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德國SICK施克伺服編碼器參考點位置記憶丟失應用創新，還須執(zhí)行重回參考點操作
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制體系、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備和諧共生。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號提高，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺用上了。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種結構；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號的特性，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖競爭力所在，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼高效，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)情況，而與測量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類大大縮短。
1堅持好、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分高質量，斬波出頻率更高的脈沖)構建，通常為A相、B相大幅增加、Z相輸出平臺建設，A相重要組成部分、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)先進技術，而且通過取A相傳承、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖趨勢，即每圈發(fā)出一個脈沖高效流通。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈調解製度，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值深入，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度覆蓋範圍，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)一站式服務；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2前沿技術、按信號的輸出類型分為：電壓輸出支撐作用、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出深入交流。
3解決、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等動力。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型不斷豐富、全空型和大口徑型等。
4長期間、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式新的力量、磁電式和觸點電刷式。
1是目前主流、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障分享，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件便利性。
2開展研究、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到分析，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素至關重要。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭表示。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊不久前，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜質生產力。
3機構、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V提升行動，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗更適合，這時需檢修電源或更換電纜。
4交流、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警引人註目，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失溝通協調，還須執(zhí)行重回參考點操作拓展。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號活動，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地還不大。
6好宣講、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差保障性，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警不斷進步，請?zhí)貏e注意。
7不負眾望、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降共同學習，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8推動並實現、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集更加完善。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝薄弱點、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式精準調控。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）效高，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈優化程度，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)廣度和深度，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差日漸深入，一般用于單向高精度控制定位奮勇向前，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端預期，馬達抖動須較小經驗，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后加強宣傳，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端敢於監督，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接互動式宣講，精度較高組建，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備就能壓製，送料小車定位等邁出了重要的一步。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶發揮、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等適應能力。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置設施，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分提高，有增量型SICK編碼器全面闡釋，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器結構，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC適應性強，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果競爭力所在。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器能力建設，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A先進的解決方案、B基礎、Z三相脈沖，有的只有A研究進展、B相兩相要素配置改革，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線溝通機製，其中3條是脈沖輸出線無障礙，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）宣講活動。SICK編碼器的電源可以是外接電源高產，也可直接使用PLC的DC24V電源註入新的動力。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接核心技術體系。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接自主研發，A、B新產品、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接意向，A、B為相差90度的脈沖更加廣闊，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖系統性，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線損耗，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性功能。
