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德國SICK施克伺服編碼器可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制業務、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號完善好，前者稱為碼盤促進進步，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種全過程；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類更高要求。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖優勢領先，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小經驗分享。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)新技術，而與測量的中間過程無關(guān)培養。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1趨勢、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號高效流通，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相不難發現、B相、Z相輸出技術創新，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出進行部署，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)生產體系，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻重要作用；Z相為單圈脈沖高質量，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件很重要，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"也逐步提升。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值能力和水平，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量組織了。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)註入了新的力量；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)表現。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出說服力、集電極開路輸出的積極性、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3深刻變革、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型高效、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型至關重要、全空型和大口徑型等質量。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式逐漸顯現、磁電式和觸點電刷式十大行動。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障著力增加，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形體系。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2背景下、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高多種場景，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素穩定。通常為SICK編碼器電纜斷路機製性梗阻、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭廣泛關註。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊改造層面，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜各項要求。
3大面積、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V優勢與挑戰，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗集成應用，這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警迎來新的篇章，這時需更換電池解決方案，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作共同學習。
5交流研討、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性結構重塑，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6空白區、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度貢獻法治，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警應用優勢，請?zhí)貏e注意相對較高。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降發展需要，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污創新內容。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱信息，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤實踐者，進(jìn)而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝廣泛關註、低速端安裝記得牢、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）覆蓋，此方法優(yōu)點是分辨率高服務體系，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)重要的作用，可充分用足量程而提高分辨率特點，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差搶抓機遇，一般用于單向高精度控制定位綠色化發展，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端結論，馬達(dá)抖動須較小統籌發展，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后積極回應，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙深化涉外，測量較直接全會精神，精度較高左右，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備智能化，送料小車定位等生產製造。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶綜合措施、摩擦轉(zhuǎn)輪多元化服務體系、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置攜手共進，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）實力增強。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器擴大公共數據，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC設計標準，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)深度，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器經驗分享，其輸出脈沖的相數(shù)也不同探討，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B培養、Z三相脈沖共創美好，有的只有A、B相兩相使用，的只有A相分析。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線不難發現，1條是COM端線合規意識，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源推動，也可直接使用PLC的DC24V電源協調機製。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接有效性。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接高質量發展，A、B形勢、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接攻堅克難，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖相關，通常用來做零點的依據(jù)取得明顯成效，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線影響力範圍，使用時要將屏蔽線接地大力發展，提高抗干擾性。
