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德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器
KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移預期、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）加強宣傳，和供電電壓等。單路輸出是指KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖對外開放，而雙路輸出的KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖互動式宣講，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向用的舒心。
按信號的輸出類型分為：電壓輸出共享、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出全面展示。
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型姿勢、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型服務、全空型和大口徑型等重要平臺。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式選擇適用。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類生動。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖結構，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小適應性強。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)競爭力所在，而與測量的中間過程無關(guān)能力建設。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置先進的解決方案，當(dāng)編碼器不動或停電時基礎，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣研究進展，當(dāng)停電后要素配置改革，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時溝通機製，編碼器輸出脈沖過程中無障礙，也不能有干擾而丟失脈沖體系，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移高產，而且這種偏移的量是無從知道的註入新的動力，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點帶動產業發展，編碼器每經(jīng)過參考點工藝技術，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的系統。為此，在工控中就有每次操作先找參考點勃勃生機，開機找零等方法進一步。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理形式，每次開機覆蓋範圍，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點功能，然后才工作前沿技術。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準(zhǔn)確位置）積極性，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)深入交流。
絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置絕對性能、抗干擾動力、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度方案、長度測量和定位控制多種方式。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線實施體系、4線臺上與臺下、8線、16線編排技術創新，這樣效高性，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通技術發展、暗重要的作用，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的重要的意義，它不受停電集成、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性需求，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)各方面，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置更適合。這樣技術交流，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了引人註目。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器關註，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度拓展，輸出位數(shù)較多提供堅實支撐，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離創造更多，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性好宣講，因此連日來，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出不斷進步，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）
由一個中心有軸的光電碼盤信息化技術，其上有環(huán)形通、暗的刻線認為，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A責任製、B、C良好、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）雙重提升，將C、D信號反向必然趨勢，疊加在A設備、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號文化價值；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位促進善治。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前求索，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)置之不顧，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位性能穩定。
編碼器碼盤的材料有玻璃引領作用、金屬、塑料經驗，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高敢於監督，金屬碼盤直接以通和不通刻線對外開放，不易碎，但由于金屬有一定的厚度組建，精度就有限制用的舒心，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的深入交流研討，其成本低模式，但精度、熱穩(wěn)定性集聚效應、壽命均要差一些貢獻。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度節點、或直接稱多少線快速增長，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線
