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因為我司在德國、美國都有自己的公司促進善治，專業(yè)從事進口貿易行業(yè)講故事，所以我司的技術人員為都會輪流到國外廠家學習技術，以下是我司技術人員為大家介紹
德國P+F倍加福伺服編碼器有軸型又可分為夾緊法蘭型求索、同步法蘭型
P+F編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制置之不顧、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備性能穩定。P+F編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號試驗，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺數字化。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種新格局；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式P+F編碼器是將位移轉換成周期性的電信號開展攻關合作，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖管理，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼越來越重要，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關切實把製度，而與測量的中間過程無關。
P+F編碼器可按以下方式來分類改革創新。
1最新、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分自行開發，斬波出頻率更高的脈沖)模樣，通常為A相、B相處理方法、Z相輸出數據顯示，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出服務，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉實現，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻舉行；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖不容忽視。一般意義上的增量P+F編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能高質量，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"研究與應用。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值迎難而上，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量有效保障。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)更高效；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)傳遞。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出過程、集電極開路輸出的發生、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3進一步完善、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型相結合、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型影響、全空型和大口徑型等相關性。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式製高點項目、磁電式和觸點電刷式的必然要求。
1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障物聯與互聯，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形狀況。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內部器件。
2取得了一定進展、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高業務，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素有所增加。通常為P+F編碼器電纜斷路完善好、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭供給。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊全過程，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜積極參與。
3優勢領先、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V空間廣闊，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗落到實處，這時需檢修電源或更換電纜效果。
4、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警營造一處，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失線上線下，還須執(zhí)行重回參考點操作保供。
5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號知識和技能，使波形不穩(wěn)定技術創新，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地進行部署。
6生產體系、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差重要作用，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警高質量，請?zhí)貏e注意。
7很重要、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8保護好、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱能力和水平，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集充足。
絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝註入了新的力量、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式異常狀況。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）不要畏懼，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈P+F編碼器有4096圈蓬勃發展，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內作用，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后問題，來回程有齒輪間隙誤差應用的選擇，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制深入闡釋。另外P+F編碼器直接安裝于高速端集聚，馬達抖動須較小，不然易損壞P+F編碼器大大提高。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后新的動力，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端完成的事情，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接為產業發展，精度較高研究成果，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備穩定，送料小車定位等機製性梗阻。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶廣泛關註、摩擦轉輪改造層面、收繩機械等。
旋轉P+F編碼器是一種光電式旋轉測量裝置各項要求，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）大面積。
P+F編碼器如以信號原理來分，有增量型P+F編碼器優勢與挑戰，絕對型P+F編碼器集成應用。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC部署安排，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)競爭激烈，以獲得測量結果。不同型號的旋轉P+F編碼器效果，其輸出脈沖的相數(shù)也不同學習，有的旋轉P+F編碼器輸出A、B改善、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相推廣開來，的只有A相空白區。
P+F編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線密度增加，1條是COM端線處理方法，1條是電源線（OC門輸出型）。P+F編碼器的電源可以是外接電源責任，也可直接使用PLC的DC24V電源服務。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接，“+ "與P+F編碼器的電源端連接持續向好。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接舉行，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接習慣，A記得牢、B為相差90度的脈沖，Z相信號在P+F編碼器旋轉一圈只有一個脈沖覆蓋，通常用來做零點的依據(jù)服務體系，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉P+F編碼器還有一條屏蔽線不可缺少，使用時要將屏蔽線接地系列，提高抗干擾性明確相關要求。
