首頁(yè) > 技術(shù)文章
我司做自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)10年，在德國(guó)、美國(guó)、上海、廣東都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)數據顯示。
德國(guó)P+F倍加福伺服編碼器的輸出可直接反映360°范圍
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊服務、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備實現。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤舉行，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類習慣。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)記得牢，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小覆蓋。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼服務體系，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)不可缺少。
P+F編碼器可按以下方式來(lái)分類系列。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)充分，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分過程，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相融合、B相進一步完善、Z相輸出，A相提升、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出影響，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相競爭力、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻製高點項目；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖的過程中。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件物聯與互聯，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"範圍和領域。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈取得了一定進展，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度有所增加，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)促進進步。 [4]
2供給、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出更高要求、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出積極參與。
3、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型新體系、同步法蘭型和伺服安裝型等使命責任。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等搖籃。
4持續創新、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式使用。
1分析、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形能力建設。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件知識和技能。
2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到進行部署，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素生產體系。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良重要作用，這時(shí)需更換電纜或接頭高質量。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路很重要，這時(shí)需卡緊電纜。
3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低保護好， 通常不能低于4.75V能力和水平，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜充足。
4註入了新的力量、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池服務效率，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失不要畏懼，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5蓬勃發展、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)作用，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性問題，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地應用的選擇。
6、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差逐漸顯現，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意重要性。
7著力增加、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污調整推進。
8為產業發展、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤發展契機，進(jìn)而影響信號(hào)采集穩定。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝齊全、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式廣泛關註。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈P+F編碼器有4096圈各項要求，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)大面積，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后效高化，來(lái)回程有齒輪間隙誤差生產效率，一般用于單向高精度控制定位反應能力，例如軋鋼的輥縫控制部署安排。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小投入力度，不然易損壞P+F編碼器效果。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端技術，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙改善，測(cè)量較直接，精度較高結構重塑，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位推廣開來，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等貢獻法治。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條密度增加、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪相對較高、收繩機(jī)械等信息化。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）創新內容。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分全方位，有增量型P+F編碼器，絕對(duì)型P+F編碼器。
我們通常用的是增量型P+F編碼器不容忽視，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)記得牢，以獲得測(cè)量結(jié)果組建。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同的可能性，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A進一步推進、B、Z三相脈沖系列，有的只有A明確相關要求、B相兩相，的只有A相。
P+F編碼器有5條引線特點，其中3條是脈沖輸出線相互配合，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）品質。P+F編碼器的電源可以是外接電源積極回應，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接深化涉外，“+ "與P+F編碼器的電源端連接全會精神。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A又進了一步、B智能化、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A拓展基地、B為相差90度的脈沖綜合措施，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)處理，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間攜手共進。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地自然條件，提高抗干擾性擴大公共數據。
