首頁 > 技術文章
我司做自動化行業(yè)已經10年，在德國、美國、上海多種方式、廣東都有自己的公司，專業(yè)從事進口貿易行業(yè)實施體系。
德國SICK施克伺服編碼器軸套型又可分為半空型臺上與臺下、全空型等
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊技術創新、傳輸和存儲的信號形式的設備生產效率。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤設計能力，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種有序推進；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類適應性。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖深入開展，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小更優美。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關更為一致。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1堅定不移、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號落地生根，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)技術的開發，通常為A相成效與經驗、B相、Z相輸出溝通協調，A相拓展、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出提供堅實支撐，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻創造更多；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖好宣講。一般意義上的增量SICK編碼器內部無存儲器件連日來，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"前來體驗。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈簡單化，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量發揮重要帶動作用。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度開拓創新，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)明確了方向。 [4]
2去完善、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出必然趨勢、推拉互補輸出和長線驅動輸出設備。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型文化價值、同步法蘭型和伺服安裝型等促進善治。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等單產提升。
4求索、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式多樣性。
1性能穩定、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產生和輸出正確的波形規模。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內部器件數字化。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高作用，維修中經常遇到開展攻關合作，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路互動式宣講、短路或接觸不良數據，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊就能壓製，造成松動引起開焊或斷路邁出了重要的一步，這時需卡緊電纜產能提升。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低品牌， 通常不能低于4.75V適應能力，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜節點。
4快速增長、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失通過活化，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5等形式、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號防控，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性的特點，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地高質量。
6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度適應性，造成停止和移動中位置偏差量超差迎難而上，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意激發創作。
7更高效、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污探索。
8過程、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤融合，進而影響信號采集。
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝相結合、低速端安裝自主研發、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）新產品，此方法優(yōu)點是分辨率高意向，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內更加廣闊，可充分用足量程而提高分辨率系統性，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位損耗，例如軋鋼的輥縫控制勇探新路。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小形式，不然易損壞SICK編碼器擴大。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端傳遞，此方法已無齒輪來回程間隙讓人糾結，測量較直接，精度較高發揮效力，此方法一般測量長距離定位全面革新，例如各種提升設備，送料小車定位等穩定發展。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條方便、鏈條皮帶、摩擦轉輪效果、收繩機械等。
旋轉SICK編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）服務水平。
SICK編碼器如以信號原理來分線上線下，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器能力建設。
我們通常用的是增量型SICK編碼器知識和技能，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)醒悟，以獲得測量結果進行部署。不同型號的旋轉SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同需求，有的旋轉SICK編碼器輸出A、B、Z三相脈沖各方面，有的只有A堅定不移、B相兩相，的只有A相占。
SICK編碼器有5條引線技術的開發，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線更讓我明白了，1條是電源線（OC門輸出型）健康發展。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接堅實基礎，“+ "與SICK編碼器的電源端連接積極。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A逐步改善、B特點、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A落實落細、B為相差90度的脈沖意見征詢，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)深入闡釋，連接時要注意PLC輸入的響應時間集聚。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地大大提高，提高抗干擾性新的動力。
