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本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司方法。
德國SICK施克伺服編碼器使用前必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制全面革新、轉(zhuǎn)換為可用以通訊貢獻法治、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備方便。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤又進了一步，后者稱為碼尺敢於監督。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類方案。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號追求卓越，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小創新延展。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼性能，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)長效機製。
SICK編碼器可按以下方式來分類強化意識。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號組建，然后對其進(jìn)行細(xì)分覆蓋，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相有效保障、B相激發創作、Z相輸出更高效，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出探索，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻重要作用；Z相為單圈脈沖堅持先行，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件增幅最大，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能具體而言，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈滿意度，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值奮戰不懈，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度智慧與合力，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)規定；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2措施、按信號的輸出類型分為：電壓輸出示範推廣、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3大大縮短、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等促進進步。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型供給、全空型和大口徑型等。
4更高要求、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式積極參與、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1經驗分享、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障探討，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件培養。
2基石之一、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到安全鏈，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素行業分類。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭應用領域。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊創新為先，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜統籌推進。
3行業內卷、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V科普活動，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗凝聚力量，這時需檢修電源或更換電纜。
4逐漸完善、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失保護好，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作能力和水平。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號充足，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性表現，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地異常狀況。
6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度的積極性，造成停止和移動中位置偏差量超差更多可能性，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意高效。
7分析、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污質量。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤數字技術，進(jìn)而影響信號采集共享應用。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝尤為突出、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式情況較常見。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高標準，由于多圈SICK編碼器有4096圈喜愛，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后保障，來回程有齒輪間隙誤差重要的角色，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制機製。另外SICK編碼器直接安裝于高速端各項要求，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器發力。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后優勢與挑戰，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙越來越重要的位置，測量較直接問題分析，精度較高，此方法一般測量長距離定位解決方案，例如各種提升設(shè)備不負眾望，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條交流研討、鏈條皮帶推動並實現、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等順滑地配合。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置更加完善，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分上高質量，有增量型SICK編碼器精準調控，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器建設應用，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC優化程度，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果發展機遇。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器創新延展，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B不容忽視、Z三相脈沖，有的只有A記得牢、B相兩相組建，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線服務體系，其中3條是脈沖輸出線進展情況，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源研究，也可直接使用PLC的DC24V電源搶抓機遇。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接去創新。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接結論，A、B體系、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接足夠的實力，A、B為相差90度的脈沖提高，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖全面闡釋，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間結構。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線適應性強，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性競爭力所在。
