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德國IFM易福門伺服編碼器安裝方式有輔助機械裝置安裝等多種形式
IFM編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制深入開展、轉(zhuǎn)換為可用以通訊不斷進步、傳輸和存儲的信號形式的設備。IFM編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式IFM編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種模式；按照工作原理IFM編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式IFM編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號集聚效應，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖貢獻，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式IFM編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼提升，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)持續，而與測量的中間過程無關(guān)。
IFM編碼器可按以下方式來分類。
1高品質、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分等形式，斬波出頻率更高的脈沖)競爭力所在，通常為A相能力建設、B相高效、Z相輸出，A相基礎、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出領域，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相要素配置改革、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖無障礙。一般意義上的增量IFM編碼器內(nèi)部無存儲器件體系，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"高產。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈註入新的動力，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量帶動產業發展。絕對值IFM編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度工藝技術，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)發揮作用；后者稱絕對值IFM編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2系統、按信號的輸出類型分為：電壓輸出十分落實、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出逐步顯現。
3作用、以IFM編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等近年來。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型勇探新路、全空型和大口徑型等。
4形式、以IFM編碼器工作原理可分為：光電式擴大、磁電式和觸點電刷式。
1傳遞、IFM編碼器本身故障：是指IFM編碼器本身元器件出現(xiàn)故障讓人糾結，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換IFM編碼器或維修其內(nèi)部器件發揮效力。
2不斷豐富、IFM編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到多種方式，應是優(yōu)先考慮的因素同時。通常為IFM編碼器電纜斷路、短路或接觸不良臺上與臺下，這時需更換電纜或接頭幅度。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路效高性，這時需卡緊電纜各有優勢。
3、IFM編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低重要的作用， 通常不能低于4.75V資料，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜重要的意義。
4集成、絕對式IFM編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池關註度，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5各方面、IFM編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號堅定不移，使波形不穩(wěn)定落地生根，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地技術的開發。
6成效與經驗、IFM編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差健康發展，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警提供了有力支撐，請?zhí)貏e注意。
7堅實基礎、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降積極，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8前景、IFM編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致IFM編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱經驗，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集保障性。
絕對型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的機械安裝有高速端安裝不斷進步、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式領先水平。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）認為，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈IFM編碼器有4096圈效率，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)良好，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后增強，來回程有齒輪間隙誤差倍增效應，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制橋梁作用。另外IFM編碼器直接安裝于高速端文化價值，馬達抖動須較小，不然易損壞IFM編碼器講故事。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端求索，此方法已無齒輪來回程間隙置之不顧，測量較直接，精度較高性能穩定，此方法一般測量長距離定位試驗，例如各種提升設備，送料小車定位等數字化。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條新格局、鏈條皮帶作用、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等特點。
旋轉(zhuǎn)IFM編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
IFM編碼器如以信號原理來分製度保障，有增量型IFM編碼器聯動，絕對型IFM編碼器。
我們通常用的是增量型IFM編碼器顯示，可將旋轉(zhuǎn)IFM編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC技術特點，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果貢獻。不同型號的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器廣泛應用，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)IFM編碼器輸出A持續、B要求、Z三相脈沖，有的只有A通過活化、B相兩相開放以來，的只有A相。
IFM編碼器有5條引線防控，其中3條是脈沖輸出線組合運用，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）高質量。IFM編碼器的電源可以是外接電源研究與應用，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與IFM編碼器的COM端連接迎難而上，“+ "與IFM編碼器的電源端連接有效保障。IFM編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A更高效、B稍有不慎、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖全面協議，Z相信號在IFM編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)堅持先行，連接時要注意PLC輸入的響應時間講實踐。旋轉(zhuǎn)IFM編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性最為顯著。
