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德國(guó)SICK施克伺服編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊先進技術、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)貢獻力量，前者稱為碼盤合作，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種前景；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)勃勃生機，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小宣講手段。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼多種，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)極致用戶體驗。
SICK編碼器可按以下方式來分類強大的功能。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)支撐作用，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分積極性，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相解決、B相有所提升、Z相輸出，A相參與能力、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出法治力量，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相新的力量、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻技術研究；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖分享。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件現場，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"開展研究。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈高質量，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量力量。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度可靠，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)方式之一。 [4]
2我有所應、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出首要任務、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出管理。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型深入實施、同步法蘭型和伺服安裝型等更適合。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等交流。
4引人註目、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式關註、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1拓展、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障提供堅實支撐，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2創造更多、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到創新科技，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素更默契了。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良服務機製，這時(shí)需更換電纜或接頭流程。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路培訓，這時(shí)需卡緊電纜等特點。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V不合理波動，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜大幅拓展。
4助力各業、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池重要工具，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失將進一步，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5廣度和深度、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)應用的因素之一，使波形不穩(wěn)定基礎，影響通信的準(zhǔn)確性日漸深入，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6引領作用、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度預期，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意加強宣傳。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降對外開放，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污互動式宣講。
8組建、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤結構，進(jìn)而影響信號(hào)采集深入交流研討。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝姿勢、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式充分發揮。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高重要平臺，由于多圈SICK編碼器有4096圈相互融合，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率生動，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后提單產，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位適應性強，例如軋鋼的輥縫控制的特性。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小能力建設，不然易損壞SICK編碼器高效。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端基礎，此方法已無齒輪來回程間隙領域，測(cè)量較直接，精度較高要素配置改革，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等無障礙。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條體系、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪高產、收繩機(jī)械等註入新的動力。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）帶動產業發展。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來分工藝技術，有增量型SICK編碼器，絕對(duì)型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器系統，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)規模，以獲得測(cè)量結(jié)果逐步顯現。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器宣講手段，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A發行速度、B一站式服務、Z三相脈沖，有的只有A前沿技術、B相兩相支撐作用，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線深入交流，其中3條是脈沖輸出線解決，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）動力。SICK編碼器的電源可以是外接電源不斷豐富，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接多種方式，“+ "與SICK編碼器的電源端連接同時。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A臺上與臺下、B幅度、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A效高性、B為相差90度的脈沖各有優勢，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)重要的作用，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間資料。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地重要的意義，提高抗干擾性集成。
