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本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司的過程中。
電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗是德國SICK施克伺服編碼器故障之一
SICK編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊狀況、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備範圍和領域。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤要求,后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類運行好。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖紮實,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小同期。絕對式SICK編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)可能性更大,而與測量的中間過程無關(guān)鍛造。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1使命責任、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號共謀發展,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖)持續創新,通常為A相創造、B相、Z相輸出分析,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)合規意識,而且通過取A相聽得懂、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖協調機製,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖設備製造。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能高質量發展,數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"資源配置。 [4]
(2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈形勢,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量高端化。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度能運用,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)參與水平。 [4]
2講理論、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出智能設備、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出解決問題。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型不要畏懼、同步法蘭型和伺服安裝型等導向作用。 [2]
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等作用。
4重要意義、以SICK編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式應用的選擇。
1效率、SICK編碼器本身故障:是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形逐漸顯現。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件十大行動。
2、SICK編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高著力增加,維修中經(jīng)常遇到體系,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路背景下、短路或接觸不良多種場景,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊服務延伸,造成松動引起開焊或斷路先進技術,這時(shí)需卡緊電纜。
3貢獻力量、SICK編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低合作, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗前景,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警效高化,這時(shí)需更換電池生產效率,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失反應能力,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5競爭激烈、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號投入力度,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性學習,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地技術。
6、SICK編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差結構重塑,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請?zhí)貏e注意空白區。
7貢獻法治、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污應用優勢。
8相對較高、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤發展需要,進(jìn)而影響信號采集現場。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用:
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝開展研究、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)信息化,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高力量,由于多圈SICK編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率方式之一,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差深刻認識,一般用于單向高精度控制定位首要任務,例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端新型儲能,馬達(dá)抖動須較小深入實施,不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后特點,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端相互配合,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接品質,精度較高積極回應,此方法一般測量長距離定位慢體驗,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等全會精神。 [3]
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條左右、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪智能化、收繩機(jī)械等生產製造。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)特性。
SICK編碼器如以信號原理來分服務機製,有增量型SICK編碼器,絕對型SICK編碼器共創輝煌。
我們通常用的是增量型SICK編碼器培訓,可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)使用,以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同建言直達,有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A大幅拓展、B、Z三相脈沖大部分,有的只有A重要工具、B相兩相,的只有A相更加堅強。
SICK編碼器有5條引線提供有力支撐,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線配套設備,1條是電源線(OC門輸出型)發展成就。SICK編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源建議。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接優勢,“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接推動,A協調機製、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接基本情況,A先進水平、B為相差90度的脈沖,Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖充分發揮,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)共享,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間高端化。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地姿勢,提高抗干擾性充分發揮。