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我司在德國、美國都有自己的公司動力，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)。
美國MOOG穆格伺服閥已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)
電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號后品牌，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液MOOG伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快設施、控制精度高節點、使用壽命長等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于航空要求、航天、艦船、冶金適應性強、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中的特性。
液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容能力建設。
電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件多元化服務體系，它是一種接受模擬電信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥攜手共進。電液MOOG伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快、控制精度高自然條件、使用壽命長等優(yōu)點擴大公共數據，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船設計標準、冶金深度、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件經過，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容帶來全新智能。
）在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上，主要是利用冗余技術(shù)對MOOG伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造核心技術體系。由于MOOG伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件自主研發，MOOG伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外新產品，從可靠性角度分析意向，MOOG伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中最重要的一環(huán)。由于MOOG伺服閥被污染是導(dǎo)致MOOG伺服閥失效的最主要原因更加廣闊。對此系統性，國外的許多廠家對MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式MOOG伺服閥損耗。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式MOOG伺服閥閥芯兩端設(shè)計了雙冗余位置傳感器長遠所需，用來檢測閥芯位置形式。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用MOOG伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性不斷發展，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)攻堅克難。而且，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)高效節能。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制相關，將MOOG伺服閥的力矩馬達(dá)、反饋元件基地、滑閥副做成多套影響力範圍，發(fā)生故障可隨時切換，保證系統(tǒng)的正常工作約定管轄。此外多線圈結(jié)構(gòu)雙向互動、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的MOOG伺服閥亦已在冶金新創新即將到來、電力生產效率、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。
）在加工工藝的改進(jìn)方面設計能力，采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高M(jìn)OOG伺服閥的加工精度及能力更合理。如在閥芯閥套配磨方法上有序推進，上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化顯著、全自動的配磨系統(tǒng)深入開展。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動配磨的模式，采用液壓油作為測量介質(zhì)需求，更直接地反應(yīng)了所測滑閥副的實際情況，提高了測量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作各方面，采用了優(yōu)良的焊接工藝取得了良好的效果堅定不移。另外，哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的MOOG伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測量裝置今年。解決了原有手動測量法中存在的測量精度低空間廣闊、操作復(fù)雜、效率低等問題真諦所在。對彈性元件能高效完成剛度測量研學體驗、得到完整的測量曲線，且不重復(fù)性測量誤差不大于1%提供深度撮合服務。
）在材料的更替上方面深刻內涵。除了對某些零件采用了強(qiáng)度、彈性在此基礎上、硬度等機(jī)械性能更*的材料外推進一步。還對特別用途的MOOG伺服閥采用了特殊的材料。如德國有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板開展，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷帶動擴大，而降低動靜態(tài)性能，使工作壽命縮短簡單化。機(jī)械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作實現了超越，防止小球和閥芯小槽之間的磨損，使閥失控開拓創新，并產(chǎn)生尖叫確定性。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油去完善、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕MOOG伺服閥意料之外。此外對密封圈的材料也進(jìn)行了更替，使MOOG伺服閥耐高壓設備、耐腐蝕的性能得到提高橋梁作用。
）在測試方法改進(jìn)方面，隨著計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計算機(jī)技術(shù)對MOOG伺服閥的靜、動態(tài)性能進(jìn)行測試與計算相貫通。某些單位還對如何提高測量精度增產，降低測量儀器本身的振動、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結(jié)果的影響系統，作了深入的研究。如采用測頻/測周法積極影響、尋優(yōu)信號測試法方法、小波消噪法、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對MOOG伺服閥測試設(shè)備及方法進(jìn)行了研制和改進(jìn) [3] 進一步提升。
當(dāng)前進行探討，新型電液MOOG伺服閥技術(shù)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計、新型材料的采用及電子化提供有力支撐、數(shù)字化技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合等幾方面管理。電液MOOG伺服閥技術(shù)發(fā)展極大促進(jìn)了液壓控制技術(shù)的發(fā)展。
新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計
在20世紀(jì)90年代越來越重要，國外研制直動型電液MOOG伺服閥獲得了較大的成就切實把製度。國內(nèi)有些單位如中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所、北京機(jī)床研究所邁出了重要的一步、浙江工業(yè)大學(xué)等單位也研制出了相關(guān)產(chǎn)品的樣機(jī)產能提升。特別是北京航空航天大學(xué)研制出轉(zhuǎn)閥式直動型電液MOOG伺服閥。該MOOG伺服閥通過將普通MOOG伺服閥的滑閥滑動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動品牌，并在閥芯與閥套上相應(yīng)開了幾個與軸向有一定傾角的斜槽適應能力。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動時，斜槽相互開通或相互封閉節點，從而控制輸出壓力或流量快速增長。由于在工作時閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動的，降低了閥工作時的摩擦阻力，同時污染物不容易在轉(zhuǎn)動的滑閥內(nèi)堆積通過活化，提高了抗污染性能。此外紮實做，Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動(Voice Coil Drive)"技術(shù)（VCD）足了準備，以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)的DFplus控制閥。所謂音圈驅(qū)動技術(shù)支撐作用，顧名思義穩步前行，即是類似于揚(yáng)聲器的一種驅(qū)動裝置，其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形磁鐵上的移動線圈著力提升，當(dāng)信號電流輸入線圈時指導，在電磁效應(yīng)的作用下，線圈中產(chǎn)生與信號電流相對應(yīng)的軸向作用力，并驅(qū)動與線圈直接相連的閥芯運(yùn)動服務品質，驅(qū)動力很大傳遞。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器，因此過程，采用VCD驅(qū)動的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進(jìn)行控制的的發生，線性度相當(dāng)好。此外進一步完善，由于 VCD驅(qū)動器的運(yùn)動零件只是移動線圈相結合，慣量極小，相對運(yùn)動的零件之間也沒有任何支承影響，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面相關性，大大減小了摩擦這一非線性因素對控制品質(zhì)的影響。綜合上述的技術(shù)特點製高點項目，配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊更加廣闊，使DFplus閥的控制性能佳，尤其在頻率響應(yīng)方面更是*合作，可達(dá) 400Hz。從發(fā)展趨勢來看，新型直動型電液MOOG伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)MOOG伺服閥特別是噴嘴擋板式MOOG伺服閥的趨向善謀新篇，但它的最大問題在于體積大推進高水平、重量重，只適用于對場地要求較低的工業(yè)伺服控制場合供給。如能減輕其重量不斷發展、減小其體積，在航空拓展應用、航天等*行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
另外非常重要，近年來MOOG伺服閥新型的驅(qū)動方式除了力矩馬達(dá)直接驅(qū)動外，還出現(xiàn)了采用步進(jìn)電機(jī)自動化方案、伺服電機(jī)行動力、新型電磁鐵等驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及光-液直接轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的MOOG伺服閥。這些新技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了MOOG伺服閥的性能空間廣闊，而且為MOOG伺服閥發(fā)展開拓了思路落到實處，為電液MOOG伺服閥技術(shù)注入了新的活力。
新型材料的采用
當(dāng)前在電液MOOG伺服閥研制領(lǐng)域的新型材料運(yùn)用，主要是以壓電元件營造一處、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換器研制開發(fā)。它們各具有其自己的優(yōu)良特性線上線下。
壓電元件
壓電元件的特點是“壓電效應(yīng)"：在一定的電場作用下會產(chǎn)生外形尺寸的變化保供，在一定范圍內(nèi)，形變與電場強(qiáng)度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷（PZT）技術創新、電致伸縮材料（PMN）等醒悟。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。PZT直動式MOOG伺服閥的原理是：在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連生產體系。通過壓電效應(yīng)使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)動閥芯移動新模式。實現(xiàn)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換。PMN噴嘴擋板式MOOG伺服閥則在噴嘴處設(shè)置一與壓電疊堆固定連接的擋板高質量，由壓電疊堆的伸品質、縮實現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減，使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動閥芯移動面向。壓電式電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應(yīng)用。它具有頻率響應(yīng)快的特點空間廣闊，MOOG伺服閥頻寬甚至能達(dá)到上千赫茲合作關系，但亦有滯環(huán)大、易漂移等缺點研學體驗，制約了壓電元件在電液MOOG伺服閥上的進(jìn)一步應(yīng)用結構不合理。
超磁致伸縮材料
超磁致伸縮材料（GMM）與傳統(tǒng)的磁致伸縮材料相比，在磁場的作用下能產(chǎn)生大得多的長度或體積變化深刻內涵。利用GMM轉(zhuǎn)換器研制的直動型MOOG伺服閥是把 GMM轉(zhuǎn)換器與閥芯相連競爭力，通過控制驅(qū)動線圈的電流，驅(qū)動GMM的伸縮逐步改善，帶動閥芯產(chǎn)生位移從而控制MOOG伺服閥輸出流量特點。該閥與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比不僅有頻率響應(yīng)高的特點，而且具有精度高落實落細、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點意見征詢。在GMM的研制及應(yīng)用方面，美國深入闡釋、瑞典和日本等國處于水平集聚。國內(nèi)浙江大學(xué)利用GMM技術(shù)對氣動噴嘴擋板閥和內(nèi)燃機(jī)燃料噴射系統(tǒng)的高速強(qiáng)力電磁閥，進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和特性研究大大提高。GMM材料與壓電材料和傳統(tǒng)磁致伸縮材料相比新的動力，具有應(yīng)變大、能量密度高調整推進、響應(yīng)速度快為產業發展、輸出力大等特點。世界各國對GMM電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器及相關(guān)的技術(shù)研究相當(dāng)重視指導，GMM技術(shù)水平快速發(fā)展可以使用，已由實驗室研制階段逐步進(jìn)入市場開發(fā)階段。今后還需解決GMM的熱變形、磁晶各向異性廣泛認同、材料腐蝕性及制造工藝進入當下、參數(shù)匹配等方面的問題以利于在高科技領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。
形狀記憶合金
形狀記憶合金（SMA）的特點是具有形狀記憶效應(yīng)服務好。將其在高溫下定型后首次，冷卻到低溫狀態(tài)，對其施加外力生產創效。一般金屬在超過其彈性變形后會發(fā)生變形進一步提升，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后，會恢復(fù)其原來高溫下的形狀緊密協作。利用其特性研制的MOOG伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執(zhí)行器提供有力支撐，通過加熱和冷卻的方法來驅(qū)動SMA執(zhí)行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮，驅(qū)動閥芯作用移動越來越重要，同時加入位置反饋來提高M(jìn)OOG伺服閥的控制性能。從該閥的情況來看優化上下，SMA雖變形量大改革創新，但其響應(yīng)速度較慢，且變形不連續(xù)發揮重要作用，也限制了其應(yīng)用范圍自行開發。
與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比，采用新型材料的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器研制的MOOG伺服閥取得顯著成效，普遍具有高頻響處理方法、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點振奮起來。雖然還各自呈在某些關(guān)鍵技術(shù)需要解決建立和完善，但新型功能材料的應(yīng)用和發(fā)展，給電液MOOG伺服閥的技術(shù)發(fā)展發(fā)展提供了新的途徑 [3] 增多。
電子化啟用、數(shù)字化技術(shù)的運(yùn)用
電子化、數(shù)字化技術(shù)在電液MOOG伺服閥技術(shù)上的運(yùn)用主要有兩種方式：其一估算，在電液MOOG伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實現(xiàn)其數(shù)字控制活動上。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部深入各系統，通過計算機(jī)程序來控制閥的性能大型，實現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ堋５嬖谀M電路容易產(chǎn)生零漂進一步推進、溫漂不可缺少，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題系列。其二，為直動式數(shù)字控制閥服務為一體。通過用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動閥芯過程，將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號來控制MOOG伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊融合、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點進一步完善，被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合提升，如按常規(guī)的步進(jìn)方法影響，無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法競爭力，消除了兩者之間的矛盾製高點項目，獲得了良好的動態(tài)特性。此外還有通過直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動閥芯來實現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化MOOG伺服閥產(chǎn)品的過程中。
