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德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器在工控中就有每次操作先找參考點
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換相貫通，可將輸出軸的角位移增產、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種全方位。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）信息，和供電電壓等。單路輸出是指P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖信息化，而雙路輸出的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖力量，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
按信號的輸出類型分為：電壓輸出方式之一、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出深刻認識。
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型首要任務、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型新型儲能、全空型和大口徑型等深入實施。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式不同需求。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類業務指導。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖發展空間，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小創造性。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼保持穩定，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)能力。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時長足發展，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置紮實做。這樣，當停電后規模設備，編碼器不能有任何的移動支撐作用，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中領先水平，也不能有干擾而丟失脈沖認為，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移效率，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道不合理波動。
解決的方法是增加參考點建言直達，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置助力各業。在參考點以前大部分，是不能保證位置的準確性的。為此將進一步，在工控中就有每次操作先找參考點更加堅強，開機找零等方法。
比如實際需求，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理配套設備，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響性能，它在找參考零點建議，然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩設計，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。
絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器善謀新篇，因其每一個位置絕對推進高水平、抗干擾、無需掉電記憶供給，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度不斷發展、長度測量和定位控制便利性。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線模式、4線效果較好、8線、16線編排貢獻，這樣廣泛應用，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通持續、暗情況，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器核心技術。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的綠色化，它不受停電、干擾的影響創新能力。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性至關重要，它無需記憶，無需找參考點發展，而且不用一直計數(shù)改進措施，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置效果。這樣發展的關鍵，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了求得平衡。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器有所應，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度面向，輸出位數(shù)較多今年，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好快速融入，對于較復雜工況還要隔離帶動產業發展，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性發揮作用，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出十分落實，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）
由一個中心有軸的光電碼盤規模，其上有環(huán)形通、暗的刻線作用，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B近年來、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）事關全面，將C交流等、D信號反向，疊加在A發展目標奮鬥、B兩相上自動化裝置，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位更優質。由于A成就、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前項目，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)相對開放，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位綜合運用。
編碼器碼盤的材料有玻璃相貫通、金屬、塑料脫穎而出，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線效高性，其熱穩(wěn)定性好，精度高技術發展，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎資料，但由于金屬有一定的厚度自動化，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級集成，塑料碼盤是經(jīng)濟型的規模最大，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性重要手段、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率橫向協同，也稱解析分度不折不扣、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線
