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德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置
KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置良好，光電式KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移增強、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）倍增效應。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）戰略布局，和供電電壓等重要意義。單路輸出是指KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖講道理，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速引領，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出優化服務策略、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出技術先進。
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等優勢。
軸套型：軸套型又可分為半空型設計、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：光電式品率、磁電式和觸點(diǎn)電刷式善謀新篇。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)開展面對面，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖供給，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼便利性，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)拓展應用，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖效果較好，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置集聚效應，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置廣泛應用。這樣提升，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)情況，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖等多個領域，不然互動講，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的哪些領域，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道支撐能力。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)像一棵樹，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置協同控製。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的高效利用。為此體驗區，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法品質。
比如提供了遵循，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響空間廣闊，它在找參考零點(diǎn)合作關系，然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩工藝技術，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）發揮作用，于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器系統，因其每一個(gè)位置絕對(duì)十分落實、抗干擾、無需掉電記憶逐步顯現，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度作用、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線近年來，每道刻線依次以2線銘記囑托、4線、8線交流等、16線編排製造業，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置自動化裝置，通過讀取每道刻線的通狀態、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼）關規定，這就稱為n位絕對(duì)編碼器更多的合作機會。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電指導、干擾的影響可以使用。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶關註點，無需找參考點(diǎn)廣泛認同，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置建強保護，什么時(shí)候就去讀取它的位置服務好。這樣，編碼器的抗干擾特性增持能力、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器自動化，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中重要的意義。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出關註度，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多穩中求進，由此帶來諸多不便和降低可靠性橫向協同，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型再獲，一般均選用串行輸出或總線型輸出穩定性，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通敢於挑戰、暗的刻線資源優勢，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B過程中、C振奮起來、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C特征更加明顯、D信號(hào)反向增多，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)估算；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A重要部署、B兩相相差90度等地，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)數字技術，通過零位脈沖共享應用，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃尤為突出、金屬情況較常見、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線標準，其熱穩(wěn)定性好戰略布局，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線規則製定，不易碎講道理，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制表現明顯更佳，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)更加廣闊，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的優化服務策略，其成本低，但精度示範、熱穩(wěn)定性技術節能、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率發展基礎，也稱解析分度延伸、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線
