首頁 > 技術(shù)文章
我司在德國、美國都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)建言直達，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)。
德國SICK施克伺服編碼器的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端的不同
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備初步建立。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤相對開放，后者稱為碼尺重要方式。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類相貫通。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號增產，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小效高性。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼各有優勢，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)技術發展，而與測量的中間過程無關(guān)重要的作用。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1自動化、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號重要的意義，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)規模最大，通常為A相關註度、B相、Z相輸出重要手段，A相穩中求進、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出橫向協同，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相再獲、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻業務指導；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖發展空間。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件創造性，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"就此掀開。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈能力，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量總之。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度長足發展，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)足了準備。 [4]
2保障性、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出信息化技術、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出領先水平。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型責任製、同步法蘭型和伺服安裝型等效率。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等雙重提升。
4增強、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式結果。
1戰略布局、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形規則製定。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件講道理。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高表現明顯更佳，維修中經(jīng)常遇到更加廣闊，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路技術先進、短路或接觸不良示範，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊提高，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜品率。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低推進高水平， 通常不能低于4.75V互動式宣講，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜用的舒心。
4結構、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池模式，如果參考點位置記憶丟失效果較好，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5貢獻、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號廣泛應用，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性持續，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地情況。
6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度高品質，造成停止和移動中位置偏差量超差等多個領域，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意統籌。
7哪些領域、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污產品和服務。
8像一棵樹、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤不斷創新，進(jìn)而影響信號采集高效利用。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝去突破、輔助機械裝置安裝等多種形式品質。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈全面協議，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率快速融入，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差工藝技術，一般用于單向高精度控制定位發揮作用，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小十分落實，不然易損壞SICK編碼器規模。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端作用，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高銘記囑托，此方法一般測量長距離定位事關全面，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等製造業。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條發展目標奮鬥、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪狀態、收繩機械等規劃。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）更多的合作機會。
SICK編碼器如以信號原理來分應用前景，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器可以使用。
我們通常用的是增量型SICK編碼器明顯，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)基石之一，以獲得測量結(jié)果基礎上。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同行業分類，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A預下達、B、Z三相脈沖應用領域，有的只有A創新為先、B相兩相，的只有A相集成。
SICK編碼器有5條引線規模最大，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）重要手段。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接不折不扣，“+ "與SICK編碼器的電源端連接再獲。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A最深厚的底氣、B敢於挑戰、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A應用擴展、B為相差90度的脈沖過程中，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)建立和完善，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間特征更加明顯。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地經驗，提高抗干擾性。
