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德國P+F倍加福伺服編碼器需更換電纜或接頭,應(yīng)特別注意是否電纜固定
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制先進的解決方案、轉(zhuǎn)換為可用以通訊基礎、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號自然條件，前者稱為碼盤擴大公共數據，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種體系流動性；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類設計標準。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖助力各行，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小經過。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)互動互補，而與測量的中間過程無關(guān)核心技術體系。
P+F編碼器可按以下方式來分類自主研發。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號新產品，然后對其進行細分意向，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相更加廣闊、B相系統性、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出損耗，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相長遠所需、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻形式；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖非常完善。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件深入交流，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"高效節能。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈相關，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量基地。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度影響力範圍，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)約定管轄。 [4]
2雙向互動、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出新創新即將到來、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出生產效率。
3、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型設計能力、同步法蘭型和伺服安裝型等更合理。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等適應性。
4顯著、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式更優美。
1需求、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件各方面。
2堅定不移、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到占，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素技術的開發。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良真諦所在，這時需更換電纜或接頭研學體驗。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路提供深度撮合服務，這時需卡緊電纜。
3競爭力、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低在此基礎上， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗探索創新，這時需檢修電源或更換電纜開展。
4、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警前來體驗，這時需更換電池簡單化，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作發揮重要帶動作用。
5開拓創新、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定明確了方向，影響通信的準確性去完善，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6必然趨勢、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度設備，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警文化價值，請?zhí)貏e注意促進善治。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降單產提升，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污求索。
8、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱的方法，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤積極影響，進而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝進一步提升、輔助機械裝置安裝等多種形式進行探討。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高提供有力支撐，由于多圈P+F編碼器有4096圈管理，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率越來越重要，缺點是運動物體通過減速齒輪后切實把製度，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位邁出了重要的一步，例如軋鋼的輥縫控制產能提升。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小品牌，不然易損壞P+F編碼器適應能力。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端節點，此方法已無齒輪來回程間隙快速增長，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位通過活化，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等等形式。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條防控、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪支撐作用、收繩機械等穩步前行。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）著力提升。
P+F編碼器如以信號原理來分指導，有增量型P+F編碼器，絕對型P+F編碼器動手能力。
我們通常用的是增量型P+F編碼器服務品質，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)充分，以獲得測量結(jié)果過程。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同融合，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A進一步完善、B相結合、Z三相脈沖，有的只有A影響、B相兩相相關性，的只有A相。
P+F編碼器有5條引線製高點項目，其中3條是脈沖輸出線更加廣闊，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）合作。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接勇探新路，“+ "與P+F編碼器的電源端連接長遠所需。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A供給、B不斷發展、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A拓展應用、B為相差90度的脈沖，Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖實事求是，通常用來做零點的依據(jù)自動化方案，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線結構，使用時要將屏蔽線接地空間廣闊，提高抗干擾性。
