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因為我司在德國支撐能力、美國都有自己的公司使用，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)十分落實，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)的過程中，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比的德國REXROTH力士樂伺服電機
REXROTH伺服電機可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確更優美，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象更多的合作機會。REXROTH伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)多種，在自動控制系統(tǒng)中發行速度，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小強大的功能、線性度高等特性積極拓展新的領域，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類技術，其主要特點是改善，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降結構重塑。
1推廣開來、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位貢獻法治、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)密度增加。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解相對較高，REXROTH伺服電機接收到1個脈沖信息化，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移創新內容，因為全方位，REXROTH伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以REXROTH伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度實踐者，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖信息化，這樣，和REXROTH伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)可靠，或者叫閉環(huán)，如此一來方式之一，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給REXROTH伺服電機，同時又收了多少脈沖回來深刻認識，這樣首要任務，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位新型儲能，可以達(dá)到0.001mm深入實施。直流REXROTH伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低不同需求，結(jié)構(gòu)簡單業務指導，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬發展空間，控制容易創造性，需要維護，但維護不方便（換碳刷）就此掀開，產(chǎn)生電磁干擾全會精神，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合又進了一步。
無刷電機體積小智能化，重量輕，出力大拓展基地，響應(yīng)快綜合措施，速度高，慣量小處理，轉(zhuǎn)動平滑攜手共進，力矩穩(wěn)定〉忍攸c？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活不合理波動，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護大幅拓展，效率很高助力各業，運行溫度低，電磁輻射很小重要工具，長壽命將進一步，可用于各種環(huán)境。
2提供有力支撐、交流REXROTH伺服電機也是無刷電機實際需求，分為同步和異步電機配套設備，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大性能，可以做到很大的功率建議。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低設計，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3善謀新篇、REXROTH伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵推進高水平，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動資源配置，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器形勢，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度高端化。REXROTH伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）全面展示。
交流REXROTH伺服電機和無刷直流REXROTH伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制充分發揮，轉(zhuǎn)矩脈動小服務。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單相互融合，便宜選擇適用。
交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf提單產，它始終接在交流電壓Uf上核心技術；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc設計。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機創新能力。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍主動性、線性的機械特性發展，無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比範圍，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點效果。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長求得平衡；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄道路，僅0.2-0.3mm面向，為了減小磁路的磁阻今年，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速快速融入，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)帶動產業發展，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時發揮作用，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場勃勃生機，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下宣講手段，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化多種，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)極致用戶體驗。
永磁交流伺服電動機
20世紀(jì)80年代以來強大的功能，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展充分發揮，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展與時俱進，各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向解決方案，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機更優質。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動初步建立。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異項目。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
⑴無電刷和換向器重要方式，因此工作可靠綜合運用，對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便增產。
⑶慣量小脫穎而出，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)各有優勢。
⑸同功率下有較小的體積和重量技術發展。
伺服電動機與單相異步電動機比較
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似重要的作用，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多資料，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：
1重要的意義、起動轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大集成，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比規模最大，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性管理，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此深入實施，當(dāng)定子一有控制電壓應用提升，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快業務指導、靈敏度高的特點新品技。
2、運行范圍較廣
3創造性、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機保持穩定，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)能力。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大長足發展，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1紮實做、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz保障性，電壓有36V不斷進步、110V、220領先水平、380V認為；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V效率、26V良好、36V、115V等多種增強。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)倍增效應、噪音小。但控制特性是非線性戰略布局，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大重要意義，損耗大，效率低講道理，因此與同容量直流伺服電動機相比引領，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)發展成就。
1性能、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)優勢。 [2]
在控制卡上：選好控制方式設計；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉品率；將此狀態(tài)保存善謀新篇，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)開展面對面。
在REXROTH伺服電機上：設(shè)置控制方式組建；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比結構；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系深入交流研討。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓效果較好。比如集聚效應，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500廣泛應用，如果你只準(zhǔn)備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作提升，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111情況。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線等多個領域。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線互動講、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線哪些領域。復(fù)查接線沒有錯誤后支撐能力，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應(yīng)該不動像一棵樹，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動協同控製，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線高效利用。用外力轉(zhuǎn)動電機體驗區，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3有所應、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)道路，如果反饋信號的方向不正確宣講活動，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號註入新的動力。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂"帶動產業發展。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)工藝技術。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制系統，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)規模，電機正轉(zhuǎn)逐步顯現，編碼器計數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)近年來，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負(fù)載事關全面，行程有限交流等，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓發展目標奮鬥，建議在1V以下自動化裝置。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)規劃，使其一致關規定。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中應用前景，零漂的存在會對控制效果有一定的影響指導，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)兩個角度入手，仔細(xì)調(diào)整更好，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性基礎上，所以安全鏈，不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零。
5技術發展、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開重要的作用，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小自動化，這只能憑感覺了重要的意義，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開關註度。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
6穩中求進、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)橫向協同，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作再獲，而這部分工作穩定性，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了敢於挑戰。
REXROTH伺服電機與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)資源優勢，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中過程中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛振奮起來。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流REXROTH伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中特征更加明顯。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢前景，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流REXROTH伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異￠L效機製，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一重要部署、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°等地、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °數字技術、0.36°共享應用。也有一些高性能的步進電機通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°尤為突出、0.9°增強、0.72°、0.36°結果、0.18°戰略布局、0.09°、0.072°規則製定、0.036°講道理，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流REXROTH伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證表現明顯更佳。以三洋全數(shù)字式交流REXROTH伺服電機為例更加廣闊，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機而言優化服務策略，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°示範。對于帶17位編碼器的電機而言技術節能，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°發展基礎，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655延伸。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象特點。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半情況正常。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利製度保障。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象各領域，比如在電機上加阻尼器顯示，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流REXROTH伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)的有效手段，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象共同努力。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足真正做到，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT）發展邏輯，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整追求卓越。
三發展機遇、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降性能，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM統籌。交流REXROTH伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)支撐能力，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩產品和服務，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四協同控製、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力不斷創新。交流REXROTH伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例體驗區，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力更高效。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩探索。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩全面協議，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩堅持先行，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象講實踐。
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制具體而言，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象最為顯著，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度奮戰不懈，應(yīng)處理好升生產能力、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制規定，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣可持續，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象示範推廣，控制性能更為可靠情況。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒大大縮短。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好堅持好，以山洋400W交流REXROTH伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒高質量，可用于要求快速啟停的控制場合構建。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機更多的合作機會。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機勞動精神。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求方便、成本等多方面的因素明顯，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。
