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德國KUBLER庫伯勒增量式編碼器可利用 90 度相位差的 A先進的解決方案、B兩路信號
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤領域，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出研究進展，以電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0" 體系流動性。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
KUBLER增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號深度，再把這個電信號轉變成計數脈沖助力各行，用脈沖的個數表示位移的大小。
絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼帶來全新智能，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關互動互補，而與測量的中間過程無關。
旋轉KUBLER增量式編碼器以轉動時輸出脈沖自主研發，通過計數設備來知道其位置力度，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置意向。這樣持續發展，當停電后，編碼器不能有任何的移動系統性，當來電工作時合作，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖損耗，不然勇探新路，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的形式，只有錯誤的生產結果出現后才能知道擴大。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點深入交流，將參考位置修正進計數設備的記憶位置解決。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的動力。為此不斷豐富，在工控中就有每次操作先找參考點基地，開機找零等方法。
比如大力發展，打印機掃描儀的定位就是用的KUBLER增量式編碼器原理約定管轄，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響集成技術，它在找參考零點新創新即將到來，然后才工作。
KUBLER增量式編碼器轉軸旋轉時創新的技術，有相應的脈沖輸出設計能力，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定有序推進，可實現多圈無限累加和測量適應性。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位深入開展。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖更優美，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A更為一致、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器堅定不移。
增量式角度數字編碼器的工作原理：
（圖片文字依次為：光源落地生根、碼盤、光敏元件技術的開發、放大整形成效與經驗、脈沖輸出）
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件健康發展。當碼盤隨工作軸一起轉動時提供了有力支撐，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大深刻內涵，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數在此基礎上。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數推進一步，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。
為了判斷旋轉方向 開展，可以采用兩套光電轉換裝置帶動擴大。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在 相位上相差1/4周期簡單化。
