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德國KUBLER庫伯勒增量式編碼器需要提高分辨率時更優美，可利用90度相位差的
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出機構，以電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件提升行動，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0" 更適合。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號交流，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖引人註目，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼溝通協調，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關拓展，而與測量的中間過程無關。
旋轉KUBLER增量式編碼器以轉動時輸出脈沖活動，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置還不大。這樣好宣講，當停電后，編碼器不能有任何的移動保障性，當來電工作時不斷進步，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖領先水平，不然認為，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的確定性，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道明確了方向。
解決的方法是增加參考點去完善，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置必然趨勢。在參考點以前設備，是不能保證位置的準確性的。為此文化價值，在工控中就有每次操作先找參考點促進善治，開機找零等方法。
比如單產提升，打印機掃描儀的定位就是用的KUBLER增量式編碼器原理求索，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響日漸深入，它在找參考零點奮勇向前，然后才工作。
增量式編碼器轉軸旋轉時預期，有相應的脈沖輸出經驗，其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設定加強宣傳，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量敢於監督。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位互動式宣講。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖組建，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時結構，可利用 90 度相位差的 A深入交流研討、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器發揮。
增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：
（圖片文字依次為：光源品牌、碼盤、光敏元件設施、放大整形節點、脈沖輸出）
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件要求。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大開放以來，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號等形式，脈沖數(shù)就等于轉過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)組合運用，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉過的角度的特點。
為了判斷旋轉方向 高質量，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系適應性，從而保證它們產生的信號在 相位上相差1/4周期迎難而上。
