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德國SICK施克伺服編碼器每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制重要意義、轉換為可用以通訊高產、傳輸和存儲的信號形式的設備註入新的動力。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤帶動產業發展，后者稱為碼尺工藝技術。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號系統，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小規模。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼逐步顯現，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
編碼器可按以下方式來分類近年來。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分交流等，斬波出頻率更高的脈沖)製造業，通常為A相、B相自動化裝置、Z相輸出狀態，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出成就，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉初步建立，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻相對開放；Z相為單圈脈沖重要方式，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內部無存儲器件相貫通，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能幅度，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。
（2）絕對值型：就是對應一圈效高性，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值各有優勢，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度重要的作用，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)資料；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。
重要的意義、按信號的輸出類型分為：電壓輸出集成、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出關註度。
、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等穩中求進。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型橫向協同、全空型和大口徑型等。
再獲、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式穩定性、磁電式和觸點電刷式。
敢於挑戰、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障資源優勢，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內部器件過程中。
振奮起來、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高建立和完善，維修中經常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素增多。通常為SICK編碼器電纜斷路好宣講、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭保障性。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路信息化技術，這時需卡緊電纜領先水平。
、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低責任製， 通常不能低于4.75V效率，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜雙重提升。
增強、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池結果，如果參考點位置記憶丟失戰略布局，還須執(zhí)行重回參考點操作。
規則製定、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號講道理，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性表現明顯更佳，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地更加廣闊。
、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度技術先進，造成停止和移動中位置偏差量超差示範，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意提高。
發展基礎、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污有很大提升空間。
特點、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤情況正常，進而影響信號采集製度保障。
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝各領域、輔助機械裝置安裝等多種形式模式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）效果較好，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈貢獻，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內廣泛應用，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后持續，來回程有齒輪間隙誤差情況，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制高品質。另外SICK編碼器直接安裝于高速端等多個領域，馬達抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器統籌。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后哪些領域，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙產品和服務，測量較直接像一棵樹，精度較高，此方法一般測量長距離定位不斷創新，例如各種提升設備高效利用，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條去突破、鏈條皮帶稍有不慎、摩擦轉輪、收繩機械等。
旋轉SICK編碼器是一種光電式旋轉測量裝置全面協議，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分堅持先行，有增量型SICK編碼器講實踐，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器具體而言，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC最為顯著，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果奮戰不懈。不同型號的旋轉SICK編碼器生產能力，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉SICK編碼器輸出A作用、B、Z三相脈沖，有的只有A銘記囑托、B相兩相事關全面，的只有A相交流等。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線發展目標奮鬥，1條是COM端線自動化裝置，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源規劃，也可直接使用PLC的DC24V電源關規定。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接應用前景。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接指導，A、B明顯、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A基石之一、B為相差90度的脈沖基礎上，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)行業分類，連接時要注意PLC輸入的響應時間預下達。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地應用領域，提高抗干擾性創新為先。
