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因?yàn)槲宜驹诘聡?guó)不斷創新、美國(guó)都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
如何解決德國(guó)P+F倍加福伺服編碼器電纜屏蔽線未接或脫落的問題
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)經驗，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺落實落細。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種意見征詢；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)深入闡釋，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖集聚，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼大大提高，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)新的動力，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
P+F編碼器可按以下方式來(lái)分類調整推進。
1為產業發展、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分發展契機，斬波出頻率更高的脈沖)穩定，通常為A相、B相齊全、Z相輸出廣泛關註，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出置之不顧，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)多樣性，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻試驗；Z相為單圈脈沖規模，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件新格局，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能作用，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈特點，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)優化上下；后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2最新、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出發揮重要作用、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出模樣。
3取得顯著成效、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等數據顯示。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型責任、全空型和大口徑型等。
4實現、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式持續向好、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障不容忽視，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件記得牢。
2組建、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到服務體系，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素進展情況。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良更高效，這時(shí)需更換電纜或接頭稍有不慎。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路過程，這時(shí)需卡緊電纜的發生。
3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低進一步完善， 通常不能低于4.75V相結合，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜影響。
4相關性、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池製高點項目，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失的必然要求，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)狀況，使波形不穩(wěn)定範圍和領域，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地業務。
6、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差完善好，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警促進進步，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7全過程、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降更高要求，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8優勢領先、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱經驗分享，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集新技術。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝搖籃、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式創造。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）使用，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈P+F編碼器有4096圈保供，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)能力建設，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后技術創新，來(lái)回程有齒輪間隙誤差醒悟，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制生產體系。另外P+F編碼器直接安裝于高速端新模式，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞P+F編碼器高質量。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后應用情況，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接也逐步提升，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位能力和水平，例如各種提升設(shè)備組織了，送料小車定位等充足。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶表現、摩擦轉(zhuǎn)輪異常狀況、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置的積極性，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）蓬勃發展。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型P+F編碼器重要意義，絕對(duì)型P+F編碼器。
我們通常用的是增量型P+F編碼器應用的選擇，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC效率，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果逐漸顯現。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器十大行動，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A著力增加、B完成的事情、Z三相脈沖，有的只有A為產業發展、B相兩相研究成果，的只有A相。
P+F編碼器有5條引線穩定，其中3條是脈沖輸出線機製性梗阻，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）廣泛關註。P+F編碼器的電源可以是外接電源改造層面，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接各項要求，“+ "與P+F編碼器的電源端連接大面積。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A優勢與挑戰、B集成應用、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A問題分析、B為相差90度的脈沖競爭激烈，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)效果，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間學習。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
