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我司在德國、美國都有自己的公司記得牢，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)。
美國MOOG穆格伺服閥已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)
電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液MOOG伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快十大行動、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)著力增加，已廣泛應(yīng)用于航空體系、航天、艦船背景下、冶金多種場景、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件開展試點，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容集中展示。
電液MOOG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號后規劃，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥建設。電液MOOG伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快、控制精度高發展、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航空在此基礎上、航天、艦船探索創新、冶金開展、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
液壓MOOG伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件前來體驗，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會包含電液MOOG伺服閥內(nèi)容解決方案。
）在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上，主要是利用冗余技術(shù)對MOOG伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造共同學習。由于MOOG伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件交流研討，MOOG伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外，從可靠性角度分析結構重塑，MOOG伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中最重要的一環(huán)。由于MOOG伺服閥被污染是導(dǎo)致MOOG伺服閥失效的最主要原因空白區。對此貢獻法治，國外的許多廠家對MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式應用優勢、偏導(dǎo)射流式MOOG伺服閥相對較高。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式MOOG伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器發展需要，用來檢測閥芯位置創新內容。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用MOOG伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性信息，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)實踐者。而且，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)廣泛關註。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制豐富，將MOOG伺服閥的力矩馬達(dá)、反饋元件顯示、滑閥副做成多套善於監督，發(fā)生故障可隨時(shí)切換，保證系統(tǒng)的正常工作豐富內涵。此外多線圈結(jié)構(gòu)數據、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的MOOG伺服閥亦已在冶金就能壓製、電力邁出了重要的一步、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。
）在加工工藝的改進(jìn)方面發揮，采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高M(jìn)OOG伺服閥的加工精度及能力新品技。如在閥芯閥套配磨方法上發展空間，上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化慢體驗、全自動的配磨系統(tǒng)深化涉外。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動配磨的模式，采用液壓油作為測量介質(zhì)左右，更直接地反應(yīng)了所測滑閥副的實(shí)際情況又進了一步，提高了測量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作生產製造，采用了優(yōu)良的焊接工藝取得了良好的效果拓展基地。另外，哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的MOOG伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測量裝置多元化服務體系。解決了原有手動測量法中存在的測量精度低處理、操作復(fù)雜、效率低等問題實力增強。對彈性元件能高效完成剛度測量自然條件、得到完整的測量曲線，且不重復(fù)性測量誤差不大于1%。
）在材料的更替上方面體系流動性。除了對某些零件采用了強(qiáng)度、彈性深度、硬度等機(jī)械性能更*的材料外助力各行。還對特別用途的MOOG伺服閥采用了特殊的材料。如德國有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板帶來全新智能，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷互動互補，而降低動靜態(tài)性能，使工作壽命縮短自主研發。機(jī)械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作實際需求，防止小球和閥芯小槽之間的磨損，使閥失控發展成就，并產(chǎn)生尖叫。航空六O九所建議、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油優勢、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕MOOG伺服閥。此外對密封圈的材料也進(jìn)行了更替，使MOOG伺服閥耐高壓品率、耐腐蝕的性能得到提高。
）在測試方法改進(jìn)方面有效性，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對MOOG伺服閥的靜高質量發展、動態(tài)性能進(jìn)行測試與計(jì)算資源配置。某些單位還對如何提高測量精度，降低測量儀器本身的振動攻堅克難、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結(jié)果的影響機遇與挑戰，作了深入的研究。如采用測頻/測周法相關、尋優(yōu)信號測試法取得明顯成效、小波消噪法、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對MOOG伺服閥測試設(shè)備及方法進(jìn)行了研制和改進(jìn) [3] 影響力範圍。
當(dāng)前大力發展，新型電液MOOG伺服閥技術(shù)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、新型材料的采用及電子化雙向互動、數(shù)字化技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合等幾方面集成技術。電液MOOG伺服閥技術(shù)發(fā)展極大促進(jìn)了液壓控制技術(shù)的發(fā)展。
新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
在20世紀(jì)90年代生產效率，國外研制直動型電液MOOG伺服閥獲得了較大的成就創新的技術。國內(nèi)有些單位如中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所、北京機(jī)床研究所至關重要、浙江工業(yè)大學(xué)等單位也研制出了相關(guān)產(chǎn)品的樣機(jī)主動性。特別是北京航空航天大學(xué)研制出轉(zhuǎn)閥式直動型電液MOOG伺服閥。該MOOG伺服閥通過將普通MOOG伺服閥的滑閥滑動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動改進措施，并在閥芯與閥套上相應(yīng)開了幾個(gè)與軸向有一定傾角的斜槽範圍。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動時(shí)，斜槽相互開通或相互封閉發展的關鍵，從而控制輸出壓力或流量。由于在工作時(shí)閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動的，降低了閥工作時(shí)的摩擦阻力有所應，同時(shí)污染物不容易在轉(zhuǎn)動的滑閥內(nèi)堆積道路，提高了抗污染性能。此外今年，Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動(Voice Coil Drive)"技術(shù)（VCD）空間廣闊，以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)的DFplus控制閥。所謂音圈驅(qū)動技術(shù)真諦所在，顧名思義研學體驗，即是類似于揚(yáng)聲器的一種驅(qū)動裝置，其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形磁鐵上的移動線圈共同，當(dāng)信號電流輸入線圈時(shí)發展，在電磁效應(yīng)的作用下，線圈中產(chǎn)生與信號電流相對應(yīng)的軸向作用力，并驅(qū)動與線圈直接相連的閥芯運(yùn)動推進一步，驅(qū)動力很大探索創新。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器，因此帶動擴大，采用VCD驅(qū)動的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進(jìn)行控制的前來體驗，線性度相當(dāng)好。此外積極拓展新的領域，由于 VCD驅(qū)動器的運(yùn)動零件只是移動線圈充分發揮，慣量極小，相對運(yùn)動的零件之間也沒有任何支承應用，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面解決方案，大大減小了摩擦這一非線性因素對控制品質(zhì)的影響。綜合上述的技術(shù)特點(diǎn)成就，配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊初步建立，使DFplus閥的控制性能佳，尤其在頻率響應(yīng)方面更是*相對開放，可達(dá) 400Hz重要方式。從發(fā)展趨勢來看，新型直動型電液MOOG伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)MOOG伺服閥特別是噴嘴擋板式MOOG伺服閥的趨向相貫通，但它的最大問題在于體積大增產、重量重，只適用于對場地要求較低的工業(yè)伺服控制場合系統。如能減輕其重量的方法、減小其體積，在航空方法、航天等*行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
另外生產創效，近年來MOOG伺服閥新型的驅(qū)動方式除了力矩馬達(dá)直接驅(qū)動外，還出現(xiàn)了采用步進(jìn)電機(jī)進行探討、伺服電機(jī)緊密協作、新型電磁鐵等驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及光-液直接轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的MOOG伺服閥。這些新技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了MOOG伺服閥的性能管理，而且為MOOG伺服閥發(fā)展開拓了思路豐富內涵，為電液MOOG伺服閥技術(shù)注入了新的活力。
新型材料的采用
當(dāng)前在電液MOOG伺服閥研制領(lǐng)域的新型材料運(yùn)用效率和安，主要是以壓電元件就能壓製、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換器研制開發(fā)。它們各具有其自己的優(yōu)良特性不同需求。
壓電元件
壓電元件的特點(diǎn)是“壓電效應(yīng)"：在一定的電場作用下會產(chǎn)生外形尺寸的變化，在一定范圍內(nèi)，形變與電場強(qiáng)度成正比發展空間。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷（PZT）創造性、電致伸縮材料（PMN）等。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等就此掀開。PZT直動式MOOG伺服閥的原理是：在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連能力。通過壓電效應(yīng)使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)動閥芯移動。實(shí)現(xiàn)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換總之。PMN噴嘴擋板式MOOG伺服閥則在噴嘴處設(shè)置一與壓電疊堆固定連接的擋板長足發展，由壓電疊堆的伸、縮實(shí)現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減足了準備，使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動閥芯移動規模設備。壓電式電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應(yīng)用。它具有頻率響應(yīng)快的特點(diǎn)穩步前行，MOOG伺服閥頻寬甚至能達(dá)到上千赫茲至關重要，但亦有滯環(huán)大、易漂移等缺點(diǎn)指導，制約了壓電元件在電液MOOG伺服閥上的進(jìn)一步應(yīng)用建設項目。
超磁致伸縮材料
超磁致伸縮材料（GMM）與傳統(tǒng)的磁致伸縮材料相比，在磁場的作用下能產(chǎn)生大得多的長度或體積變化服務品質。利用GMM轉(zhuǎn)換器研制的直動型MOOG伺服閥是把 GMM轉(zhuǎn)換器與閥芯相連傳遞，通過控制驅(qū)動線圈的電流，驅(qū)動GMM的伸縮過程，帶動閥芯產(chǎn)生位移從而控制MOOG伺服閥輸出流量的發生。該閥與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比不僅有頻率響應(yīng)高的特點(diǎn)，而且具有精度高規則製定、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)講道理。在GMM的研制及應(yīng)用方面，美國實際需求、瑞典和日本等國處于水平配套設備。國內(nèi)浙江大學(xué)利用GMM技術(shù)對氣動噴嘴擋板閥和內(nèi)燃機(jī)燃料噴射系統(tǒng)的高速強(qiáng)力電磁閥，進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和特性研究性能。GMM材料與壓電材料和傳統(tǒng)磁致伸縮材料相比建議，具有應(yīng)變大、能量密度高設計、響應(yīng)速度快、輸出力大等特點(diǎn)。世界各國對GMM電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器及相關(guān)的技術(shù)研究相當(dāng)重視善謀新篇，GMM技術(shù)水平快速發(fā)展推進高水平，已由實(shí)驗(yàn)室研制階段逐步進(jìn)入市場開發(fā)階段開展面對面。今后還需解決GMM的熱變形、磁晶各向異性不斷發展、材料腐蝕性及制造工藝便利性、參數(shù)匹配等方面的問題以利于在高科技領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。
形狀記憶合金
形狀記憶合金（SMA）的特點(diǎn)是具有形狀記憶效應(yīng)非常重要。將其在高溫下定型后實事求是，冷卻到低溫狀態(tài)，對其施加外力行動力。一般金屬在超過其彈性變形后會發(fā)生變形結構，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后，會恢復(fù)其原來高溫下的形狀落到實處。利用其特性研制的MOOG伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執(zhí)行器效果，通過加熱和冷卻的方法來驅(qū)動SMA執(zhí)行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮高品質，驅(qū)動閥芯作用移動等多個領域，同時(shí)加入位置反饋來提高M(jìn)OOG伺服閥的控制性能。從該閥的情況來看統籌，SMA雖變形量大哪些領域，但其響應(yīng)速度較慢，且變形不連續(xù)產品和服務，也限制了其應(yīng)用范圍像一棵樹。
與傳統(tǒng)MOOG伺服閥相比，采用新型材料的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器研制的MOOG伺服閥不斷創新，普遍具有高頻響高效利用、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)求得平衡。雖然還各自呈在某些關(guān)鍵技術(shù)需要解決有所應，但新型功能材料的應(yīng)用和發(fā)展，給電液MOOG伺服閥的技術(shù)發(fā)展發(fā)展提供了新的途徑 [3] 面向。
電子化今年、數(shù)字化技術(shù)的運(yùn)用
電子化、數(shù)字化技術(shù)在電液MOOG伺服閥技術(shù)上的運(yùn)用主要有兩種方式：其一合作關系，在電液MOOG伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實(shí)現(xiàn)其數(shù)字控制真諦所在。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部結構不合理，通過計(jì)算機(jī)程序來控制閥的性能提供深度撮合服務，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ堋５嬖谀M電路容易產(chǎn)生零漂競爭力、溫漂最為突出，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題逐步改善。其二，為直動式數(shù)字控制閥。通過用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動閥芯近年來，將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號來控制MOOG伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊事關全面、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛使用製造業。但在實(shí)時(shí)性控制要求較高的場合發展目標奮鬥，如按常規(guī)的步進(jìn)方法，無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求狀態。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法規劃，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良好的動態(tài)特性更多的合作機會。此外還有通過直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動閥芯來實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化MOOG伺服閥產(chǎn)品應用前景。
