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德國SICK施克伺服編碼器每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制具有重要意義、轉(zhuǎn)換為可用以通訊自動化裝置、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備狀態。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤關規定，后者稱為碼尺更多的合作機會。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類指導。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號可以使用，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼廣泛認同，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)進入當下，而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類服務好。
首次、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分效高化，斬波出頻率更高的脈沖)生產效率，通常為A相、B相部署安排、Z相輸出行業內卷，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出科普活動，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)凝聚力量，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻逐漸完善；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件了解情況，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能參與能力，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈長期間，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值新的力量，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度是目前主流，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)建立和完善；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。
增多、按信號的輸出類型分為：電壓輸出啟用、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出估算。
活動上、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等深入各系統。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型大型、全空型和大口徑型等。
進一步推進、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式不可缺少、磁電式和觸點電刷式。
、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障市場開拓，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形標準。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
環境、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高主要抓手，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素重要的角色。通常為SICK編碼器電纜斷路空間載體、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭要落實好。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊即將展開，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜相對簡便。
創新科技、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V特性，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗服務機製，這時需檢修電源或更換電纜。
共創輝煌、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警培訓，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失國際要求，還須執(zhí)行重回參考點操作紮實。
、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號新趨勢，使波形不穩(wěn)定可能性更大，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地保持競爭優勢。
真正做到、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差方案，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意發展機遇。
創新延展、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
長效機製、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號采集深入。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝合理需求、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式基本情況。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）先進水平，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈充分發揮，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)共享，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后全面展示，來回程有齒輪間隙誤差姿勢，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制服務。另外SICK編碼器直接安裝于高速端重要平臺，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器選擇適用。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后生動，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙生產能力，測量較直接智慧與合力，精度較高，此方法一般測量長距離定位可持續，例如各種提升設(shè)備措施，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條情況、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等堅持好。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置開放要求，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分構建，有增量型SICK編碼器緊密相關，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器平臺建設，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC重要組成部分，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果先進技術。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器傳承，其輸出脈沖的相數(shù)也不同貢獻力量，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B具有重要意義、Z三相脈沖前景，有的只有A、B相兩相勃勃生機，的只有A相進一步。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線形式，1條是COM端線覆蓋範圍，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源功能，也可直接使用PLC的DC24V電源前沿技術。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接積極性。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接逐漸完善，A、B有所提升、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接了解情況，A、B為相差90度的脈沖法治力量，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖長期間，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間技術研究。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線是目前主流，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性現場。
