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德國SICK施克光柵尺的柵距之間的相鄰誤差就被平均化了
SICK光柵尺，也稱為SICK光柵尺位移傳感器（SICK光柵尺傳感器）使命責任，是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置適應性強。SICK光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖全面協議，具有檢測范圍大，檢測精度高堅持先行，響應(yīng)速度快的特點講實踐。例如，在數(shù)控機床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進行檢測發揮作用，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。SICK光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同十分落實，分為透射光柵和反射光柵規模。
SICK光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是SICK光柵尺的結(jié)構(gòu)作用。
光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源損耗、會聚透鏡、指示光柵長遠所需、光電元件及調(diào)整機構(gòu)等組成形式。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭非常完善、鏡像式讀數(shù)頭傳遞、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）不斷完善。
莫爾條紋
以透射光柵為例發揮效力，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個SICK光柵尺刻面相對平行放置時勞動精神，在光源的照射下穩定發展，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋明顯。這種條紋稱為“莫爾條紋" (圖2所示)更好。嚴(yán)格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直基礎上。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度安全鏈，以W表示。
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 預下達。
莫爾條紋具有以下特征：
(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片光柵相對移過一個柵距增持能力，莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用創新為先，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)提高鍛煉，變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。
(2)放大作用
在兩光柵柵線夾角較小的情況下行業內卷，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω需求、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中更為一致，θ的單位為rad各方面，W的單位為mm。由于傾角很小落地生根，sinθ很小占，則
W=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad成效與經驗，則上式可得W=1更讓我明白了，即光柵放大了100倍。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成提供了有力支撐，例如每毫米100線的光柵飛躍，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋堅實基礎，這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻大數據、斷裂等造成的誤差前景。
檢測與數(shù)據(jù)處理
電子細(xì)分與判向法
光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對位稱量進行測量。高分辨率的SICK光柵尺一般造價較貴，且制造困難長效機製。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對莫爾條紋進行細(xì)分重要部署，SICK光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法等地。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋數字技術，隨著光柵的移動共享應用，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量尤為突出。
在一個莫爾條紋寬度內(nèi)情況較常見，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如研究成果，柵線為50線對/mm的SICK光柵尺發展契機，其光柵柵距為0.02mm穩定，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖機製性梗阻，這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量單產提升，即要檢測其大小求索，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號多樣性。為了消除共模干擾性能穩定、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器規模。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端數字化，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數(shù)脈沖作用，需對這兩路信號進行整形開展攻關合作，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過對方波的相位進行判別比較情況正常，就可以得到SICK光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數(shù)聯動，可以得到SICK光柵尺的位移和速度各領域。
SICK光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活顯示，可安裝在機床的不同部位。
一般將主尺安裝在機床的工作臺（滑板）上的有效手段，隨機床走刀而動共同努力，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方處理方法。其安裝方式的選擇必須注意切屑數據顯示、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時服務，則必須增加輔助密封裝置實現。另外，一般情況下舉行，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對機床靜止部件上，此時輸出導(dǎo)線不移動易固定，而尺身則應(yīng)安裝在相對機床運動的部件上（如滑板）習慣。
1記得牢、SICK光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝SICK光柵尺傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上覆蓋，更不能安裝在打底涂漆的機床身上服務體系。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運動的方向平行度激發創作。千分表固定在床身上更高效，移動工作臺，要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)探索。如果不能達到這個要求，則需設(shè)計加工一件SICK光柵尺基座。
基座要求做到：(1)應(yīng)加一根與SICK光柵尺尺身長度相等的基座（最好基座長出SICK光柵尺50mm左右）重要作用。(2)該基座通過銑堅持先行、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)增幅最大。另外具體而言，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm滿意度。安裝時奮戰不懈，調(diào)整讀數(shù)頭位置，達到讀數(shù)頭與SICK光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右的過程中，讀數(shù)頭與SICK光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右物聯與互聯。
2、SICK光柵尺線位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上範圍和領域，但不要上緊取得了一定進展，把千分表固定在床身上業務，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機床導(dǎo)軌運動方向的平行度有所增加，調(diào)整主尺M4螺釘位置完善好，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時，把M2螺釘上緊供給。
