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德國SICK施克伺服編碼器已無齒輪來回程間隙改進措施，測量較直接有望，精度較高
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制智能設備、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備服務效率。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號不要畏懼，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺逐步改善。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種特點；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號落實落細，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖意見征詢，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼深入闡釋，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關集聚，而與測量的中間過程無關高效化。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1新的動力、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號完成的事情，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)更多的合作機會，通常為A相應用前景、B相、Z相輸出可以使用，A相兩個角度入手、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)廣泛認同，而且通過取A相進入當下、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖服務好，即每圈發(fā)出一個脈沖首次。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能效高化，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"生產效率。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值部署安排，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量競爭激烈。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)效果；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)學習。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出改善、集電極開路輸出改革創新、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3發揮重要作用、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型自行開發、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型取得顯著成效、全空型和大口徑型等應用擴展。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式振奮起來、磁電式和觸點電刷式。
1特征更加明顯、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障增多，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形啟用。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2估算、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高活動上，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素深入各系統。通常為SICK編碼器電纜斷路大型、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭進一步推進。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊不可缺少，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜明確相關要求。
3服務為一體、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V特點，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗相互配合，這時需檢修電源或更換電纜。
4品質、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警積極回應，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失深化涉外，還須執(zhí)行重回參考點操作全會精神。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號示範，使波形不穩(wěn)定技術節能，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地發展基礎。
6延伸、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差要求，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7運行好、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降國際要求，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8同期、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱新趨勢，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集鍛造。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝新體系、低速端安裝使命責任、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）搖籃，此方法優(yōu)點是分辨率高持續創新，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)使用，可充分用足量程而提高分辨率分析，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差不難發現，一般用于單向高精度控制定位合規意識，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端深入，馬達抖動須較小合理需求，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后基本情況，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端先進水平，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接充分發揮，精度較高共享，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備能運用，送料小車定位等利用好。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶講理論、摩擦轉(zhuǎn)輪有望、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置解決問題，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）服務效率。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器導向作用，絕對型SICK編碼器蓬勃發展。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC重要意義，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)問題，以獲得測量結果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器效率，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B、Z三相脈沖開放要求，有的只有A高質量、B相兩相，的只有A相緊密相關。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線平臺建設，1條是COM端線重要組成部分，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源先進技術，也可直接使用PLC的DC24V電源傳承。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接合作。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接具有重要意義，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接流動性，A、B為相差90度的脈沖生產效率，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖反應能力，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間競爭激烈。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線投入力度，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性學習。
