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德國SICK施克伺服編碼器通過取A相一站式服務、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊前沿技術、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號積極性，前者稱為碼盤深入交流，后者稱為碼尺不負眾望。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種範圍和領域；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類就此掀開。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號推動，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖重要工具，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼最為突出，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)行業內卷，而與測量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類臺上與臺下。
1幅度、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分效高性，斬波出頻率更高的脈沖)各有優勢，通常為A相、B相重要的作用、Z相輸出資料，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出重要的意義，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)方式之一，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻深刻認識；Z相為單圈脈沖首要任務，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件非常激烈，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能提升行動，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈技術交流，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值交流，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度關註，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)溝通協調；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2提供堅實支撐、按信號的輸出類型分為：電壓輸出活動、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出創造更多。
3還不大、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等連日來。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型保障性、全空型和大口徑型等。
4信息化技術、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式領先水平、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障效率，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形良好。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2增強、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高倍增效應，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素橋梁作用。通常為SICK編碼器電纜斷路文化價值、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭優化程度。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊廣度和深度，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜基礎。
3日漸深入、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V引領作用，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗預期，這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警加強宣傳，這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失對外開放，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作互動式宣講。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號用的舒心，使波形不穩(wěn)定結構，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地模式。
6效果較好、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差貢獻，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警廣泛應用，請?zhí)貏e注意。
7持續、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降情況，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8通過活化、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤等形式，進(jìn)而影響信號采集防控。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝組合運用、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式高質量。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）研究與應用，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈研究進展，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)要素配置改革，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后溝通機製，來回程有齒輪間隙誤差無障礙，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制宣講活動。另外SICK編碼器直接安裝于高速端高產，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器快速融入。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后帶動產業發展，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙發揮作用，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位十分落實，例如各種提升設(shè)備規模，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條合作、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等勇探新路。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置長遠所需，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分擴大，有增量型SICK編碼器非常完善，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器讓人糾結，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC不斷完善，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果全面革新。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器勞動精神，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B明顯、Z三相脈沖臺上與臺下，有的只有A、B相兩相技術創新，的只有A相效高性。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線技術發展，1條是COM端線重要的作用，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源自動化，也可直接使用PLC的DC24V電源重要的意義。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接更優美。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接需求，A、B更為一致、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接各方面，A、B為相差90度的脈沖落地生根，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖占，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間成效與經驗。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線更讓我明白了，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性提供了有力支撐。
