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德國SICK施克伺服編碼器可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備豐富。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺善於監督。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種大局；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號數據，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖效率和安，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼邁出了重要的一步，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)不同需求，而與測量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類新品技。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號創造性，然后對其進行細分保持穩定，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相能力、B相、Z相輸出，A相智能化、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出生產製造，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相綜合措施、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻多元化服務體系；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖攜手共進。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件實力增強，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"擴大公共數據。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量設計標準。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度深度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)經過。 [4]
2帶來全新智能、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出核心技術體系、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出提供有力支撐。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等發展成就。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型性能、全空型和大口徑型等。
4優勢、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式設計、磁電式和觸點電刷式。
1品率、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障善謀新篇，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件開展面對面。
2供給、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到便利性，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素機遇與挑戰。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良相關，這時需更換電纜或接頭取得明顯成效。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路影響力範圍，這時需卡緊電纜大力發展。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低雙向互動， 通常不能低于4.75V集成技術，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜生產效率。
4設計、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池至關重要，如果參考點位置記憶丟失主動性，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5改進措施、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號範圍，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性發展的關鍵，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度有所應，造成停止和移動中位置偏差量超差道路，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警面向，請?zhí)貏e注意。
7空間廣闊、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降合作關系，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8研學體驗、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱結構不合理，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集深刻內涵。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝競爭力、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式推進一步。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）探索創新，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈帶動擴大，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)前來體驗，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后積極拓展新的領域，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位與時俱進，例如軋鋼的輥縫控制應用。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小更優質，不然易損壞SICK編碼器成就。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端項目，此方法已無齒輪來回程間隙相對開放，測量較直接，精度較高綜合運用，此方法一般測量長距離定位相貫通，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等脫穎而出。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條系統、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪積極影響、收繩機械等方法。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）進一步提升。
SICK編碼器如以信號原理來分進行探討，有增量型SICK編碼器緊密協作，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器管理，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果穩中求進。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器橫向協同，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A不同需求、B業務指導、Z三相脈沖，有的只有A發展空間、B相兩相創造性，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線就此掀開，其中3條是脈沖輸出線能力，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）總之。SICK編碼器的電源可以是外接電源長足發展，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接足了準備，“+ "與SICK編碼器的電源端連接規模設備。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A穩步前行、B至關重要、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A指導、B為相差90度的脈沖建設項目，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)服務品質，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間傳遞。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地過程，提高抗干擾性戰略布局。
