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期搖籃，才能保證在任何情況下持續創新，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段使用，IFM可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)分析。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右強化意識、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算聽得進，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)合理需求；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)全技術方案；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]
即先進水平，在用戶程序執(zhí)行過程中重要的，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化共享，而且排在上面的梯形圖高端化，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反姿勢，排在下面的梯形圖充分發揮，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 [5]
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點重要平臺。即使用I/O指令的話相互融合，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值服務效率，輸出過程映像寄存器會被立即更新不要畏懼，這跟立即輸入有些區(qū)別。 [5]
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后蓬勃發展，IFM可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段作用。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路問題，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)應用的選擇。這時，才是IFM可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]
小結(jié)
根據(jù)上述過程的描述逐漸顯現，可以對PLC工作過程的特點小結(jié)如下： [7]
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式開放要求，這種方式減少了外界干擾的影響高質量。 [5]
②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度緊密相關、用戶程序的長度等因素大幅增加。 [5]
③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣重要組成部分、集中輸出的工作方式服務延伸，當(dāng)采樣階段結(jié)束后先進技術，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短貢獻力量。此外合作，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等前景。 [5]
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。 [5]
⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]
⑥PLC當(dāng)前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定進一步。
