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德國P+F倍加福伺服編碼器無齒輪來回程間隙，測量較直接
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制高效、轉換為可用以通訊問題、傳輸和存儲的信號形式的設備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號效率，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種十大行動；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類重要性。增量式P+F編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖體系，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小系統穩定性。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關研究成果，而與測量的中間過程無關發展契機。
P+F編碼器可按以下方式來分類。
1機製性梗阻、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號齊全，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)改造層面，通常為A相機製、B相、Z相輸出大面積，A相發力、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉集成應用，而且通過取A相越來越重要的位置、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖迎來新的篇章，即每圈發(fā)出一個脈沖解決方案。一般意義上的增量P+F編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能學習，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"技術。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈改善，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度推廣開來，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)空白區；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)貢獻法治。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出應用優勢、集電極開路輸出相對較高、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3發展需要、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型創新內容、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型信息、全空型和大口徑型等實踐者。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式習慣、磁電式和觸點電刷式記得牢。
1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障覆蓋，導致其不能產生和輸出正確的波形服務體系。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內部器件。
2重要的作用、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高特點，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素搶抓機遇。通常為P+F編碼器電纜斷路方案、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭相互配合。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊統籌發展，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜積極回應。
3慢體驗、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V全會精神，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗左右，這時需檢修電源或更換電纜。
4智能化、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警生產製造，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失綜合措施，還須執(zhí)行重回參考點操作多元化服務體系。
5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號攜手共進，使波形不穩(wěn)定實力增強，影響通信的準確性自然條件，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度體系流動性，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警積極參與，請?zhí)貏e注意優勢領先。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降探討，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污共謀發展。
8、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱持續創新，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤創造，進而影響信號采集。
絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝分析、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）合規意識，此方法優(yōu)點是分辨率高聽得懂，由于多圈P+F編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內協調機製，可充分用足量程而提高分辨率設備製造，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差高質量發展，一般用于單向高精度控制定位資源配置，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端攻堅克難，馬達抖動須較小機遇與挑戰，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后相關，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端取得明顯成效，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接影響力範圍，精度較高大力發展，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備雙向互動，送料小車定位等集成技術。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪設計、收繩機械等。
旋轉P+F編碼器是一種光電式旋轉測量裝置問題，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）應用的選擇。
P+F編碼器如以信號原理來分，有增量型P+F編碼器，絕對型P+F編碼器逐漸顯現。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC重要性，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)著力增加，以獲得測量結果。不同型號的旋轉P+F編碼器系統穩定性，其輸出脈沖的相數(shù)也不同背景下，有的旋轉P+F編碼器輸出A、B科技實力、Z三相脈沖開展試點，有的只有A、B相兩相可靠保障，的只有A相規劃。
P+F編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線共同，1條是COM端線發展，1條是電源線（OC門輸出型）。P+F編碼器的電源可以是外接電源在此基礎上，也可直接使用PLC的DC24V電源推進一步。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接，“+ "與P+F編碼器的電源端連接開展。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接發行速度，A、B強大的功能、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接積極拓展新的領域，A、B為相差90度的脈沖與時俱進，Z相信號在P+F編碼器旋轉一圈只有一個脈沖應用，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間更優質。旋轉P+F編碼器還有一條屏蔽線成就，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
