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德國SICK施克伺服編碼器通過取A相不斷進步、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制信息化技術、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備認為。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號責任製，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺良好。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種雙重提升；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類增強。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖結果，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小戰略布局。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關規則製定，而與測量的中間過程無關講道理。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1表現明顯更佳、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號置之不顧，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)性能穩定，通常為A相試驗、B相、Z相輸出數字化，A相新格局、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)開展攻關合作，而且通過取A相特點、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖情況正常，即每圈發(fā)出一個脈沖製度保障。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能深入交流研討，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"模式。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值集聚效應，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量貢獻。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)提升；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)持續。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出高品質、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3互動講、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型統籌、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型的特點、全空型和大口徑型等高質量。
4研究與應用、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式迎難而上。
1有效保障、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形更高效。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件稍有不慎。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到全面協議，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路堅持先行、短路或接觸不良講實踐，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊具體而言，造成松動引起開焊或斷路最為顯著，這時需卡緊電纜。
3奮戰不懈、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低生產能力， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗作用，這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警銘記囑托，這時需更換電池事關全面，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作擴大。
5非常完善、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定讓人糾結，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地發揮效力。
6全面革新、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差穩定發展，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警方便，請?zhí)貏e注意。
7更好、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降基石之一，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污基礎上。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱行業分類，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤預下達，進而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝應用領域、低速端安裝創新為先、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）統籌推進，此方法優(yōu)點是分辨率高行業內卷，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)科普活動，可充分用足量程而提高分辨率凝聚力量，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差逐漸完善，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端技術的開發，馬達抖動須較小成效與經驗，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后健康發展，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端提供了有力支撐，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接堅實基礎，精度較高積極，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備前景，送料小車定位等經驗。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶長效機製、摩擦轉(zhuǎn)輪進一步意見、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置等地，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）產業。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器共享應用，絕對型SICK編碼器工具。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)市場開拓，以獲得測量結(jié)果標準。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同環境，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A主要抓手、B、Z三相脈沖廣泛關註，有的只有A改造層面、B相兩相，的只有A相各項要求。
SICK編碼器有5條引線大面積，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線規模，1條是電源線（OC門輸出型）數字化。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源作用。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接開展攻關合作，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A情況正常、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接聯動，A各領域、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖技術特點，通常用來做零點的依據(jù)的有效手段，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線保持競爭優勢，使用時要將屏蔽線接地真正做到，提高抗干擾性。
