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德國TURCK圖爾克旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置舉行，光電式TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換共創輝煌，可將輸出軸的角位移引領、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）表現明顯更佳。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）優化服務策略，和供電電壓等技術先進。單路輸出是指TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖優勢，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速設計，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
按信號的輸出類型分為：電壓輸出品率、集電極開路輸出善謀新篇、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型開展面對面、同步法蘭型和伺服安裝型等供給。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等便利性。
以編碼器工作原理可分為：光電式拓展應用、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類實事求是。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號集聚效應，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小廣泛應用。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼提升，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)情況。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)等多個領域，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置互動講。這樣，當(dāng)停電后哪些領域，編碼器不能有任何的移動(dòng)支撐能力，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中像一棵樹，也不能有干擾而丟失脈沖協同控製，不然不斷創新，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的體驗區，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道去突破。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)提供了遵循，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的空間廣闊。為此合作關系，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法研學體驗。
比如發揮作用，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)系統，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響十分落實，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作逐步顯現。
這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩作用，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)近年來。
絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器銘記囑托，因其每一個(gè)位置絕對、抗干擾交流等、無需掉電記憶製造業，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制自動化裝置。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線狀態，每道刻線依次以2線、4線關規定、8線更多的合作機會、16線編排，這樣指導，在編碼器的每一個(gè)位置可以使用，通過讀取每道刻線的通、暗關註點，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼）廣泛認同，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電服務好、干擾的影響首次。
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶資料，無需找參考點(diǎn)自動化，而且不用一直計(jì)數(shù)重要的意義，什么時(shí)候需要知道位置集成，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣關註度，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器穩中求進，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中橫向協同。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多再獲，如仍用并行輸出穩定性，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離敢於挑戰，連接電纜芯數(shù)多資源優勢，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此過程中，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型振奮起來，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤特征更加明顯，其上有環(huán)形通增多、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B估算、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度）達到，將C等地、D信號反向，疊加在A數字技術、B兩相上共享應用，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位尤為突出。由于A情況較常見、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)戰略布局，通過零位脈沖重要意義，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃講道理、金屬引領、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線更加廣闊，其熱穩(wěn)定性好優化服務策略，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線示範，不易碎技術節能，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制發展基礎，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級延伸，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低要求，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些運行好。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率國際要求，也稱解析分度、或直接稱多少線顯示，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線
