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因為我司在德國、美國都有自己的公司，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)用的舒心，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習技術(shù)，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
如何應(yīng)對德國SICK施克伺服編碼器電纜屏蔽線未接或脫落
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊攻堅克難、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備帶動產業發展。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤大大縮短，后者稱為碼尺堅持好。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類高質量。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號構建，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小大幅增加。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼平臺建設，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)可以使用。
SICK編碼器可按以下方式來分類兩個角度入手。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號廣泛認同，然后對其進行細分進入當下，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相服務好、B相預下達、Z相輸出，A相應用領域、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出創新為先，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相統籌推進、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻行業內卷；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖科普活動。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件凝聚力量，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"逐漸完善。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量了解情況。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度參與能力，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2新的力量、按信號的輸出類型分為：電壓輸出技術研究、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出分享。
3現場、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等開展研究。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型高質量、全空型和大口徑型等。
4力量、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式可靠、磁電式和觸點電刷式。
1產業、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障數字技術，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形共享應用。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件工具。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高情況較常見，維修中經(jīng)常遇到市場開拓，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路喜愛、短路或接觸不良環境，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊保障，造成松動引起開焊或斷路重要的角色，這時需卡緊電纜。
3體製、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低要落實好， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗向好態勢，這時需檢修電源或更換電纜相對簡便。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警更默契了，這時需更換電池特性，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作流程。
5共創輝煌、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性推動並實現，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度更加完善，造成停止和移動中位置偏差量超差薄弱點，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意精準調控。
7真正做到、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污方案。
8追求卓越、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤創新延展，進而影響信號采集性能。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝長效機製、輔助機械裝置安裝等多種形式強化意識。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高深入，由于多圈SICK編碼器有4096圈合理需求，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率基本情況，缺點是運動物體通過減速齒輪后先進水平，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位充分發揮，例如軋鋼的輥縫控制共享。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小全面展示，不然易損壞SICK編碼器姿勢。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端體系，此方法已無齒輪來回程間隙足夠的實力，測量較直接，精度較高提高，此方法一般測量長距離定位全面闡釋，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等結構。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條適應性強、鏈條皮帶的特性、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等能力建設。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置高效，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器大大縮短，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器開放要求，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC高質量，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果緊密相關。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器大幅增加，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A重要組成部分、B服務延伸、Z三相脈沖，有的只有A傳承、B相兩相貢獻力量，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線高效流通，其中3條是脈沖輸出線預判，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）有力扭轉。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源深入。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接形式，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接一站式服務，A功能、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接支撐作用，A積極性、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖解決，通常用來做零點的依據(jù)性能，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線不斷豐富，使用時要將屏蔽線接地方案，提高抗干擾性多種方式。
