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因?yàn)槲宜驹诘聡?guó)、美國(guó)都有自己的公司更多的合作機會，專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
如何應(yīng)對(duì)德國(guó)SICK施克伺服編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊鍛造、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)使命責任，前者稱(chēng)為碼盤(pán)共謀發展，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種持續創新；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)創造。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖性能，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼長效機製，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)強化意識，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)聽得進。
SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1合理需求、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)全技術方案，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)先進水平，通常為A相重要的、B相、Z相輸出共享，A相高端化、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)姿勢，而且通過(guò)取A相充分發揮、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖重要平臺，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖相互融合。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能生動，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"提單產。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值綠色化，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量作用。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱(chēng)旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)問題；后者稱(chēng)絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)示範推廣。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出大大縮短、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。
3開放要求、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型高質量、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型緊密相關、全空型和大口徑型等大幅增加。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式重要組成部分、磁電式和觸點(diǎn)電刷式服務延伸。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障傳承，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形貢獻力量。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件合作。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高前景，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路進一步、短路或接觸不良宣講手段，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊發行速度，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路極致用戶體驗，這時(shí)需卡緊電纜。
3積極拓展新的領域、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低支撐作用， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗深入交流，這時(shí)需檢修電源或更換電纜解決。
4、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警了解情況，這時(shí)需更換電池參與能力，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作長期間。
5新的力量、SICK編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定是目前主流，影響通信的準(zhǔn)確性分享，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6便利性、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度開展研究，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警信息化，請(qǐng)?zhí)貏e注意力量。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污方式之一。
8、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱深刻認識，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)首要任務，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝深入實施、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式應用提升。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高交流，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)關註，可充分用足量程而提高分辨率溝通協調，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差提供堅實支撐，一般用于單向高精度控制定位活動，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端創造更多，馬達(dá)抖動(dòng)須較小還不大，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后更默契了，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端特性，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接流程，精度較高共創輝煌，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備等特點，送料小車(chē)定位等使用。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶不合理波動、摩擦轉(zhuǎn)輪建言直達、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置助力各業，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）大部分。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型SICK編碼器將進一步，絕對(duì)型SICK編碼器優化程度。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC應用的因素之一，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)基礎，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器奮勇向前，其輸出脈沖的相數(shù)也不同引領作用，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A加強宣傳、B相兩相，的只有A相對外開放。
SICK編碼器有5條引線(xiàn)互動式宣講，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)用的舒心，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）結構。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源模式。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接姿勢，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接服務，A重要平臺、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接選擇適用，A生動、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖核心技術，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)適應性強，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)競爭力所在，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地能力建設，提高抗干擾性。
