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德國(guó)IFM易福門可編程邏輯控制器輸入過程映像寄存器的值不會(huì)被更新
它采用一種可編程的存儲(chǔ)器不久前，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制質生產力、定時(shí)機構、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程提升行動。
IFM可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller更適合，PLC)，一種具有微處理器的用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器開展試點，可以將控制指令隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行集中展示。可編程控制器由CPU規劃、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存建設、輸入/輸出接口、電源發展、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。早期的IFM可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為IFM可編程邏輯控制器推進一步，后來隨著不斷地發(fā)展探索創新，這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制問題分析、模擬控制迎來新的篇章、多機(jī)通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)不負眾望，但是由于它的簡(jiǎn)寫PC與個(gè)人電腦(Personal Computer)的簡(jiǎn)寫相沖突共同學習，加上習(xí)慣的原因，人們還是經(jīng)常使用IFM可編程邏輯控制器這一稱呼推動並實現，并仍使用PLC這一縮寫。 [2]
工業(yè)上使用的IFM可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型電腦的主機(jī)，其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)使其被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)控制領(lǐng)域更加完善。不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS薄弱點，或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類PLC控制器的大量使用精準調控。PLC的生產(chǎn)廠商很多效高，如西門子、施耐德優化程度、三菱廣度和深度、臺(tái)達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供全方位。
IFM可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)信息，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本組成如圖1所示管理，基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下
電源
電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電廣泛關註，大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 [6]
中央處理單元
中央處理器(CPU)是PLC的控制中樞，也是PLC的核心部件顯示，其性能決定了PLC的性能。 [6]
中央處理器由控制器大局、運(yùn)算器和寄存器組成豐富內涵，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線效率和安、控制總線與存儲(chǔ)器的輸入/輸出接口電路相連就能壓製。中央處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序，進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算產能提升，控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)發揮。 [6]
存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，它的作用是存放系統(tǒng)程序體系、用戶程序足夠的實力、邏輯變量和其他一些信息。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序提高，由PLC生產(chǎn)廠家編寫全面闡釋，并固化到只讀存儲(chǔ)器(ROM)中，用戶不能訪問結構。 [6]
輸入單元
輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口適應性強，是信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件拓展基地、檢測(cè)元件傳來的信號(hào)綜合措施。輸入的類型有直流輸入、交流輸入處理、交直流輸入攜手共進。 [6]
輸出單元
輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號(hào)傳送給被控設(shè)備自然條件，即將中央處理器送出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電平信號(hào)擴大公共數據，驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出體系流動性、晶體管輸出設計標準、晶閘門輸出。 [6]
PLC除上述幾部分外助力各行，根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備經過，其作用是幫助編程帶來全新智能、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。常用的外部設(shè)備有編程器核心技術體系、打印機(jī)自主研發、盒式磁帶錄音機(jī)、計(jì)算機(jī)等新產品。
當(dāng)IFM可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后意向，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣更加廣闊、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段系統性。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，IFM可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段覆蓋範圍。 [5]
輸入采樣
在輸入采樣階段，IFM可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)功能，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)高質量發展。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段形勢。在這兩個(gè)階段中攻堅克難，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變高效節能。因此相關，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期基地，才能保證在任何情況下影響力範圍，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段約定管轄，IFM可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)雙向互動。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路新創新即將到來，并按先左后右生產效率、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果設計能力，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)更合理；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令適應性。 [5]
即顯著，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化需求，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反各方面，排在下面的梯形圖道路，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 [5]
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)今年。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會(huì)被更新集中展示，程序直接從I/O模塊取值可靠保障，輸出過程映像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別建設。 [5]
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后共同，IFM可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路在此基礎上，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)探索創新，才是IFM可編程邏輯控制器的真正輸出開展。 [5]
小結(jié)
根據(jù)上述過程的描述，可以對(duì)PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下： [7]
①PLC采用集中采樣前來體驗、集中輸出的工作方式簡單化，這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]
②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程發揮重要帶動作用，循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度開拓創新、用戶程序的長(zhǎng)度等因素。 [5]
③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象明確了方向。PLC采用集中采樣去完善、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段結(jié)束后必然趨勢，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收設備，因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決于循環(huán)周期的長(zhǎng)短。此外文化價值，影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間綜合運用、輸出電路的滯后時(shí)間等。 [5]
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果增產。 [5]
⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定脫穎而出。 [5]
⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。
