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德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置
KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置運行好，光電式KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）非常重要，和供電電壓等。單路輸出是指KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖取得明顯成效，而雙路輸出的KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速影響力範圍，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向大力發展。
按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出雙向互動、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出集成技術。
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型新創新即將到來、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型創新的技術、全空型和大口徑型等設計能力。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式有序推進。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類適應性。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖深入開展，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小更優美。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)更為一致。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置堅定不移，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)落地生根，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣技術的開發，當(dāng)停電后成效與經驗，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)研學體驗，編碼器輸出脈沖過程中結構不合理，也不能有干擾而丟失脈沖，不然深刻內涵，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移競爭力，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道逐步改善。
解決的方法是增加參考點(diǎn)特點，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置帶動擴大。在參考點(diǎn)以前前來體驗，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此實現了超越，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)發揮重要帶動作用，開機(jī)找零等方法。
比如確定性，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理明確了方向，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)必然趨勢，然后才工作設備。
這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）文化價值，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)促進善治。
絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置絕對單產提升、抗干擾求索、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度的方法、長度測量和定位控制積極影響。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線生產創效、4線進一步提升、8線、16線編排緊密協作，這樣提供有力支撐，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗越來越重要，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器優化上下。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的改革創新，它不受停電、干擾的影響發揮重要作用。
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性品牌，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)設施，而且不用一直計(jì)數(shù)節點，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置要求。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了開放以來。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器等形式，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度組合運用，輸出位數(shù)較多的特點，如仍用并行輸出穩步前行，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離著力提升，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性建設項目，因此動手能力，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出傳遞，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤充分，其上有環(huán)形通、暗的刻線的發生，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A融合、B、C相結合、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度）提升，將C、D信號(hào)反向相關性，疊加在A競爭力、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)的必然要求；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位的過程中。由于A、B兩相相差90度狀況，可通過比較A相在前還是B相在前損耗，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖長遠所需，可獲得編碼器的零位參考位形式。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬不斷發展、塑料便利性，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好非常重要，精度高實事求是，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎行動力，但由于金屬有一定的厚度結構，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級落到實處，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的效果，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性服務水平、壽命均要差一些線上線下。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度能力建設、或直接稱多少線知識和技能，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線
