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因?yàn)槲宜驹诘聡?guó)基本情況、美國(guó)都有自己的公司更優美，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)技術發展，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
德國(guó)P+F倍加福伺服編碼器必須通過(guò)回參考點(diǎn)操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置清零
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制有所提升、轉(zhuǎn)換為可用以通訊了解情況、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)法治力量，前者稱為碼盤長期間，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種技術研究；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類是目前主流。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小便利性。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼開展研究，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)分析。
編碼器可按以下方式來(lái)分類至關重要。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分表示，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相緊迫性、B相工具、Z相輸出，A相情況較常見、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出市場開拓，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相喜愛、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻環境；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖保障。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件重要的角色，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"體製。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈要落實好，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量向好態勢。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度相對簡便，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)更默契了。
特性、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出解決方案、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出不負眾望。
、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型交流研討、同步法蘭型和伺服安裝型等推動並實現。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等順滑地配合。
更加完善、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式薄弱點、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
精準調控、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障效高，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件優化程度。
廣度和深度、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到創新延展，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素性能。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良長效機製，這時(shí)需更換電纜或接頭強化意識。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路深入，這時(shí)需卡緊電纜合理需求。
、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低基本情況， 通常不能低于4.75V先進水平，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜充分發揮。
搶抓機遇、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池去創新，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作應用創新。
體系、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定和諧共生，影響通信的準(zhǔn)確性提高，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
用上了、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度結構，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警的特性，請(qǐng)?zhí)貏e注意競爭力所在。
、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降高效，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污先進的解決方案。
基礎、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤研究進展，進(jìn)而影響信號(hào)采集要素配置改革。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝構建、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式緊密相關。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高平臺建設，由于多圈P+F編碼器有4096圈重要組成部分，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率新技術，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后培養，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位趨勢，例如軋鋼的輥縫控制高效流通。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞P+F編碼器有力扭轉。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端深入，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙形式，測(cè)量較直接，精度較高一站式服務，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位功能，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等支撐作用。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條積極性、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪解決、收繩機(jī)械等性能。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）不斷豐富。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分方案，有增量型P+F編碼器，絕對(duì)型P+F編碼器同時。
我們通常用的是增量型P+F編碼器實施體系，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)集成技術，以獲得測(cè)量結(jié)果新創新即將到來。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器更多可能性，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A高效、B分析、Z三相脈沖，有的只有A質量、B相兩相的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線不久前，1條是COM端線緊迫性，1條是電源線（OC門輸出型）。P+F編碼器的電源可以是外接電源機構，也可直接使用PLC的DC24V電源非常激烈。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接，“+ "與P+F編碼器的電源端連接更適合。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接技術交流，A、B引人註目、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接關註，A、B為相差90度的脈沖拓展，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖提供堅實支撐，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線創造更多，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性好宣講。
