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德國P+F倍加福光柵尺標(biāo)尺上的線紋之間形成一個小角度
P+F光柵尺充分發揮，也稱為P+F光柵尺位移傳感器（P+F光柵尺傳感器）調整推進，是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置技術研究。P+F光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖重要手段，具有檢測范圍大，檢測精度高橫向協同，響應(yīng)速度快的特點不折不扣。例如，在數(shù)控機床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測穩定性，來觀察和跟蹤走刀誤差最深厚的底氣，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。P+F光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同資源優勢，分為透射光柵和反射光柵應用擴展。
P+F光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是P+F光柵尺的結(jié)構(gòu)振奮起來。
光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭建立和完善，它由光源、會聚透鏡增多、指示光柵啟用、光電元件及調(diào)整機構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多估算，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭活動上、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）大型。
莫爾條紋
以透射光柵為例的可能性，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個P+F光柵尺刻面相對平行放置時良好，在光源的照射下雙重提升，位于幾乎垂直的柵紋上增強，形成明暗相間的條紋倍增效應。這種條紋稱為“莫爾條紋" (圖2所示)。嚴(yán)格地說戰略布局，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直重要意義。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示講道理。
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 引領。
莫爾條紋具有以下特征：
(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片光柵相對移過一個柵距，莫爾條紋移過一個條紋距離更加廣闊。由于光的衍射與干涉作用優化服務策略，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)，變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步示範。
(2)放大作用
在兩光柵柵線夾角較小的情況下技術節能，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系發展基礎。式中延伸，θ的單位為rad，W的單位為mm要求。由于傾角很小，sinθ很小，則
W=ω /θ
若ω =0．01mm運行好，θ=0.01rad國際要求，則上式可得W=1，即光柵放大了100倍同期。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成新趨勢，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋共同努力，這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了保持競爭優勢，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差發展邏輯。
檢測與數(shù)據(jù)處理
電子細(xì)分與判向法
光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對位稱量進(jìn)行測量方案。高分辨率的P+F光柵尺一般造價較貴，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率等多個領域，需要對莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分互動講，P+F光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時哪些領域，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋支撐能力，隨著光柵的移動，莫爾條紋也隨之上下移動像一棵樹。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量協同控製。
在一個莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能高效利用。例如體驗區，柵線為50線對/mm的P+F光柵尺，其光柵柵距為0.02mm品質，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖提供了遵循，這在工業(yè)普通測控中已達(dá)到了很高精度。由于位移是一個矢量能運用，即要檢測其大小利用好，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號講理論。為了消除共模干擾有望、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器最為顯著。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端滿意度，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數(shù)脈沖生產能力，需對這兩路信號進(jìn)行整形智慧與合力，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后可持續，通過對方波的相位進(jìn)行判別比較措施，就可以得到P+F光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進(jìn)行計數(shù)情況，可以得到P+F光柵尺的位移和速度。
P+F光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機床的不同部位堅持好。
一般將主尺安裝在機床的工作臺（滑板）上自動化裝置，隨機床走刀而動，讀數(shù)頭固定在床身上規劃，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方關規定。其安裝方式的選擇必須注意切屑更多的合作機會、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時指導，則必須增加輔助密封裝置可以使用。另外，一般情況下關註點，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對機床靜止部件上廣泛認同，此時輸出導(dǎo)線不移動易固定，而尺身則應(yīng)安裝在相對機床運動的部件上（如滑板）建強保護。
1服務好、P+F光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝P+F光柵尺傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上增持能力，更不能安裝在打底涂漆的機床身上應用領域。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運動的方向平行度提高鍛煉。千分表固定在床身上，移動工作臺行業內卷，要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)進行培訓。如果不能達(dá)到這個要求，則需設(shè)計加工一件P+F光柵尺基座凝聚力量。
基座要求做到：(1)應(yīng)加一根與P+F光柵尺尺身長度相等的基座（最好基座長出P+F光柵尺50mm左右）關鍵技術。(2)該基座通過銑、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)有所提升。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座參與能力。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm法治力量。安裝時，調(diào)整讀數(shù)頭位置新的力量，達(dá)到讀數(shù)頭與P+F光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右技術研究，讀數(shù)頭與P+F光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。
2分享、P+F光柵尺線位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上特征更加明顯，但不要上緊，把千分表固定在床身上啟用，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機床導(dǎo)軌運動方向的平行度，調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置活動上，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時達到，把M2螺釘上緊。
