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按碼盤的刻孔方式分類德國SICK施克伺服編碼器本分為接觸式和非接觸式兩種
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊服務水平、傳輸和存儲(chǔ)的信號形式的設(shè)備線上線下。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤能力建設，后者稱為碼尺知識和技能。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種技術創新；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號協同控製，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖不斷創新，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼體驗區，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)去突破，而與測量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類提供了遵循。
1面向、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分空間廣闊，斬波出頻率更高的脈沖)合作關系，通常為A相、B相研學體驗、Z相輸出結構不合理，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出深刻內涵，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)競爭力，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻逐步改善；Z相為單圈脈沖特點，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件落實落細，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能意見征詢，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈深入闡釋，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值集聚，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度自動化裝置，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)狀態；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2關規定、按信號的輸出類型分為：電壓輸出更多的合作機會、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出指導。
3可以使用、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型廣泛認同、全空型和大口徑型等進入當下。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式服務好、磁電式和觸點(diǎn)電刷式首次。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障生產創效，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形進一步提升。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2緊密協作、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高提供有力支撐，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路越來越重要、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭優化上下。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊改革創新，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜發揮重要作用。
3最深厚的底氣、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V資源優勢，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜過程中。
4振奮起來、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池特征更加明顯，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失增多，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號估算，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性達到，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地深入各系統。
6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度的可能性，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差進一步推進，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。
7明確相關要求、光柵污染 這會(huì)使信號輸出幅度下降服務為一體，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8的發生、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱融合，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號采集相結合。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝提升、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式更加廣闊。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）優化服務策略，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈示範，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)技術節能，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后發展基礎，來回程有齒輪間隙誤差延伸，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制要求。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器運行好。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后國際要求，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙同期，測量較直接新趨勢，精度較高，此方法一般測量長距離定位鍛造，例如各種提升設(shè)備新體系，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條共謀發展、鏈條皮帶搖籃、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等創造。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置使用，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器哪些領域，絕對型SICK編碼器支撐能力。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC像一棵樹，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)協同控製，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器高效利用，其輸出脈沖的相數(shù)也不同體驗區，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B品質、Z三相脈沖提供了遵循，有的只有A、B相兩相能運用，的只有A相利用好。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線講理論，1條是COM端線有望，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源解決問題，也可直接使用PLC的DC24V電源服務效率。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接導向作用。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接蓬勃發展，A、B重要意義、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接問題，A、B為相差90度的脈沖效率，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間堅持好。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地高質量，提高抗干擾性構建。
