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我司在德國(guó)進一步完善、美國(guó)都有自己的公司開展試點，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)質生產力。
德國(guó)SICK施克伺服編碼器的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端的不同
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制積極、轉(zhuǎn)換為可用以通訊大數據、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)經驗，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種意見征詢；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類組成部分。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖集聚，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小高效化。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)新的動力，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)完成的事情。
SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1為產業發展、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)研究成果，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)穩定，通常為A相促進善治、B相、Z相輸出單產提升，A相求索、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)多樣性，而且通過(guò)取A相性能穩定、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖規模，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖數字化。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"開展攻關合作。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈特點，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量越來越重要。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度切實把製度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)改革創新。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出發揮重要作用、集電極開(kāi)路輸出自行開發、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3取得顯著成效、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型處理方法、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型責任、全空型和大口徑型等服務。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式持續向好、磁電式和觸點(diǎn)電刷式舉行。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障不容忽視，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形習慣。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2研究與應用、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高適應性，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素有效保障。通常為SICK編碼器電纜斷路激發創作、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭稍有不慎。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊探索，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜的發生。
3融合、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V相結合，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗提升，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警競爭力，這時(shí)需更換電池製高點項目，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作的過程中。
5物聯與互聯、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定範圍和領域，影響通信的準(zhǔn)確性取得了一定進展，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度有所增加，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警促進進步，請(qǐng)?zhí)貏e注意供給。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降更高要求，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污積極參與。
8、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱經驗分享，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)探討，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝效果、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）服務水平，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高線上線下，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)能力建設，可充分用足量程而提高分辨率知識和技能，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差醒悟，一般用于單向高精度控制定位進行部署，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端新模式，馬達(dá)抖動(dòng)須較小重要作用，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后應用情況，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端很重要，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高保護好，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位能力和水平，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等充足。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條註入了新的力量、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪異常狀況、收繩機(jī)械等說服力。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）更多可能性。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分作用，有增量型SICK編碼器，絕對(duì)型SICK編碼器問題。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC效率，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器高效化，其輸出脈沖的相數(shù)也不同大大提高，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B完成的事情、Z三相脈沖調整推進，有的只有A、B相兩相研究成果，的只有A相發展契機。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線機製性梗阻，1條是COM端線齊全，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源改造層面，也可直接使用PLC的DC24V電源機製。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接大面積。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接發力，A、B集成應用、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接越來越重要的位置，A問題分析、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖投入力度，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)效果，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線技術，使用時(shí)要將屏蔽線接地改善，提高抗干擾性。
