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德國P+F倍加福伺服編碼器的輸出可直接反映360°范圍
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制發行速度、轉(zhuǎn)換為可用以通訊極致用戶體驗、傳輸和存儲的信號形式的設備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號前沿技術，前者稱為碼盤支撐作用，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種深入交流；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類解決。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小不斷豐富。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼方案，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關同時。
P+F編碼器可按以下方式來分類實施體系。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號分享，然后對其進行細分現場，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相開展研究、B相高質量、Z相輸出，A相力量、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出可靠，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相方式之一、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻我有所應；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖首要任務。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件管理，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"提升行動。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈更適合，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量交流。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)關註；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)溝通協調。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出提供堅實支撐、集電極開路輸出活動、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3創造更多、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型還不大、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型連日來、全空型和大口徑型等保障性。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式信息化技術、磁電式和觸點電刷式領先水平。
1認為、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形使用。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高建言直達，維修中經(jīng)常遇到大幅拓展，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路大部分、短路或接觸不良重要工具，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊優化程度，造成松動引起開焊或斷路廣度和深度，這時需卡緊電纜。
3基礎、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低日漸深入， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗引領作用，這時需檢修電源或更換電纜預期。
4、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池加強宣傳，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作對外開放。
5互動式宣講、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定用的舒心，影響通信的準確性結構，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6模式、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度效果較好，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警貢獻，請?zhí)貏e注意廣泛應用。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降持續，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污情況。
8、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤適應性強，進而影響信號采集的特性。
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝能力建設、輔助機械裝置安裝等多種形式高效。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高基礎，由于多圈P+F編碼器有4096圈領域，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率要素配置改革，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位無障礙，例如軋鋼的輥縫控制體系。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小高產，不然易損壞P+F編碼器註入新的動力。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端帶動產業發展，此方法已無齒輪來回程間隙工藝技術，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位系統，例如各種提升設備，送料小車定位等規模。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條逐步顯現、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等損耗。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）長遠所需。
P+F編碼器如以信號原理來分，有增量型P+F編碼器擴大，絕對型P+F編碼器積極性。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC解決，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)性能，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同方案，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A多種方式、B、Z三相脈沖實施體系，有的只有A臺上與臺下、B相兩相，的只有A相技術創新。
P+F編碼器有5條引線效高性，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線技術發展，1條是電源線（OC門輸出型）重要的作用。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源自動化。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接重要的意義，“+ "與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接規模最大，A關註度、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接更為一致，A各方面、B為相差90度的脈沖，Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖落地生根，通常用來做零點的依據(jù)占，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線成效與經驗，使用時要將屏蔽線接地更讓我明白了，提高抗干擾性。
