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按信號的輸出類型德國P+F倍加福伺服編碼器分為:電壓輸出置之不顧、集電極開路輸出
點擊次數(shù):453 更新時間:2024-03-18

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     按信號的輸出類型德國P+F倍加福伺服編碼器分為:電壓輸出覆蓋、集電極開路輸出

P+F編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制科普活動、轉換為可用以通訊規劃、傳輸和存儲的信號形式的設備提供了有力支撐。P+F編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號十大行動,前者稱為碼盤重要性,后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種體系;按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類系統穩定性。增量式P+F編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖多種場景,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小科技實力。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關集中展示,而與測量的中間過程無關可靠保障。

P+F編碼器可按以下方式來分類。

1建設、按碼盤的刻孔方式不同分類

1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號共同,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相在此基礎上、B相、Z相輸出探索創新,A相開展、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉前來體驗,而且通過取A相簡單化、B相的上升和下降沿可以進行24倍頻;Z相為單圈脈沖發揮重要帶動作用,即每圈發(fā)出一個脈沖開拓創新。一般意義上的增量P+F編碼器內部無存儲器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能明確了方向,數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"去完善。 [4]

2)絕對值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值初步建立,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度相對開放,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)重要方式;后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)[4]

2信息化、按信號的輸出類型分為:電壓輸出發展需要、集電極開路輸出創新內容、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3信息、以P+F編碼器機械安裝形式分類

1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型實踐者、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]

2)軸套型:軸套型又可分為半空型廣泛關註、全空型和大口徑型等豐富。

4、以P+F編碼器工作原理可分為:光電式顯示、磁電式和觸點電刷式善於監督。

1豐富內涵、P+F編碼器本身故障:是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障數據,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內部器件邁出了重要的一步。

2P+F編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高發揮,維修中經常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素創造性。通常為P+F編碼器電纜斷路保持穩定、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭能力。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路長足發展,這時需卡緊電纜紮實做。

3P+F編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低支撐作用, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗至關重要,這時需檢修電源或更換電纜著力提升。

4擴大公共數據、絕對式P+F編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失深度,還須執(zhí)行重回參考點操作助力各行。

5P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號帶來全新智能,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性自主研發,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地力度。

6P+F編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度性能,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警優勢,請?zhí)貏e注意設計。

7品率、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降善謀新篇,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

8供給、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內潤滑油泄漏污染碼盤便利性,進而影響信號采集拓展應用。

絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝使用:

絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝實事求是、低速端安裝自動化方案、輔助機械裝置安裝等多種形式結構。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)空間廣闊,此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈P+F編碼器有4096圈效果,馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率生產效率,缺點是運動物體通過減速齒輪后創新的技術,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位更合理,例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小範圍,不然易損壞P+F編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后發展的關鍵,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接有所應,精度較高道路,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備今年,送料小車定位等空間廣闊。 [3]

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條真諦所在、鏈條皮帶研學體驗、摩擦轉輪、收繩機械等提供深度撮合服務。

旋轉P+F編碼器是一種光電式旋轉測量裝置深刻內涵,它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。

P+F編碼器如以信號原理來分逐步改善,有增量型P+F編碼器,絕對型P+F編碼器。

我們通常用的是增量型P+F編碼器落實落細,可將旋轉P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)組成部分,以獲得測量結果深入闡釋。不同型號的旋轉P+F編碼器與時俱進,其輸出脈沖的相數(shù)也不同應用,有的旋轉P+F編碼器輸出AB更優質、Z三相脈沖成就,有的只有AB相兩相項目,的只有A相相對開放。

P+F編碼器有5條引線綜合運用,其中3條是脈沖輸出線相貫通,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。P+F編碼器的電源可以是外接電源系統,也可直接使用PLCDC24V電源的方法。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接方法,“+ "與P+F編碼器的電源端連接生產創效。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A進行探討、B緊密協作、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在P+F編碼器旋轉一圈只有一個脈沖切實把製度,通常用來做零點的依據(jù)優化上下,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉P+F編碼器還有一條屏蔽線最新,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性敢於挑戰。


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