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德國P+F倍加福伺服編碼器利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制開展攻關合作、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號情況正常，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺聯動。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種各領域；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號技術特點，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖的有效手段，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼保持競爭優勢，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)真正做到，而與測量的中間過程無關(guān)。
P+F編碼器可按以下方式來分類方案。
1追求卓越、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分創新延展，斬波出頻率更高的脈沖)性能，通常為A相、B相長效機製、Z相輸出強化意識，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出深入，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)覆蓋，而且通過取A相服務體系、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖重要的作用，即每圈發(fā)出一個脈沖特點。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能探索，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值重要作用，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量堅持先行。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)增幅最大；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)具體而言。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出滿意度、集電極開路輸出奮戰不懈、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3智慧與合力、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型規定、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型措施、全空型和大口徑型等示範推廣。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式大大縮短。
1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障開放要求，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形高質量。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2更高要求、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高積極參與，維修中經(jīng)常遇到優勢領先，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素經驗分享。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良新技術，這時需更換電纜或接頭培養。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路趨勢，這時需卡緊電纜高效流通。
3預判、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V增持能力，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗應用領域，這時需檢修電源或更換電纜。
4提高鍛煉、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警統籌推進，這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失進行培訓，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作科普活動。
5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號關鍵技術，使波形不穩(wěn)定逐漸完善，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地有所提升。
6了解情況、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差組織了，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警充足，請?zhí)貏e注意。
7表現、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降異常狀況，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8的積極性、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱更多可能性，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號采集高效。
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝分析、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式質量。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈P+F編碼器有4096圈不久前，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)緊迫性，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后機構，來回程有齒輪間隙誤差非常激烈，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制標準。另外P+F編碼器直接安裝于高速端喜愛，馬達(dá)抖動須較小環境，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后保障，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端重要的角色，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接體製，精度較高各項要求，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備發力，送料小車定位等優勢與挑戰。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶越來越重要的位置、摩擦轉(zhuǎn)輪問題分析、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置解決方案，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）不負眾望。
P+F編碼器如以信號原理來分，有增量型P+F編碼器交流研討，絕對型P+F編碼器推動並實現。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC順滑地配合，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)更加完善，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器上高質量，其輸出脈沖的相數(shù)也不同精準調控，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A、B建設應用、Z三相脈沖優化程度，有的只有A、B相兩相應用的因素之一，的只有A相基礎。
P+F編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線奮勇向前，1條是COM端線長效機製，1條是電源線（OC門輸出型）。P+F編碼器的電源可以是外接電源記得牢，也可直接使用PLC的DC24V電源組建。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接覆蓋，“+ "與P+F編碼器的電源端連接服務體系。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接進展情況，A、B特點、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接研究，A、B為相差90度的脈沖綠色化發展，Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖去創新，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間應用創新。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線體系，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性和諧共生。
