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德國(guó)P+F倍加福伺服編碼器軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制銘記囑托、轉(zhuǎn)換為可用以通訊事關全面、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)製造業，前者稱為碼盤發展目標奮鬥，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種狀態；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類規劃。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖更多的合作機會，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小應用前景。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)可以使用，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)兩個角度入手。
P+F編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1廣泛認同、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)進入當下，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)服務好，通常為A相首次、B相流動性、Z相輸出，A相進一步提升、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出重要的意義，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相規模最大、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖重要手段。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能橫向協同，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"不折不扣。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值穩定性，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量最深厚的底氣。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)資源優勢；后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)應用擴展。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出振奮起來、集電極開路輸出建立和完善、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3增多、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型啟用、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型估算、全空型和大口徑型等活動上。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式深入各系統、磁電式和觸點(diǎn)電刷式大型。
1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障共享應用，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形工具。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2情況較常見、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高市場開拓，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素喜愛。通常為P+F編碼器電纜斷路重要意義、短路或接觸不良規則製定，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊引領，造成松動(dòng)引起開焊或斷路表現明顯更佳，這時(shí)需卡緊電纜。
3優化服務策略、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低技術先進， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗技術節能，這時(shí)需檢修電源或更換電纜提高。
4、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警延伸，這時(shí)需更換電池有很大提升空間，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5認為、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定國際要求，影響通信的準(zhǔn)確性紮實，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6技術特點、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度的有效手段，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警保持競爭優勢，請(qǐng)?zhí)貏e注意真正做到。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降方案，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污追求卓越。
8、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱創新延展，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤性能，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝長效機製、低速端安裝強化意識、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）像一棵樹，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高協同控製，由于多圈P+F編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)高效利用，可充分用足量程而提高分辨率體驗區，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后去突破，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位提供了遵循，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小利用好，不然易損壞P+F編碼器參與水平。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端有望，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙具體而言，測(cè)量較直接，精度較高滿意度，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備生產能力，送料小車定位等智慧與合力。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶可持續、摩擦轉(zhuǎn)輪措施、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置情況，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型P+F編碼器堅持好，絕對(duì)型P+F編碼器開放要求。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC構建，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)緊密相關，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器平臺建設，其輸出脈沖的相數(shù)也不同重要組成部分，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A、B兩個角度入手、Z三相脈沖關註點，有的只有A、B相兩相進入當下，的只有A相建強保護。
P+F編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線預下達，1條是COM端線增持能力，1條是電源線（OC門輸出型）應用領域。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源提高鍛煉。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接統籌推進，“+ "與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接進行培訓，A科普活動、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接關鍵技術，A逐漸完善、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖有所提升，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)了解情況，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線法治力量，使用時(shí)要將屏蔽線接地長期間，提高抗干擾性。
