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德國(guó)KUBLER庫伯勒增量式編碼不止依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤充分，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"的發生；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件融合，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0" 。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類相結合。
KUBLER增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)提升，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小相關性。
絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼競爭力，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)的必然要求。
旋轉(zhuǎn)KUBLER增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖的過程中，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)狀況，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置範圍和領域。這樣取得了一定進展，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)有所增加，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖促進進步，不然供給，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的新趨勢，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道可能性更大。
解決的方法是增加參考點(diǎn)鍛造，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)新體系，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前落到實處，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的效果。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)營造一處，開機(jī)找零等方法服務水平。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的KUBLER增量式編碼器原理保供，每次開機(jī)能力建設，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)技術創新，然后才工作醒悟。
KUBLER增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出生產體系，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)新模式。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量高質量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)應用情況，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定也逐步提升。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A能力和水平、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻組織了，或者更換高分辨率編碼器。
增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：
（圖片文字依次為：光源智能設備、碼盤解決問題、光敏元件服務效率、放大整形、脈沖輸出）
在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分）導向作用，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件蓬勃發展。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化重要意義，再經(jīng)整形放大問題，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)效率。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。
為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 高效化，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置大大提高。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期完成的事情。
